Грузоподъемная площадка крана-штабе-лера

(и) 844519 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) Опубликовано 07,07.81. Бюллетень елам изобретенийи открытий исания 07.07.8 45) Дата опубликован 1 ъ 11 А 1;.;.:.,и(54) ГРУЗО П ОДЪЕМ П Государствеииыи комитет (23)23 Приори Изобретение относится к оборудован складов.Известна грузоподъемная площадка к на-штабелера, содержащая установлен а раме площадки телескопический зах Г 11. раный н ватОднако известная площадка имеет недостаточно высокую производительность за счет необходимости совершать дополнительные движения вверх и вниз.Известна грузоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму, на которой смонтирован телескопический грузо- захват, включающий базовую, промежуточную и грузонесущую секции, два цепных конвейера, расположенных в параллельных вертикальных плоскостях и смонтированных на базовой секции, и вертикально-замкнутые направляющие, расположенные на последней 2.Такая конструкция имеет более высокую производительность по сравнению с описанной выше. Однако она требует очень точной установки относительно ячейки стеллажа, что ведет к установке на ней дополнительных устройств автоматики для достижения достаточно малой скорости останова и механических фиксаторов останова, что ведет за собой увеличение цикла работы АДКА КРАНА-ШТАБЕЛ крана-штабелера, т. е. недостаточно повышает производительность.Целью изобретения является повышениепроизводительности крана.5 Это достигается тем, что базовая секциятелескопического грузозахвата установленас возможностью вертикального перемещения в направляющих относительно рамы посредством коленчатых рычагов, каждый из10 которых смонтирован на соответствующемцепном конвейере, причем одно колено рычага снабжено катком, установленным подвижно на горизонтальной направляющей,смонтированной на раме, а другое связано с15 промежуточной секцией. При этом расстояние между осями колен каждого рычагаравно половине диаметра делительной окружности звездочек цепных конвейеров, ана осях втулок цепей, расположенных по20 обе стороны от оси крепления каждого рычага, смонтированы катки, размещенные ввертикально-замкнутых направляющих базовой секции,На фиг. 1.показан кран-штабелер с грузоподъемной площадкой; на фиг. 2 - грузоподъемная площадка, вид А фиг, 1; на фиг.3 -разрез Б - Б фиг. 2; на фиг. 4 - разрезВ - В фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г фиг. 2; нафиг, 6 - разрез Д - Д фиг. 2.50 55 60 65 На кране-штабелере 1 установлена грузоподъемная площадка 2, смонтированная на его направляющих 3. Грузоподъемная цлощадка содержит телескопический грузозахват 4, перемещающийся вертикально на катках 5 по направляющим 6 грузоподъемной площадки и взаимодействующий с ней при помощи реек 7, вертикально расположенных на базовой секции 8 телескопического грузозахвата, и шестерен 9, установленных на общем валу 10, закрепленном на подшипниках грузоподъемной площадки.Телескопический грузозахват состоит из грузонесущей секции 11, промежуточной секции 12 и базовой секции 8, подвижно связанных между собой с возможностью перемещения (например, по направляющим) промежуточной секции относительно базовой секции, грузонесущей секции относительно промежуточной секции.На промежуточной секции установленыприводные шестерни 13, ведомая шестерня 14, паразитные шестерни 15 и ведущие шестерни 16, причем приводные шестерни и ведомая шестерня закреплена на общем валу 17. Приводные шестерни входят в зацепление с рейками 18, расположенными на базовой секции 8, ведомая шестерня - с паразитными шестернями, те в свою очередь - с ведущими шестернями, а они - с рейкой 19, установленной на грузонесущей секции 11, причем диаметр приводной шестерни меньше диаметра ведомой шестерни.На базовой секции 8, снабженной приводом 20, установлены два цепных конвейера, состоящих из холостых звездочек 21 и приводных звездочек 22, установленных на общем валу 23. Звездочки 21 и 22 запасованы горизонтально-замкнутыми цепями 24 с закрепленными на них коленчатыми рычагами 25, установленными каждый одним коленом в промежуточной секции 12, другое колено каждого коленчатого рычага снабжено катком 26, перемещающимся по направляющей 27 грузоподъемной площадки 2. На базовой секции установлен концевой выключатель 28, взаимодействующий с промежуточной секцией 12. На осях цепей 24 в местах установки коленчатых рычагов 25 на расстоянии шага цепи установлены катки 29, перемещающиеся по горизонтально-замкнутым направляющим 30, расположенным на базовой секции, причем ось коленчатого рычага 25, закрепленного в промежуточной секции 12, перемещается в плоскости, образованной осями звездочек 21 и 22, а расстояние между осями обоих коленчатых рычагов равно половине диаметра делительной окружности звездочек 21 и 22. Направляющие 27 смонтированы на раме 31 площадки 2,Работает грузоподъемная площадка следующим образом.