Устройство управления добычным комплексом драги

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 504 Е 0 одыко ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Научно-производственное объединение "Сибцветавтоматика" и Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева(56) Авторское свидетельство СССР876862, кл, Е 02 Р 3/16, 1979.Авторское свидетельство СССР1114745, кл. Е 02 Р 3/16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОБЫЧНЫМ КОМПЛЕКСОМ ДРАГИ(57) Изобретение относится к разработке россыпнь 1 х месторождений полезных ископаемых драгами, Цель в .повышение точности управления добычным комплексом драги, Для этого устр-во снабжено последовательно соединенными задатчиком 13 эталонного сигнала, сумматором 12 и ограничителем 10, С другим входом сумматора 12 соединен датчик 1 нагрузки бочки, а к другому входу ограничителя 10 подключен выход компаратора 9. К его входу подключены выходы датчика 1 нагрузки бочки и интегратора 11. Выход ограничителя 10 соединен с входом интегратора 11. Выходь 1 интегратора 11, датчика 1 и сумматора 12 подключены к входу сумматора 3, к второму входу которого подключен задатчик 2 разбаланса нагрузки бочки. Выход сумматора 3 через регуляторы скорости черпания 4 и боковой подачи 5 подключены к приводам 8 и 7 черпаковой цепи и носовых лебеаги, По мере изменения текущечения нагрузки бочки изменяется ть сигналов на входе сумматора 12, напряжения на выходах сумматора 12, ограничителя 10 и темп нарастания задающего сигнала нагрузки. Эталонный сигнал прямо пропорционален долевому содержанию нижнего или верх него продукта в исходной горной массе. В зависимости от наличия того или иного продукта темп нарастания нагрузки бочки во время переходного фф процесса изменяется либо от макс. до нуля, либо остается постоянным на уровне половины макс., либо изме- ф няется по промежуточным зависимостям, 4 илСйИзобретение относится к добычеполезных ископаемых и может бытьиспользовано при разработке россыпныхместорождений драгами.5Цель изобретения - повышение точности управления.На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства;нй фиг.2 - график распределения горной массы по длине бочки;на фиг.З -графики изменения нагрузки бочки вфункции времени; на фиг.4 - принципиальная схема устройства ограничения.Устройство содержит датчик 1 нагрузки бочки, задатчик 2 максимального разбаланса нагрузки бочки, подключенные к входу, первого сумматора3, выход которого через регуляторыскоростей черпания 4 и боковой подачи 205 подключен к входам приводов черпаковой цепи 6 и лебедок носовых канатов 7 соответственно.Задатчик 8 нагрузки бочки содержитпоследовательно соединенные,компаратор 9, ограничитель 1 О, интегратор11, выход которого соединен с входамикомпаратора 9, к которому также подключен выход датчика 1 нагрузки бочки, и с входом первого сумматора 3,второй сумматор 12, к входу которогоподключен выход датчика 1 нагрузкибочки и задатчика 13 эталонного сигнала, а выход - к входу ограничителя,10,Устройство работает следующим об 35разом,В исходном состоянии при пускедраги черпаковая цепь работает с номинальной производительностью по горной массе (текущее значение количества горной массы на единицу длиныбочки о, - фиг.2), которая поступаетчерез завалочный люк в бочку. Токнагрузки привода бочки начинаетвозрастать от значения тока холосто- .го хода (фиг.З). По мере перемещения породы по длине бочки часть ее(нижний продукт) просеивается черезперфорацию листов бочки, толщинаслоя породы (или текущее значениеудельного количества горной массы она текущем расстоянии 1 вдоль бочкиот эавалочного люка) уменьшается,Соответственно, на такую же относительную величину уменьшается темпроста. нагрузки бочки, который имеет,экспоненциальный характер (линия 1на фиг.З). На выходе из бочки (на расстоянии Ь) толщина слоя породы(удельное количество горной массыс 1 ) и темп роста нагрузки бочки оптределяются только верхним продуктом,который поступает на транспортер,В момент достижения передним фронтомпороды конца бочки (галечного лотка)наступает установившийся режим, нарастание нагрузки бочки прекращается(момент времени Т, фиг,3), и нагруэка 1 р достигает своего номинальногозначения 1. Нагрузка .очки опредеу,Нляется объемом породы, находящейсяв бочке, и пропорциональна площадидиаграммы, изображенной на фиг2.В этом случае сигнал на выходесумматора 3 задает такие скоростичерпания и боковой подачи, которыеобеспечивают номинальную производительность.