Автомат для контроля и сортировки вкладышей подшипников скольжения

1 ц 737028 Сова Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено с присоединен (23) Пр 1 иорит Гасударственный камите сс по делам изебретени(43) Опубликовано 30,05.80. Бюллетень20 (45) Дата опубликования описания 30,05,80 УДК 531.717,12.0. Сахаро елитопольский институт механизации сельского хозяйств 1) Заявител(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ВКЛАДЫШЕЙ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ Изоб ствам ш но оситсяазме ов м толкатеприжимовдатчикамиперекоса ение о инейны тера б соот контроля л хр р в ма истроении.Известен автомат для контроля высотыразъемных вкладышей подшипников скольжения 11, содержащий станину, загрузочное устройство, механизм перемещениявкладышей, измерительный механизм с базирующей подушкой и датчиком контролявысоты вкладышей, нагружающее устрой 10ство для поджатия вкладышей к подушке,и сортировочное устройство.Однако известный автомат контролирует только высоту вкладыша и не проверяет перекосов стыковых поверхностей, 15Кроме того, известный автомат имеет недостаточную точность из-за нестабильностинагрузки на вкладыш.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение точности контроля,Это достигается тем, что нагружающееустройство имеет набор тарированных грузов и самоустанавливающиеся прижимы,контактирующие независимо друг от друга с каждой стыковой поверхностью контролируемого вкладыша, а измерительныймеханизм содержит две пары толкателей,датчики контроля перекоса стыковых поверхностей и подпружиненный выталкива- З 0 тель, при это ли ктируют с плоскостями матически связаны с к высоты вкладышей и ст поверхностей.На фиг, 1 изображен автомат для контроля высоты и перекосов стыков вкладышей, общий вид; фиг, 2 - измерительный механизм, вид сверху; фиг, 3 - сечение А - А измерительного механизма; фиг. 4 - сечение Б - Б измерительного механизма; фиг. 5 - механизм перемещения вклады. шей; фиг, 6 - сортировочное устройство; фиг. 7 - сортировочное устройство, вид сверху,Предлагаемый автомат состоит из станины 1, измерительного механизма 2, нагружающего устройства 3, механизма перемещения вкладышей 4 и сортировочного устройства б.Ориентировочная каь имеет С-образную щель в дне, ветствующую профилю вкладыша,Измерительный механизм перекосов стыков и высоты вкладыша содержит подушку 7, которая закрепляется неподвижно на плите станины, Снизу и сверху к подушке 7 жестко крепятся по две пары призм 8, в которых под действием плоских пружин 9 находятся толкатели 10, в рабочем положении одними концами упирающиеся в поверхность прижима, а другими -в площадки 11. К площадкам П жесткокрепятся кронштейны 12. Середины площадок 11 шарнирно связаны поперечнойпланкой 13, нагруженной в середине черезшток 14 пружиной 1 Б.Два электроконтактных датчика 1 бследят за перемещением концов кронштейнов 12 в вертикальном направлении, а третий датчик 17 фиксирует перемещение конца штока 14 в горизонтальной плоскости.Четыре рычага 18, попарно связанныепружинами 19, приводятся в движение головками болтов 20, ввернутых в выталкиватель 21 с пружиной 22. Рычаги 18 предназначены для отвода концов толкателей10 из призм 8 в исходное положение.Нагружающее устройство содержитрычаг 23, опорную 24 и упорную 25 приз.мы, ось 2 б, самоустанавливающиеся прижимы 27, тарированные грузы 28,и пневмоцилиндр 29.Механизм перемещения вкладышей состоит из площадки 30, жестко соединеннойстержнем 31 с поплавком 32, поплавковойкамеры 33, наполненной жидкостью, и стопора 34 со стержнем 35, упирающимсянижним концом в пластину микровьпслючателя Зб. Перемещение стопора 34 вокругоси 37 осуществляется соленоидом 38.Сортировочное устройство включает каретку, состоящую из четырех осей 39, закрепленных на плите 40, и попарно соедиценных планками 41. На осях 39 надетыролики 42, которые с помощью пневмоцилиндра 43 перемещаются в пазах направляющих 44.