Посадочный аппарат

т,ми ОТОж Й Б АОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски иСоциапистнческняРесттублик(23)приоритетГосударственныя комитет до делам изобретений и отярцтий(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский институтлесоводства и механизации лесного хозяйства(54) ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ Изобретение относится к техникемеханизации лесного хозяйства, в частности к машинам для посадки саженцевв грунт.Известен посадочный аппарат, содержащий раму со звездочками, между ко 5торыми натянута цепь с шарнирно-закрепленными на ней зажимами, снабженными рычагами, управляющими ик ориентацией, и открывателями, взаимодействую 10шими с копирами 111,В этом аппарате растение в моментподачи его в зажимы посадочного аппа-,рата должно занимать вертикальное положение. Это обстоятельство значительно сужает эксплуатационные возможнос- .ти посадочного аппарата, поскольку непозволяет применить ручную подачу высаживаемых растений и не дает возможности использовать автоматические устройства с горизонтальной подачей растений, которые являются более предпочтительными. При реечной подаче по технике безопасности необходимо устанавли 2вать приемный столик, на который сеянцы укладываются также горизонтально.Белью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей аппарата путем обеспечения захвата растений из горизонтального положения.Эта пель достигается тем, что на раме установлены направляющие, взаимодействующие с управляющими рычагами в местах перегиба цепи, а копиры закреплены на звеньях этой цепи,На фиг. 1 изображен предлагаемый посадочный аппарат; на фиг, 2 - вид а фиг. 1; на фиг. 3 - разрез АА фиг.1; на фиг, 4 - разрез Б-Б фиг, 2; на фиг. 5 разрез В В фиг, 1; на фиг. 6 е разрез Г-Г фиг. 3.Посадочный аппарат содержит бесконечную замкнутую цепь, состоящую из двух параллельнык ветвей 1 и 2, которые расположены на некотором расстоя нии друг от друга и натянуты на звездочки 3, 4 и 5, 6. Звездочки 4 и 5 жестко посажены на общую ось враше725599ния 7, звездочки 3 и 6 - на независи- ствмые оси вращения 8 и О. На противо- занстоящих звеньях 10 ветвей цепи 1 и 2,отстоящих друг отдруга по длине цепищаена одинаковом расстоянии, установлены 5 и 5поворотные оси 11 с управляющими ры- а вчагами 12, Последние имеют ролики 13, откНа конце поворотной оси 11 со сторо- мыны рычага 12 установлена пружина кру- верчения 14. В средней части поворотной 10 наоси 11 установлены неподвижная 15 и слеподвижная 16 створка зажима 17. Под- стввижная створка 16 пружиной кручения упс18, устайовленной на конце оси створки, копостоянно поджимается к неподвижной 1 16створке 15. На оси подвижной створкипо16 свободно установлен кулачок 19, . кримеющий паз 20, в. который входит конец штифта 21, закрепленного на той же блоси. Пружиной кручения 22, также уста леновленной на оси подвижной створки 16, Вкулачок 19 поджимается до упора вмештифт 21. В исходном положении оси костворок 15 и 16 расположены параллельио прямолинейному участку ветвей 1 25 оси 2"цейи;- .наПротивостоящие звенья 10 ветвей 1и 2 соединены перемычкой 23, на кото- рарой закреплен копир 24 открывателя,имеющий окно 25. Для обеспечения регу- ЗСраслирования копира 24 перемычка 23 выющполнена из двух частей, между которымизас помощью болта 26 закрепляется кополпир 24. Оси звездочек 3 - 6 установлены"в опорах рамы 27 посадочного аппарата. На ней же жестко закреплены верхняя 28 и нижняя 29 направляющие, установ ленные в местах перегиба цепи йа звездочках. С направляющими взаимодействуют ролики 13 рычагов 12,: Прйвод"пЖадочйого"аппарата "осущест влен от заделывающйх каткоъ-растениепосадочноймашины (на чертеже показаны штрих пунктирной линией) через цепную передачу 30.Посадочный аппарат работает следующим обраэом.