Двухбарабанная лебедка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПА 1 ЕНУУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1)ополнительпый к патен(23) Приоритет - (32) 66 23 1/26 66 2 1/44 омнт рственный к СССР ел ам нзобре н открытий(53) УИ 1.86 88.8 юллетень Лд 2 убликовано 2507 бликования описания 2507.7 Дат 2) Авторы изобретен и Иностранц така Сучимото ииодзи Сиот Иностранная ФирмаКабусики Кайся Комацу Сейсакусе (Япония)(71) Заявитель Я ЛЕБЕД 4) ДВУХБАРАБ пения тормоэо муфтой грузов лебедки, кла управления ст кирован механ ранления торм муфтой стрело сом лебедки,а дачами выполи соответствии передач. На Фиг. 1 схематично изображена днухбарабанная лебедка с зубчатым редуктором; на фиг. 2 - то же, с цепным редуктором; на фиг. 3 - гидравлическая схема управления лебедкой.Лебедка содержит источник энергии 1, например двигатель, установленный в строительно-монтажной машине или транспортном средстве (на чертеже не показано) и связанный посредством муфты 2 с недущим валом 3 реверсив- ной коробки 4 перемены передач, содержащий, муфты управления реверсом лебедки, а именно: муфту 5 включения переднего хода и муфту 6 включения заднего хода, муфту 7 первой передачи, муфту 8 второй передачи и муфту 9 третьей передачи. Таким образом, выходной вал 10 коробки передач 4 враиводо блоки правИзобретение относится к грузоподьемным механизмам, а именно к днухбарабанным лебедкам с гидравлическимуправлением.Известна днухбарабанная лебедка, 5содержащая установленные на валу, соединенном с приводом через реверсивнуюкоробку перемены передач, грузовойи стреловой барабаны с цилиндрическими фланцами, взаимодействующими с 10тормозами и связанными с налом муфтами включения, и гидравлическую систему управления тормозами, муфтами,реверсом и передачами, связанную снасосом через клапаны с ручным и механическим приводом (1,В этой лебедке имеется целыйряд рычагов управления различнымиоперациями, что усложняет управление лебедкой, ведет к повышенной утом- фляемости оператора и не исключает ошибочное одновременное включение двухнесовместимых операций, что небезопасно.Цель изобретения - упрощение управления и повышение безопасности инадежности лебедки,Для этого клапан с ручным пр муправления грузовым барабаном срован механически с клапанами у м грузового барабана, ого барабана и реверсом пан с ручным приводом реловым барабаном сблоически с клапанами упоэом стрелового барабана ного барабана и реверклапан управления переен многопоэиционным в с количеством включаемы15 2 О 25 30 35 40 45 50 55 Второй вариант (см. Фиг, 2) подобен первому, за исключением того, чта во втором варианте применяется цепной редуктор 31 вместо зубчатого редуктора 12 по первому варианту (см. Фиг, 1), а вместо муфты 27 передача 32, состоящая из центральной шестерни 3.3, укрепленной на Валу 16, сателлитов 34, установленных на вращающемся водиле 35 и зацепляющихся, с центральной шестерней 33, а также с шестерней 36 внутреннего зацепления, установленной в цилиндрическом Фланце 20 грузового барабана 19, причем водило 35, в сваю очередь, соединено с возможностью разобщения с неподвижной частью 37 лебедки посредством муфты 27 включения грузового барабана 19, А Вместо муфты 28 между валом 16 и цилиндрическим фланцем 23 стрелового барабана 22 установленапланетарная переДача 38,. состоящая иэ центральной шестерни 39, закрепленной на щается В нужном напраВлении В зависимости от того, какая из муфт 5или 6 Включена, и с избранной скоростью, зависящей от того, какаяиз муфт 7, 8 или 9 включена,Выходной вал 10 соединен с ведущим.зубчатым колесом 11 редуктора 12, состоящего также из зубчатых колес 13и 14 и ведомого зубчатого колеса 15.Колесо 15 соединено с валом 16,устанавливаемым в сферических подшипниках 17 и 18.Грузовой барабан 19 с цилиндрическим фланцем 20 установлен на подшипниках 21 на валу 16, стреловой барабан 22 с цилиндрическим фланцем 2 3установлен на подшипниках 24 на томже валу 16,Канат 25 крюка намотан на бараба.н19, а канат 26 стрелы намотан на барабан 22.Муфта 27 включения грузового барабана 19 установлена между валом 16и цилиндрическим Фланцем 20 барабана19, причем ведущий элемент муфты 27закреплен на валу 16, а ведомый элемент установлен во фланце 20 так, что,когда муфта 27 включена, барабан 19вращается валом 16.Таким же образом муфта 28 включениястрелового барабана 22 установленамежду валом 16 и цилиндрическимфланцем 23 барабана 22, так что барабан 22 вращается валом 16, когдамуфта 28 включена,Тормоз 29 грузового барабана уст ановлен снаружи цилиндрического фланца 20 барабана 19,Точно таким же образом тормоз 30стрелового барабана установлен снаружи цилиндрического фланца 23 барабана 22. валу 16, сателлитов 40, установленных на вращающемся водиле 41 и зацепляющихся с центральной шестерней 39,а также с шестерней 42 Внутреннегозацепления,. Установленной в цилиндрическом Фланце 23 барабана 22, причем водило 41, В свою очередь, соединено с возможностью разобщения снеподвижной частью 37 лебедки посредством муфты 28 Включения стрелоного барабана 22,22,Планетарные передачи В значительнойстепени снижают величину крутящегомомента на муфтах 27 и 28, что позВоляет уменьшить габариты муфт.