Тележка

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ 1748114(51)М. Кл. с присоединением заявки Йо Г 27 О 3/12 Государственный комитет СССР по лелам июоретений и открытийВсесоюзный научно-исследовательский инстИтут по машинам для промышленности строительных материалов(54) ТЕЛЕЖКА 1Изобретение относится к промышленности строительных материалов и предназначено для транспортирования вагонеток в процессе изготовлениястроительных материалов на автоматизированных поточных линиях.Известна тележка с устройством дляперемещения вагонеток, содержащая установленную на каретке штангу с упорами, выполненную полой, внутри которой находится скалка со скользящейшпонкой, а упоры расположены зеркально и под угломодин к другому относительно продольной оси 11 .Известное устройство имеет следующие недостатки.Наличие скалки со скользящей шпонкой, расположенной внутри штанги,приводит к частому заклиниванию впроцессе работы. Выполненные шарнирными и подпружцненными упоры конструктивно громоздки из-за наличияпальцев, опорных кронштейнов, пружин,особенно при усилиях на перемещениебольшегрузных вагонеток, и быстроизнашиваются при частых срабатываниях, следовательно, ненадежны приэксплуатации,Наиболее близкой к предлагаемой потехнической сущности является тележка,30 содержащая смонтированную на приводных колесных парах раму с толкателем вагонеток, выполненным в виде подвижной в направлении, перпендикулярном к перемещению тележки, приводной каретки, несущей штангу со скошенными захватами 21 .Недостаток известной тележки заключается в наличии двух толкателей по бокам вагонетки и кулаков, захватывающих за ее борта, громоздких и неудобных в обслуживании. Наличие дополнительного механизма для наталкивания вагонетки на рельсы тележки исключает воэможность автоматизации процесса. Кроме того, выталкивание вагонеток возможно только в одну сторону, противоположную эаталкиванию, что делает ее непригодной для работы по тупиковой схеме, то есть выталкивании вагонеток в сторону загрузки.Цель изобретения - создание конструкции тележки, обеспечивающей надежную работу ее в автоматическом режиме в процессе изготовления строительных материалов на поточных автоматизированных линиях.Это достигается.тем, что тележка, содержащая смонтированную на приводных колесных парах раму с толкателемвагонеток, выполненным в виде полни ной в направлении, перпендикулярном к перемещению тележки, приводной каретки, несущей штангу со скошенными захватами, снабжена расположенными под кареткой вертикально подвижными штоками, воздействующими через выполненные в днище каретки гнезда на смонтированные шарнирно на стенках каретки угловые рычаги, кинематически связанные с захватами штанги толкателя, а штанга установлена в подпружиненных относительно каретки опорах с возможностью углового поворота и снабжена второй группой захватов, расположенных перпендикулярно к первым и имеющих встречно первым направленные скосы.Тележка снабжена электромагнитом, шток которого шарнирно соединен с закрепленным на раме с воэможностью качания коромыслом, свободным плечом шарнирно связанным со штоком.На фиг, 1 схематически изображена описываемая тележка; на фиг. 2 - то же, вид с торца при проталкивании вагонеток слева направо; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 вид по .стрелке Б на фиг. 3; на фиг.5- разрез В-В на фиг. 3; на фиг, б - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг, 3 (захват штанги толкателя со скобой в поперечном сечении).Тележка состоит из рамы 1, ходовой части 2, толкателя 3, подвижного в направлении,.перпендикулярном к направлению перемещения тележки. На раме 1 установлены рельсы 4, по которым перемещается вагонетка 5, снабженная упорами б, На раме 1 установлен также привод 7 толкателя 3,Толкатель 3 выполнен в виде приводной каретки 8., установленной на роликах 9, закрепленных на уголках 10 рамы 1. В нижней части приводной каретки 8 имеется цепная передача 11, зацепленная со звездочками 12 на ступице 13, расположенной на валу привода 7, Внутри приводной каретки расположены угловые рычаги 14, шарнирно подвешенные в кронштейнах 15, закрепленных на стенках 16 приводной каретки 8. Нижние части угловых рычагов 14, снабженные роликами 17, воздействуют на шайбы 18, установленные на штоках 19 кантователей 20. Штоки 19 перемещаются в роликах 21, размещенных в стенках кантователя 20, и через гнезда 22 в днище 23 приводной каретки 8 кинематически связаны с роликами 17 угловых рычагов 14, которые роликами 24 взаимодействуют со скошенными захватами 25 и 26 на штанге 27 толкателя, установленной в вильчатых опорах 28 с планками 29, расположенных на пружинах 30, Сверху штанга 27 толкателя закр 1 та крышками 31, а спереди и сзади торцовыми55 упор б, но другим захватом 26 и перемещение его в обратную сторонувместе с вагонеткой. Такие движениятолкателя 3 происходят до тех пор,пока катки 46 вагонетки 5 полностьюне переместятся на рельсы 4, установленные на раме 1 тележки. Послеэтого тележка вместе с установленнойна ней вагонеткой 5 движесся к посту 60 Я выгрузки. Сталкивание ва он.,тки ;. те 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 стенками 32 приводной каретки 8. Крайние захваты 25 и 26 штанги 27 толкателя снабжены скобами 33, прилегающими к козырькам 34 вильчатых опор 28.