Летучие ножницы

11,742054 ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслубликта опубликования описания 05.07.8 72) Авторы изобретения. И. Титков, В. Д. Селин и М. Н. Камкин Заявител ИЦЬ 4) ЛЕТУЧИЕ содержат размещенежущий механизм 2 иводном валу 3, диф Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для резания непрерывно движущегося проката на мерные длины.Известны летучие ножницы, содержащие размещенные на станине режущий механизм 5 и его привод с.дифференциалом, входное звено которого соединено с приводным механизмом, а выходное - с валом ножей 11.Однако необходимость настройки двух групп механизмов при регулировании дли 1 О ны отрезаемого материала приводит к снижению точности длин отрезаемого материала.Известны летучие ножницы, содержащие станину, режущий механизм, смонтированный на эксцентриковом валу, дифференциал с тремя подвижными звеньями, у которого входное звено связано с приводом, а выходное - с эксцентриковым валом, шарнирно- рычажный механизм в виде кривошипа и связанного с ним коромысла с переменным углом качания, кулачок, закрепленный на эксцентриковом валу, и муфту в виде двух полу- муфт и замыкающего сухаря, взаимодействующего с ними и связанного с третьим подвижным звеном дифференциала посредством кулачка, при этом одна полумуфта закреплена на валу коромысла, а другаяна станине 2.Однако точность отрезаемых длин снижается из-за переключения замыкающего сухаря управляемой муфты при вращающемся коромысле шарнирно - рычажного механизма, что приводит к проскальзыванию и ударам в муфте, в результате чего происходит быстрый ее износ.Целью изобретения является повышение точности отрезаемых длин и предотвращения износа управляемой муфты.Это достигается тем, что летучие ножницы снабжены мальтийским механизмом, кривошип которого соединен с эксцентриковым валом, а его крест - с кривошипом шарнирно-рычажного механизма.На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема, например, рычажнокачающихся летучих ножниц; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Летучие ножницын е на станине 1 рс оптированный на прференциал 4, сидящий на этом же валу 3 и соединенный через распределительный редуктор 5 с приводом 6 ножниц, а через зубчатую передачу 7 - с управляемой муфтой 8; кулачок 9, закрепленный на валу 3 и связанный рычажной системой 10 с управляе мой муфтой 8, шарнирно-рычажный механизм 11, также соединенный с этой муфтой,Кроме того, устройство включает мальтийский механизм 12, сьязанный посредством зубчатой передачи 13 с шарнирно-рычажным механизмом 11, а посредством зуб- ф чатой передачи 14 - с управляемой муфтой 8 и приводным валом 3, и подающие ролики 15, соединенные через распределительный редуктор 5 с приводом б.Режущий механизм 2 состоит из верхнего 16 и перемещающегося по его направляющим нижнего 17 суппортов, несущих ножи 18 и 19 и смонтированных на эксцентриках 20 и 21 приводного вала 3, узла качания в виде эксцентрикового вала 22, соеРЯЭ диненного зубчатой передачеи 23 с приводным валом 3, и шатуна 24, шарнирно связанного с верхним суппортом 16.Дифференциал 4 имеет три звена;входное 25, соединенное с редуктором 5, выходное 26, сидящее на приводном валу 3, и подвижное звено 27.Управляемая муфта 8 состоит из подвижной полумуфты 28, закрепленной на валу 29, неподвижной полумуфты 30, закрепленной на станине 1, и замыкающего сухаря 31, установленного с возможностью перемеще 30 ния вдоль вала 32, соосного валу 29, под действием кулачка 9.На валу 32 замыкающего сухаря 31 смонтирована шестерня 33 зубчатой передачи 7, связывающей третье подвижное звено 27 дифференциала 4 с замыкающим сухарем 31.Шарнирно-рычажный механизм 11, содержит кривошип 34, расположенный на валу 35, бугель 36, шарнирно связанный с криво- шипом 34, шатун 37 и коромысла 38, закрепленные на валу 29 подвижной полумуфты 28, и а также узел регулирования длины отрезаемого материала 39 за счет изменения угла качения коромысла 38. Этот узел состоит из ползушки 40, скользящей по бугелю 36 и позволяющей изменить расстояние между45 ползушкой 40 и кривошипом 34 и, как следствие, изменить величину качения бугеля Зб, связанного шатуном 37 с коромыслом 38 и шарнирно связанного с ним винта 41, соединенного зубчатой передачей 42 с приводом 43.36Мальтийский механизм 12 состоит из кривошипа 44 с тормозом 45, расположенных на валу 46 с угловым смещением один относительно другого на 60 и соединенных с помощью зубчатой передачи 14 с приводным валом 3, и креста 47, расположенного на ва 5 лу 48 и соединенного с помощью зубчатой передачи 13, кривошипного вала 35 с бугелем 36 шарнирно-рычажного механизма 11,Крест 47 выполнен в виде диска с четырьмя пазами 49, выполненными под углом 90 один к другому, и четырьмя выемками 50,гС смещенными относительно пазов 49 на 4 о . Кривошип 44 мальтийского механизма имеет три цевки 51, расположенные под углом 120. Тормоз 45 выполнен в виде фигурного диска с тремя выступами 52, расположенными под углом 120, протяженность каждого выступа соответствует 30. Летучие ножницы работают следующим образом.Подающие ролики 15, вращающиеся от привода 6 ножниц с постоянной угловой скоростью, непрерывно подают разрезаемый материал 39 в режущий механизм 2, совершающий возвратно-качательное движение при каждом обороте приводного вала 3 под действием шатуна 24 механизма качания. Число оборотов эксцентрикового вала 22 последнего совпадает с шагом оборотов приводного вала 3, а величина эксцентриситета обеспечивает согласование горизонтальных проекций скоростей ножей 18 и 19 суппортов 16 и 17 со скоростью материала в период отрезки.