На концах пары левых осей 39 навтулках надеты тяги 4 б, концы которыхчерез втулки 4 б подвижно связаны междусобой скобой 47 с осями 48.На втулках 4 б напрессованы подшипники 49, подпятники БО и зацепы б 1,:которыев зависимости от положения флажков б 2позволяют перемещать вкладыш в одномиз трех потоков.Работа автомата осуществляется следующим образом,Вкладыш по наклонному желобу попадает в ориентировочную камеру б. Проваливаясь в С-образную щель, вкладышустанавливается на поплавковой площадке30 механизма перемещения в стропа определенном положении.Под действием веса вкладыша площадка 30 вместе с вкладышем опускается доупора в стопор 34 и через стержень 3 б имикровыключатель 3 б включает нагружаю.щее устройство,В результате разгрузки пневмоцилиндра28 рычаг 23 под действием грузов 28 поворачивается вокруг оси 2 б и через самоустанавливающиеся прижимы 27 сдвигаетвкладыш с поплавковой площадки 30 в по Ф ор мул а изобретения 55 Автомат для контроля и сортировки вкладышей подшипников скольжения, содержащий стантину, загрузочное устройство, механизм перемещения вкладышей, измерительный механизм с базирующей подушкой и датчиком контроля высоты вкладышей, нагружаюшее устройство для поджатия вкладышей к подушке и сор. тировочное устройство, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расшиоения тх 65 душку 7. При этом вкладыш утапливает выталкиватель 21, который через болты 20 позволяет пружине 19 утопить концы рычагов 18 в пазах призм 8.Под действием плоских пружин 9 толкатели 10 ложатся в призмы 8, чем обеспечивается точное расположение толкателей. В конце нагружения с возрастанием нагрузии пружины 27 устанавливаются по остыковым поверхностям вкладыша. Положение рабочих поверхностей прижимов в вертикальной плоскости (т, е, перекос стыковых поверхностей) передается толкателями 10 на площадки 11 с кронштейнами 12 и фиксируется электроконтактными датчиками 1 б. Замер высоты вкладыша осуществляется одновременно с замером перекосов стыиов электроконтактным датчиком 17, фиксирующим через шток 14 перемещение средней точки поперечной планки 13.Если один из контролируемых показателей выходит за допускаемые пределы, то сигналы с датчиков передаются на соленоиды сортировочного устройства, которые управ ляют положением флажков б 2.Шток пневмоцилиндра 29 под действием груза 28, опустившись в крайнее нижнее положение, переключает себя на обратный ход - начинается разгрузка,В начале разгрузки вкладыш перемещается из подушки, зажатый между выталкивателем 21,и прижимами 27, При остановке в крайнем положении выталкивателя вкладыш устанавливается на поплавковой 35 площадке 30 и освобождается от зажима,С помощью соленоида 38 стопор 34 убирается из-под площадки 30 и последняя вместе с вкладышем опускается на плиту основания, приводя в действие через мик ровыключатель (не показан) пневмоцилиндр сортировочного устройства 43, Сортировочный механизм с помощью тяги 4 б, зацепов П стягивает вкладыш с площадки 30, и, в зависимости от положения флаж ков 52, направляет вкладыш в один из трехпотоков годные, брак, исправимый брак. Освобожденная от вкладыша площадка 30 под дейстнием выталкивающей силы жидкости поднимается до упора в 50 ориентировочную камеру, а сортировочныймеханизм возвращается в исходное положение. Цикл повторяется.нологических возможностей и повышения точности контроля, нагружающее устройство имеет набор тарированных грузов и самоустанавливающиеся прижимы, контактирующие независимо друг от друга с каждой стыковой поверхностью контролируемого вкладыша, а измерительный механизм содержит две пары толкателей, датчики контроля перекоса стыковых поверхностей и подпружиненный выталкиватель,при этом толкатели контактируют с плоскостями прижимов и кинематически связа.ны с датчиками контроля высоты и перекоса стыковых поверхностей,5Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР252628, кл, 6 0.1 В 5/02, 1968.Заказ 562/708 Изд. 0 о 311 Тираж 698 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж.35, Раушская наб д. 4/5 ип. Харьк. фнл. пред. Па