Кантователь 20 приводится в действие от электромагнита 35, установленного в корпусе Зб через коромысло 37.Ходовая часть тележки 2 снабжена колесными парами 38 с приводом 39,установленным на раме 1 и связанным колесными парами посредством звездочек 40, 41 и цепной передачи 42. Колеса опираются на рельсы 43, расположенные вдоль продольной оси тележки,Поворот штанги 27 толкателя осуществляется угловым рычагом 14, который своим роликом 17 лежит на верхней площадке шайбы 18, установленнойна штоке 19.Шток 19 (фиг. 5) кантователя 20приводится в движение коромыслом 37,приводимым от электромагнита 35, закрепленного на корпусе 36, и черезгнездо 22 в днище 23 каретки 8 сообщает движение угловому рычагу 14.На технологических участках линииустановлены рельсы 44, 45, по которым своими катками 46 перемещаетсявагонетка 5.Работа тележки осуществляется следующим образом.Тележка при помощи привода 39,вращающего посредством звездочек 40,41 и цепной передачи 42 колесные пары 38, по рельсам 43 перемещается кместу расположения вагонетки 5 и присовмещении находящихся на раме 1 рельсов 4 с рельсами 44 технологическогоучастка останавливается. После этоготолкатель 3 перемещается в сторону нахождения вагонетки, например влево. При этом его штанга 27, воздействуя одним иэ своих захватов 26 на упор б вагонетки 5, утапливается и при дальнейшем движении под действием пружин 30 возвращается в верхнее исходное положение, но уже с другой стороны упора б. После этого привод 7, вращая звездочки 12, передвигает по роликам 9 толкатель 3 в обрати,ю сторону, При этом штанга 27 толкателя, упираясь в торцовую стенку 32 каретки 8, через захват 26 за упор 6 перемещает вагонетку 5 на один ход, Затем следует повторное движение толкателя 3 влево и перехват вагонетки 5 или за другой ее упор б,илн эа тот же., ахи н 1 си;н.щи .я аналогично наталкин;.нищ с той ли,аь разницей, что первоначально толнатель 3 движется вместе с вагонеткой на величину своего хода, оставляет ее и возвращается в исходное положение. Затем толкатель 3 совершает повторное движение, перехватывает вагонетку 5 за другой упор б и т,д., дока вагонетка 5 полностью не выкатится на рельсы 45 технологического участка.При работе по тупиковой схеме, то есть при сталкивании вагонетки 5 с тележки в сторону наталкивания, производится поворот по стрелке Ж штанги 27 толкателя, установленной с зазором для легкости поворота в планках 29 вильчатой опоры 28 за счет перемещения по дуге шарнирно закрепленного в кронштейне 15 углового рычага 14, который своим роликом 24, перемещаясь, воздействует на захват 25 штанги 27 в положении Т и поворачивает до положения П, При этоМ захват 26 поворачивается по стрелке Ж на угол 90 о, Таким образом, другой ряд захватов 25 занимает верхнее положение, что позволяет осуществлять обратное наталкивание или сталкивание вагонеток 5, штанга 27 толкателя от перемещения вверх фиксируется крышками 31, а фиксация ее захватов 25 и 26 в верхнем положении осуществляется обкатыванием скоб по образующей козырьков 34 вильчатых опор 28. При этом скобы 33, связанные с захватами 25 и 26, лежат своимм плоскими поверхностями на козырьках 34 подпружиненных вильчатых опор 28. Формула изобретения 1. Тележка, содержащая смонтированную на приводных колесных парахраму .с толкателем вагонеток, выпол ненным в виде подвижной в направлении, ;перпендикулярном к перемещениютележки, приводной каретки, несущейштангу со скошенными захватами, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности, она снабжена расположенными под кареткойвертикально подвижными штоками, воздействующими через выполненные в днище каретки гнезда на смонтированныешарнирно на стенках каретки угловыерычаги, кинематически связанные сзахватами штанги толкателя, а штангаустановлена в подпружиненных относительно каретки опорах с воэможностьюуглового поворота и снабжена второйгруппой захватов, расположенных перпендикулярно к первым и имеющихвстречно первым направленные скосы.2. Тележка по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабженаэлектромагнитом, шток которого шарнирно соединен с закрепленным на раме с воэможностью качания коромыслом,свободным плечом шарнирно связаннымсо штоком.30Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 429996, кл. В 61 1 3/08, 1969. З 5 2. Авторское свидетельство СССР. М 508650, кл. Г 27 О 3/12 1975 прототип).