Самоходный внутренний центратор

Оп ИСАНИЕИЗОВРЕтЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсиик(23)приоритет яо делан изебретеник я открытия(72) Авторы изобретени Всесоюзный научно-исследовательфкийи проектно-конструкторский институт;.;.,по трубопроводным контейнерным снятРята 7) Заявитель 4) САМОХОДНЫЙ ВНУТРЕННИЙ ЦЕНТРАТОР ренией конструк Изобретение относится к сварочно=сборочному оборудованию и предназна.чено для центрирования труб подпоследующую их сварку.Известен несамоходный центратордля сборки труб, содержащий раму,центрирующие элементы в виде гидравлических систем силового привода 1 ).Известен самоходный внутреннийцентратор, содержащий установленныйна ходовой раме центрирующий механизм,выполненный в виде корпуса с двумярядами центрирующих башмаков, приводы ходовой рамы и центрирующего механизма и систему управления 2).Однако известный центратор не1обеспечивает центровку труб с внутренними элементами, используемыми, вчастности, в качестве направляющих(рельс, квадрат и т.п.) для подвижного состава в трубопроводных контей-нерных системах,Цель изобретения - расшитехнологических возможносте ции путем обеспечения центр б с одновременной стыковкой их утр н них элементов.Указанная цель достигается тем, что известный самоходный внутренний центратор, содержащий установленный на ходовой раме центрирующий механизм, выполненный в виде корпуса с двумя рядами центрирующих башмаков, приводы ходовой рамы и центрирующего механизма и систему управления, снабжен сменными кондукторами, закрепленными на корпусе центрирующего механизма, выполненного из двух частей, приводом поворота одной подвижной части корпуса центрирующего механизма относительно другой неподвижной части и фиксирующим устройством, смонтированным на неподвижной части корпуса.Привод поворота подвижной части Корпуса центрирующего механизма выполнен в виде пневмодвигателя и зубчатой пары, а фиксирующее устрой 3 87ство выполнено в виде подпружиненного поршня-плунжера, связанного системой управления с пневмодвигателем,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг, 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б нафиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В нафиг, 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г нафиг, 3,Самоходный внутренний центраторвключает установленный на раме 1центрирующий Механизм, состоящий изнеподвижного 2 и подвижного 3 (установленного с возможностью вращения)центрирующих рядов башмаков, Устройство снабжено также связанной сцентрирующим рядом 3 трубчатой конусной головкой 4 для предварительнойсоосной ориентации труб 5 и 6. с элементами 7 и 8 и 2-мя конструктивноидентичными цилиндрами 9 и 10 длясоздания усилий, необходимых приокончательной центрации торцов трубс помощью поршней 11, которые кинематически связываются с башмакамицентрирующих рядов 2 и 3 через штоки 12 и рычажные пары 13, Неподвижный 2 и подвижный 3 центрирующиеряды башмаков 2 снабжены сменнымикондукторами 14 и 15, жестко связанными с их корпусами 16 и 17 посредством болтового соединения,Устройство имеет привод 18, который жестко закреплен с конусной головкой 4, и зубчатую пару 19 длявращения центрирующего ряда 3 башмаков по рабочим поверхностям 20 корпуса неподвижного ряда 2 башмаков,Стопорящий механизм 21 для фиксации центрирующих рядов 2 и 3 и открытия (закрытия) канала 22 подачи рабочей среды в привод 18 состоит иэпружины 23 и поршня-плунжера 24,Позиционное золотниковое устройство 25 обеспечивает подачу рабочейсреды из ресивера 26 в работающиемеханизмы устройств 9,10,19 и 21,Дистанционное управление золотниковым устройством 25 осуществляетсяштангой 27, Для перемещения устройства на его раму 1 устанавливаетсясиловой механизм, состоящий из прйвода 28 и ходового колеса 29,Центратор работает следующим образом,Неподвижный центрирующий ряд 2центрирующего механизма с рамой 1заводится в трубу 5 трубопроводатаким образом, чтобы кондуктор 14,ры 19, одна из шестерен которой 