Резка материала происходит за счет встречного движения суппортов 16 и 17 под действием противоположно направленных эксцентриков 20 и 21 приводного вала 3. В этот период согласование скоростей подающих роликов 15 и приводного вала 3 достигается за счет их жесткой кинематической связи через распределительный редуктор 5, при этом подвижное третье звено 27 дифференциала 4 застопорено.В период рабочего хода, который начинается со сведения суппортов 16 и 17 ножей 18 и 19 и заканчивается началом разведения последних, т,е. через 180 поворота приводного вала 3, кривошип 44 мальтийского механизма 12 соединенный с приводным валом 3 через зубчатую передачу 14, повернется на 120. При этом цевка 51 кривошипа 44 входит в паз 49 креста 47, поворачивая его на 90, выходит из зацепления и проходит оставшиеся 30, прежде чем следующая цевка 51 войдет в очередной паз 49 креста 47.Как только цевка 51 выйдет из паза 49 креста 47 выступ 52 тормоза 45 войдет в выемку 50 и на протяжении 30 поворота тормоза 45 крест 47 будет занимать неподвижное положение, в результате чего бугель Зб, шатун 37, коромысло 38 и подвижная полумуфта 28 остановлены. В этот период происходит переключение замыкающего сухаря 31 управляемой муфты 8 под действием кулачка 9, в результате чего сухарь 31 соединяет трегье подвижное звено 27 дифференциала через зубчатую передачу 7 и вал 32 с неподвижной полумуфтой 30.Переключение муфты соответствует 30 остановки креста 47, после чего цикл работы мальтийского механизма 12 повторяется, 742054тормоз 45 освобождает крест 47, а кривошип 44 входит в зацепление с крестом, темсамым движение от приводного вала 3 передается шарнирно-рычажному механизму 11, который во время рабочего хода работает вхолостую. тВ период холостого хода режущего механизма, который начинается с развода суппортов 16 и 17 ножей 18 и 19 и заканчивается началом сведения последних работа мальтийского механизма 12 аналогична рабочему ходу, переключение муфты 8 проис О ходит в обратном направлении при остановленных коромысле 38 шарнирно-рычажного механизма 11 и третьем звене 27 дифференциала 4. При этом замыкающий сухарь 31 соединяет шарнирно-рычажный механизм 11 через подвижную полумуфту 28 с третьим подвижным звеном 27 дифференциала 4.Направление вращения третьего звена 27 дифференциала 4 способствует замедлению (ускорению) скорости вращения приводного вала 3 в период холостого хода, а вели- го чина поворота зависит от длины отрезаемого материала, которая определяется при постоянной скорости его транспортировки временем между двумя очередными резами, состоящими из двух периодов: периода постоянной скорости вращения приводного ва 2 ла 3, когда дифференциал 4 работает как редуктор, и периода переменной скорости вращения приводного вала, когда дифференциал 4, шарнирно-рычажный 11 и мальтийский 12 механизмы образуют замкнутую пе- зо редачу, передаточное число которой определяет скорость приводного вала 3,Регулирование угла поворота третьего подвижного звена 27 дифференциала 4 для настройки длины отрезаемого материала производится регулировкой угла качания коромысла 38 посредством изменения положения оси качания бугеля 36, расположенной на ползушке 40 шарнирно-рычажного механизма 11 с помощью винта 41 и его привода 45. Регулирование длины отрезаемого мате риала на ходу без остановки ножниц производится только в период рабочего хода ножниц по команде от кулачка 9, когда коромысло 38 шарнирно-рычажного механизма 11 движется вхолостую. Это обеспечивает точность длин отрезаемого материала нри переходе с одной дли. ны на другую.Предлагаемая конструкция может быть применена и в барабанных летучих ножницах, у которых вал ножей соединен с барабаном.Наличие мальтийского механизма обеспечивает прерывистое движение его креста при постоянно вращающемся крнвошипе, что позволяет переключать замыкающий сухарь управляемой муфты при неподвижном коромысле шарнирно-рычажного механизма и третьем звене дифференциала, тем самым исключая удар и проскальзывание в муфте при ее переключении.По предварительным подсчетам экономический эффект от внедрения изобретения в год составит примерно 30 тыс. руб. Формула изобретенияЛетучие ножницы, содержащие станину,режущий механизм, смонтированный наприводном валу, дифференциал с тремя подвижными звеньями, у которого входное звено связано с приводом ножниц, а выходноес валом, шарнирно-рычажный механизм ввиде кривошипа и связанного с ним коромысла с переменным углом качания, кулачок,закрепленный на приводном валу, и муфтув виде двух полумуфт и замыкающего сухаря, взаимодействующего с ними и связанного с третьим подвижным звеном дифференциала посредством кулачка, при этом однаполумуфта закреплена на валу коромысла,а другая - на станине, отличающиеся тем,что, с целью повышения точности отрезаемых длин, они снабжены мальтийским механизмом, кривошип которого соединен с приводным валом, а его крест - с кривошипомшарнирно-рычажного механизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кульбачный И. Г. Механическое оборудование прокатных цехов. М., Металлургиздат, 1946, с. 697.2. Авторское свидетельство СССР541598, кл. В 23 Р 15/02, 1975 (прототип).. Демцик Составитель Л.Техред К. ШуфриТираж 1160ЦНИИПИ Государственного комно делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушскилиал ППП сПатентэ, г. Ужгород,Редактор Л. НароднаяЗаказ 3362/1 О Щепнинац КорректоПодписнонтета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная,