Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений вала

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Сввцневвнстнчесннтт Республик) Заявлено 19.04.7 б (21) 2348115/18 М, К Ст 08 С 9 вки М присоединением3) Приоритет Геврарвтввииыв иеаитвтВеввта Миииетрев 66 ВРае ивдам ивеервтвиийи втирытив 3) УДК 62-523.2(43) Опубликовано 0 (45) Лата опублико иия описания 0501.78.А.Таубер и Н.А.Можегов ретения 1) Заявитель московский лесотехнический инсти 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДА УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ВАЛАн льная Изобретение относится к устройствам автоматического управления ирегулирования, а именно к электроме"ханическим устройствам для дистанционной передачи угловых перемещенийвала,Известно устройство для дистанционной передачи угловых перемещений,содержащее сельсин-датчик, линию связи и сельсин-приемник, в котором влинию связи включен коммутатор и резисторы для выбора оптимального согласования устройства дистанционнойпередачи угловых перемещений вала)1).Однако для этого устройства характерны сложность технического выполнения, недостаточно высокая точностьи надежность работы.Наиболее близким по техническойсути к изобретению является устройство для испытания дистанционной передачи угловых перемещений вала, содержащее мотор-редукторы, соединенные через контакты пускателей с шинами питания, с которыми соединеныкатушки пускателей через контактыреле времени и промежуточные реле)21.Недостаток этого устройства состоит в том, что в нем в качестве моторредукторов используются шаговые двигатели, которые имеют малое быстродействие, низкую точность отсчета и небольшой синхронизирующий момент прималых углах рассогласования,Цель изобретения - увеличе ие синхронизирующего момента при малых угловых перемещениях вала и повышениеточности работы устройства.Для этого устройство для дистанционной передачи угловых перемещенийснабжено тремя концевыми выключателями, поворотной планкой и муфтой,причем вал одного мотор-редуктора через муфту связан с поворотной планкой,на которой установлены первый концевойвыключатель нулевого положения валаи второй концевой выключатель, связанный с рабочим органом, а третий концевой выключатель связан с валом дру 20 гого мотор- редуктора.Ча чертеже приведена принципиасхема предложенного устройства,Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений вала содерф 25 жит рабочий орган 1, связанный с валом 2, поворотную планку 3, муФту 4,мотор-редукторы 5 и б со встроеннымидисковыми тормозами, обеспечивающимибезинерционность при отключении, конЗ 0 цевые выключатели 7, 8 и 9, репе времени 10 и 11, промежуточные реле 12и 13, реверсивные пускатели с катушками 14, 15, 16 и 17.Концевой выключатель 9 имеет дванормально разомкнутых контакта 18 и , 519, концевой выключатель 8 имеет одиннормально замкнутый контакт 20, концевой выключатель 7 также имеет одиннормально замкнутый контакт 21. Релевремени 10 имеет контакты 22, 23 и 24, Ореле времени 11 имеет контакты 25,26 и 27, промежуточное реле 12 имеетконтакты 28 и 29, промежуточное реле13 имеет контакт 30. Катушка 14 управляет контактами 31, 32 и 33, катушка 15 - контактами 34, 35 и 36, катушка 16 - контактами 37, 38 и 39,катушка 17 - контактами 40, 41 и 42.Мотор-редуктор 5 через муфту 4связан с поворотной планкой 3, на20полке которой свободно лежит рабочийорган 1, жестко закрепленный на валу2. В процессе работы планка 3 вместес рабочим органом 1, поворачиваетсяотносительно своей оси на угол в пределах 90 . На полке планки 3 в местеее соприкосновения с рабочим органом1 закреплен концевой выключатель 9,имеющий два нормально разомкнутыхконтакта 18 и 19. Таким образом в начальном положении контакты 18 и 19замкнуты под действием силы тяжестирабочего органа 1Начальное положение планки 3 фиксируется концевымвыключателем 8, имеющим один нормально замкнутый контакт 20. Вал моторредуктора 6 может поворачиваться впределах от 0 до 360 и фиксируетсяв начальном положении концевым выключателем 7, имеющим один нормальнозамкнутый контакт 21. 40В исходном положении контакты 18и 19 замкнуты, 20 и 21 разомкнуты.После нажатия кнопки Пускф напряжение питания подается на реле времени 10, промежуточные реле 12 и 13. фМгновенно размыкается контакт 22,мгновенно замыкаются 30, 23, 28, 29,24"и напряжение питания подается накатушки 14, 16 реверсивных пускателейМгновенно замыкаются контакты 31, 32, бф33, 37, 38, 39, включаются мотор-редукторы 5 и 6 и валы 2 (через рабочийорган 1 и поворотную планку 3), а также вал мотор-редуктора 6 начинают одновременный поворот.Поворот рабочего органа 1 зависитот габаритов измеряемого объекта. Прикаком-то угле поворота ос ( 90 рабочий орган 1 упирается в иэмеряемюй объект, размыкаются контакты 18 и 19 концевого выключателя 9, и реле времени 10 в промежуточное реле 12 обесточиваются. Контакты 28, 29 и 24 размыкаются мгновенно, контакт 23 размыкается с задержкой времени и контакт 22 замыкается с задержкой времени, причем уставки времени на размыкание контакта 23 и замыкание контакта 22 равны.После замыкания контакта 22 напряжение питания подается на реле времени 11, мгновенно замыкаются контакты 26 и 27, контакт 25 размыкается с задержкой, причем уставка времени на размыкание контакта 25 меньше уставки времени на размыкание контакта 23. После замыкания контакта 26 напряжение питания подается на катушку 15 реверсивного пускателя, замыкаются контакты 34, 35, 36, и мотор-редуктор 5 начинает вращаться в обратную сторону. При возврате вала 2 и вала мотор-редуктора 6 в первоначальное положение размыкаются контакты 20 и 21 концевых выключателей 7 и 8, катушки 15 и 17 реверсивных пускателей обеспечиваются и вращение вала 2 и вала мотор-редуктора 6 прекращается., Система электрического управления обесточивается нажатием кнопки Стоп. формула изобретенияУстройство для дистанционной передачи угловых перемещений вала, содержащее мотор-редукторы, соединенные через контакты пускателей с шинами питания, с которыми соединены катушки пускателей через контакты реле времени и промежуточные реле, о т л и .ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения синхронизирующего момента при малых углах поворота вала и повышения точности работы, устройство снабжено тремя концевыми выключателями, поворотной планкой и муфтой, причем вал одного мотор-редуктора через муфту связан с поворотной планкой, на которой установлены первый концевой выключатель нулевого положения вала и второй концевой выключатель, связанный с рабочим органом, а третий концевой выключатель связан с валом другого мотор-редуктора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство 9405127 кл. Ц 05 С 19/00, 1971.2. Авторское свидетельство 9155528, кл. Я 08 С 19/40, 1962.Составитель В.Рыгалина Редактор И.Марковская Техред Н.Бабурка Кооректо С.Ямалова Заказ 139/38 Тираж 762 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва ЖРа шская наб 4 5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4