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 4захватил элемент 7, а башмаки центрирующего ряда 2 находились на некоторой глубине от торца. Затем поворотом штанги 27 осуществляется подача рабочей среды, под давлением из ресивера 26 через золотниковое устройство 25 в полость А цилиндра 9, поршень 11 которого, двигаясь поступательно, осуществляет разжим башмаков центрирующего ряда 2 через шток 12 и рычажную пару 13, производя таким образом исправление геометрии торца трубы 5,Определенное положение штанги 27 обеспечивает подачу рабочей среды в привод 18, который осуществляет прямое или обратное вращение центрирую- щего ряда 3 с помощью зубчатой пажестко связана с корпусом 16 неподвижного центрирующего ряда 2, до техпор пока оси симметрии кондуктора 15и элемента 8 трубы 6 не совпадутмежду собой.Затем труба 6 заводится на конусную головку и центрирующий ряд 3с одновременным направлением элемента 8 в кондуктор 15 до обеспечениясварочного зазора. Далее при следующей позиции штанги 27 производитсяразжатие центрирующих рядов 3 с помощью цилиндра 10 и исправлениягеометрии торца трубы 6,Новая позиция штанги 27 обеспечивает подачу рабочей среды от золотникового устройства 25 через канал 22в привод 18, который вращает центрирующий ряд 3 с трубой 6. до тех пор,пока поршень-плунжер 24 под действием пружины 23 попадает в гнездо корпуса 17. Обеспечивается таким образом строгая стыковка внутренних элементов 7 и 8 и перекрывается канал 2подачи рабочей среды в привод 18,автоматически его отключая.После окончания сварочных работпри 6-й позиции штанги 27 осуществляется подача рабочей среды в .полости Бпоршней 1 цилиндров 9 и 10, в результате чего происходит сжатиецентрирующих рядов 2 и 3. Одновременно при этой позиции включаетсяпривод 28 ходовых колес 29, которые,вращаясь, обеспечивают передвижениеустройства за счет их фрикционногоконтакта с поверхностью (внутренней)трубы,При подходе устройства к новомутехнологическому стыку осуществляет,Ф ся его остановка и расфиксация корпусов 16 и 7 центрирующих рядов 2 и 3 поворотом штанги 27, в результате чего прекращается подача рабочей среды в привод 28 ходовых колес и з обеспечивается открытие полости В стопорящего механизма 21 для подачи под давлением рабочей среды, которая возвращает поршень-плунжер в нерабочее положение. ОПрименение данного центратора позволяет расширить технологические возможности конструкции и собирать под сварку трубы с одновременным совмещением и стыковкой размещенных 15 внутри труб элементов. Самоходный внутренний центратор, содержащий установленный на ходовой раме центрирующий механизм, выполненный в виде корпуса с двумя рядами центрирующих башмаков, приводы ходо-. вой рамы и центрирующего механизма и систему управления, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конструкции путем. обеспечения центровки труб с одновременной стыковкой их внутренних элементов, центратор снабжен сменными кондукторами, закрепленными на корпусе центрирующего механизма, выполненном из двух частей, приводом поворота одной части корпуса центрирующего механизма относительно другой части и фиксирующим устройством, смонтированным на неподвижной части корпуса2, Центратор по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что привод поворота подвижной части корпуса центрирующего механизма выполнен в виде пневмодвигателя и зубчатой пары, а фиксирующее устройство выполнено в виде подпружиненного поршня-плунже- . ра, связанного системой управления с пневмодвигателем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мф 551151, кл, В 23 К 37/04, 21.10.74. 2, Пневматическое устройство для внутренней центровки труб до 501270 мм, Фирма "СВС Огозе 1 пйегпай 1 опа 1, ЗМС",лодавска Редактор Т. ПарфеноваЗаказ 889 ор Вэ БУт е ар/5 ад Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек 1/19НИИПИ Госпо дел3035 д Мос Составитель ВТехвел А. Ач Тираж 1151 твенного комит обретений и от ЖРашская КорреПодпи та СССР рытий наб. и