При производительности черпающегоаппарата выше номинальной текущеезначение тока нагрузки бочки становится выше заданного, т.е.1 1+Ынапряжение йа выходе сумматора 3 снижается, уменьшаются соответственноскорости черпания и боковой подачи,снижается производительность драгидо заданной.Соотношение составляющих верхнегои нижнего продуктов в исходной горноймассе определяется эталонным сигналом1 о , приходящим на вход сумматораЪТ12 с выхода эадатчика 13 эталонногосигнала, а не с датчика нагрузкибочкиНа входе сумматора 12 разностьсигналов эталонного 1 , поступающе.этго с задатчика 13 эталонного сигнала,и текущего значений нагрузки бочки1, поступающего с датчика 1 нагрузки, максимальна, напряжения на выходесумматора 12 и, соответственно, навыходе ограничителя 10 максимальны,что определяет и максимальный темпнарастания задающего сигнала 1 О4По мере увеличения текущего значения нагрузки бочки 1 - уменьшаютсяразность сигналов на входе сумматора12, напряжения на выходах сумматора12, ограничителя 10, темп нарастаниязадающего сигнала 1,3Значение эталонного сигнала 1выбирается таким, что при вычитаниииз него сигнала тока холостого ходабочки обеспечивается максимальныйтемп нарастания задающего сигнала1, равный темпу нарастания нагрузки 1 начальной стадии загрузкибочки при номинальной производительности черпающего аппарата,Величина сигнала 1 О, приходящегона вход сумматора 12, определяетсясоотношением составляющих верхнегои нижнего продуктов в исходной горной массе.Нижний продукт - это эфельнаяфракция исходной горной массы, которая просеивается через перфорациюлистов бочки и поступает на шлюзы,верхний продукт - это галечная фракция исходной горной массы, котораяне проходит через отверстия в перфорированных листах бочки и поступаетна транспортер.Наличие в горной массе тольковерхнего или только нижнего продуктаопределяется ее ситовым составом,т,е, размерами входящих в нее частиц,Если размеры всех частиц в горноймассе превышают размеры отверстий влистах бочки, то это только верхнийпродукт, если, меньше размеров отверстий, то это только нижний продукт.Эталонный сигнал 1 прямо проВ,эгпорционален долевому содержанию нижнего продукта в исходной горной массе .При наличии в исходной горной массеодного нижнего продукта сигнал 1 Вравен сигналу с датчика нагрузки приноминальном значении нагрузки бочки1 В те 1 Я 1 Я н.эгСигнал на выходе сумматора 12 и,соответственно, темп нарастания нагрузки бочки во время переходного процесса изменяются от максимального донуля (линия 3 на фиг.З).При наличии в исходной горной мас"се одного верхнего продукта сигнал1 В равен О, В этом случае сигнална выходе сумматора 12 и, соответственно, темп нарастания нагрузки бочкиво время переходного процесса остаются постоянными на уровне половинымаксимального (линия 2 на фиг.З). В сумматоре 12 нулевое значение сигнала1 полностью подавляет другойб. ЭТ.входной сигнал 1 Б, а сигнал на выходе сумматора 12 обеспечивается внутренним опорным сигналом сумматора 12,При наличии в исходной горной массе как верхнего, так и нижнего продуктов сигнал 1 о имеет промежуточ ное значение, Этот сигнал суммируетсяс внутренним опорным сигналом сумматора 12. Влияние, сигнала 1 надругой входной сигнал 1 В уменьшается, сигнал на выходе сумматора 12 и, 15 соответственно, темп нарастания нагрузкй бочки во время переходногопроцесса изменяются по промежуточнымзависимостям (линия 1 на фиг.З),2 ОФормула изобретенияУстройство управления добычным. комплексом драги, содержащее датчикнагрузки бочки, выход которого сое динен с первым входом компаратораи первым входом первого сумматора,с вторым входом которого соединензадатчик максимального раэбалансанагрузки бочки, интегратор, выход ЗО которого соединен с вторым входомкомпаратора и третьим входом первогосумматора, регулятор скорости черпания, соединенный с приводом черпаковой цепи, и регулятор скорости боковой подачи, соединенный с приводомносовых лебедок, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности управления, оно снабженопоследовательно соединенными задать40 чиками эталонного сигнала, вторымсумматором и ограничителем, причемдатчик нагрузки бочки соединен с другим входом второго сумматора, выходкомпаратора подключен к другому вхо ду ограничителя, а выход ограничителя соединен с входом интегратора,первый сумматор соединен с входамирегуляторов скорости черпания и скорости боковой подачи.1434038 Составитель О.Капканеедактор А.Маковская Техред М.Дидык рректор А.Обруч Тираж 637 Подписное ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскаянаб., д, 4/5