После остановки крана-штабелера 1 у нужной ячейки стеллажа включается при 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 вод 20, который перемещает цепи 24 с расположенными на них коленчатыми рычагами 25, те в свою очередь перемещают секцию 12, которая посредством приводных шестерен 13, ведомой шестерни 14, паразитных шестерен 15, ведущих шестерен 16 и реек 18 и 19 выдвигает грузонесущую секцию 11 в сторону ячейки стеллажа, причем относительная скорость грузонесущей секции больше относительной скорости промежуточной секции 12 во столько, во сколько диаметр ведомой шестерни больше диаметра приводной шестерни, при этом коленчатые рычаги перемещаются на катках 26 по направляющим 27 грузоподъемной площадки 2. После прохождения прямолинейного участка цепей 24 коленчатые рычаги 25 начинают поворачиваться и, перемещаясь по образующей звездочек 21 или 22, останавливают движение промежуточной секции 12, а та в свою очередь останавливает грузонесущую секцию 11. Коленчатые рычаги, поворачиваясь, упираются катками 26 в направляющие 27 грузоподъемной площадки и перемещают телескопический грузозахват 4 по направляющим 6 на катках 5 вверх, при этом шестерни 9, взаимодействуя с рейками 7, передают на вал 10 изгибающий момент, возникающий на телескопическом грузозахвате при действии на него груза и собственного веса. Когда коленчатые рычаги 25 пройдут всю половину звездочек 21 или 22 и выйдут на прямолинейные участки цепей 24, подъем телескопического грузозахвата заканчивается, при этом груз будет снят со стеллажа. При дальнейшем перемещении коленчатых рычагов телескопический грузозахват 4 сдвигается в исходное положение таким же образом, как и раздвигается, т, е. коленчатые рычаги перемещают в обратную сторону промежуточную секцию 12, та в свою очередь - грузонесущую секцию 11 при помощи приводных шестерен 13, ведомой шестерни 14, паразитных шестерен 15, ведущих шестерен 16 и реек 18 и 19. При прохождении прямолинейного участка цепей коленчатые рычаги 25 удерживаются от поворота катками 29, перемещающимися по горизонтально-замкнутым направляющим 30 базовой секции 8,Останов устройства происходит при помощи концевого выключателя 28, который взаимодействует с промежуточной секцией 12 в ее центральном положении.Устройство может выдвигаться в обе стороны, при этом цепь 24 перемещается в противоположную сторону.Грузоподъемная площадка технологична, удобна в работе, позволяет упростить систему автоматического управления штабелера, отличается высокой скоростью цикла грузозахватного органа и, как следствие этого, более высокой производительностью,Формула изобретения 1, Грузоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму, на которой смонтирован телескопический грузозахват, включающий базовую, промежуточную и грузонесущую секции, два цепных конвейера, расположенных в параллельных вертикальных плоскостях и смонтированных на базовой секции, и вертикально-замкнутые направляющие, расположенные на последней, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности крана, базовая секция установлена с возможностью вертикального перемещения относительно рамы посредством коленчатых рычагов, каждый из которых смонтирован на соответствующем цепном конвейере, при этом одно колено рычага снабжено катком, установленным подвижно на горизонтальной направляющей, смонтированной на раме, адругое связано с промежуточной секцией.2. Грузоподъемная площадка по п, 1, отл и ч а ю щ а я с я тем, что расстояние меж 5 ду осями колен каждого рычага равно половине диаметра делительной окружностизвездочек цепных конвейеров.3. Грузоподъемная площадка по п. 1, отличающаяся тем, что на осях втулок1 О цепей, расположенных по обе стороны отоси крепления каждого рычага, смонтированы катки, расположенные в вертикальнозамкнутых направляющих базовой секции.Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе1. Зерцалов А. И. и Певзнер Б. И. Краны-штабелеры. М.,Машиностроение, 1974,с. 64 - 65.2. Авторское свидетельство СССР202546517, 21.11.77 (прототип),844519ФюУСоставитель Г. Сарычеваедактор Н. Ахмедова Техред И. Заболотнова Корректор Л. Слепа Заказ 1339/13 Изд.440 Тираж 842 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр. Сапунова, 2