При вращении звездочки, 3 ветви цеца 1 и 2 приходят в движение вместе с зажимами 17. По мере движения цепей ролики 13 рычагов 12 поочередно набегают сначала на верхнюю 28, а затем на нижнюю 29 направляющие. При этом зажим 17 совершает плоско"параллельное движение, так как направляющая 28 не дает возможности рычагу 12 поворачиваться вместе со"зв,еньями -цепи, оси 4орок 15 и 16 зажима 17 при этомимеют горизонтальное положение,В то время как ось 11 не вратся, звенья 10, огибая эвездо Йси 4, поворачиваются относительно оси 11,месте с ними поворачивается и копиррывателя 24, закрепленный на перечке цепи, соединяющей звенья 10, Гонувшись на некоторый угол, копир 24жимает на кулачок 19, заставляяодний повернуться на оси подвижнойорки 16, Но поскольку кулачок 19рается в штифт 21, вместе с кулачм 1 9 поворачивается и ось створки, Створка 16 при этом отходит от недвижной створки 15. и зажим 17 расывается.В раскрытом состоянии зажим при-.ижается к высаживаемому растениюжащему в горизонтальном положении,тот момент; когда растение окажетсяжду створками зажима 17, окно 25пира 24 установится против кулачка9 и последний повернется вместе сью подвижной створки 16 в обратномправлении. Зажим 17 при этом закроетпод действием пружины и захватитстение,После того, как зажим 17 захватиттение, ролик 1 3 сойдет с направляей 28 и под действием пружины 14жим займет исходное вертикальноеожение вместе с высаживаемым рас35тением. При этом кулачок 19, свободноповорачиваясь на оси подвижной створки 16 и закручивая пружину 22, отклоняется на некоторый угол, и зажим 17,не раскрываясь; минует копир открывателя 24. После того, как кулачок 19пройдет копир 24, пружина 22 повернеткулачок 18 в исходное положение доупора в штифт 21, Зажим 17 займет исходное положение, когда звенья 1 0 вет4 вей 1 и 2 цепи выйдут на прямолинейный участок движения. При этом осизажимов и высаживаемое растение займут вертикальное положение и будут сохранять его до момента раскрытия зажима 1 7 и освобождения иэ него растения.При этом вертикальное положение зажима при перегибе цепи на нижней звездочке будет обеспечиваться направляющей29,К моменту, когда корни высаживаемого растения окажутся в посадочнойщели и закроются почвой, копир 24 повернется вместе со звеньями 10 в такоеположение, при котором зажим 17 ока725599 5жется раскрытым, С этого момента, благодаря форме направляющей 29, оси створок 15 и 16 будут занимать неизменное положение относительно копира 24, и зажим будет удерживаться в откры 5 .том положении, пока не" отойдет от высаженного растения, После того, как зажим отойдет от растения, зажим закроется и повернется под действием йружины в исходное положение. 1 ОТаким образом, описываемый посадоч ный аппарат позволяет брать высаживаемое растение из горизонтального положения и подавать его в сошник и посадочную щель в вертикальном положении. 15 Это расширит эксплуатационные возможности посадочного аппарата и позволит его использовать как в машинах с руч ной, так и с автоматической подачей растений. При этом соблюдаются как техно о логические требования, так и требования техники безопасности.28 6 Формула изобретен ия, Посадочный аппарат, содержащий рамусо звездочками, между которыми натянута цепь с шарнирно-закрепленными наней зажимами, снабженными рычагами,управляющими их ориентацией, и открыва"телями, взаимодействующими с копирами,отличающийся тем, что,сцелью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захватавысаживаемого растенйя, из горизонтального положения; на раме установлены направляющие, взаимодействующие с управляющими рычагами в местах перегиба цепи, а копиры закреплены на звеньях этойцепи,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР383423, кл, А 01 С 11/0215,11.71.Подписноеомитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5 Заказ 1 аОо/,1 Тйраж 723Ш 1 ИИПИ Государственного по целая изобретений .и 3, 13035, Москва, Ж 35, Рауас