Рабочая жидкость пад давлениемОт насоса 43 годается в канал 44 через фильтр 45 и делитель потока .6,через обратный клапан 47 и канал 48,Канал 44 Ведет, с одной стороны, кклапану 49 управления тормозом 29грузового .барабана 19, к клапану 50муфты 5 включения переднего хода, кклапану 51 муфты 6 Включения заднегохода, и к клапану 52 управления тормозом 30 стрелового барабана 22, а сдругой стороны - к смазочной системе53 лебедки через клапан 54, регулирующий давление,Канал 48 Ведет, с: одной стороны,к клапану 55 с ручным приводом управления грузовым барабаном управления,гидравлически соединенному с муфтой27 включения грузового барабана, и кклапану 56 с ручным приводом управления стреловым барабаном, гидравлически соединенному с муфтой 28 включения стрелового барабана, а с другой - к трехпозиционному клапану 57управления передачами, к которомуприсоединены муфта 7 включения первойпередачи, муфта 8 Включения второйпередачи, муфта 9 Включения третьейпередачи, при этом клапан 57 снабжен рычагом 58 ручного управления,Рычаг 59 ручного управления клапаном55 соединен с клапанами 49, 50 и 51рычажной передачей (на чертежах непоказана) так, чтобы сформироватьпервую гидравлическую систему управ-ления грузовым барабаном 19, а рычаг 60 ручного управления клапаном56 соединен механически с клапанами50, 51 и 52 так, чтобы образоватьвторую гидравлическую систему управления стреловым барабаном 22. Клапан 57, приводимый В действие рычагом 58 ручного управления Формируеттретью гидравлическую систему управления для изменения скорости крюка истрелы,Положение различных муфт и тормозов, находящихся поц воздействиемпружины или давления жидкости всистемах управления грузом и стрелой,доказано В табл. 1.676156 Продолж ени е т абл . 1 2 3 Муфта 7 включения первойпередачи Давление Пружинажидкости авление Пружиидкости Муфта 8 включения второйпередачиОМуфта 8 включения третьейпередачи Тормоз вого б грузоана оз 30 стрего барабана вление Пружинадкости из табл, 1 казываются одятся под время как и 9 оказы применяетс Муфта 6 в чения за него ход енаются давл тормозов и муфт их операций лебедки ра окаПоложени личных вид зано в таблключен ыквоче одъе Включен а Опу ни. Опускани ыключена Вк чеВы Вклочен ен ыключе ключен ен Вклю Свобод- Включенаное па- дение дье кжочен Бкзвоче Выключена ключен Выклочен Вклю вободое паение дъем Включен ен Выключена Остано Выключен ключен ключе Подъем Включе ключе Вык чен Включе- Вына лючен че ключен пуска- Выключ ие натанов е ючен Выключ Выключен В ыклюена ста- Включеовка на одъем ключен Выключен Включ Оста- новка Опускание ключе клюа клюна Остановка Виклюста овк Выключена Выкжче ключ ч н Муфта 5 включения переднего хода Муфты 27 вклю чения грузово барабана уфты 28 вклю ения стрелоого барабана Т а б л и ц а Пружина Давлен жидкосавление Пружиидкости Давление ПружиЖидкости Давление Пружинжидкости авление Пружинидкости Как види и тормоз 20 когда они н кости в т 27, 28, 7, ными когд кости. торыклюавлфты з 19ен ными,ием жид5, 6,включние жид676156Таким образом,. например, когда ,груз и стрела должны быть одновременно подняты вверх, с помощью рычагов ручного управления клапаны 55 и 56 приьодятся в действие так, что включаются муфта 27 грузового барабайа, муфта 28 стрелового барабана и муфта 5 включения переднего хода, в то время как муфта 6, тормоз 29 груза и тОрмоз 30 стрелового барабана оказываются выведенными иэ зацепления или выключенными. Термин 2 опускание означает принудительное движение соответствующего элемента под действием силы, приложенной к нему от двигателя 1. Опускание . может быть о"уществлено муфтой 5 включения заднего 15 хфда, избирательным включением рыча-. га 59 и/или рычага 60, в то время как изменение скорости вращения вала 16 осуществляется избирательной операцией рычага 58.Таким образом, при двухбарабанной лебедке грузовой и стреловой барабаны могут вращаться независимо друг от друга в обоих направлениях - вперед или назад, с избранной различной скоростью, путем избирательного включения только трех рычагов ручного управления, что позволяет легко осуществлять груэоподъемные операции, не вызывая ошибочных действий и утомляемости оператора, причем ко.- личество видов операций увеличено без добавления ряда сложных рычажных механизмов, что позволяет сделать конструкцию лебедки простой.35 формула изобретения Двухбарабанная лебедка, содержащая установленные на валу, соединенном с приводом через реверсивную коробку перемены передач, грузовой и стреловой барабаны с цилиндрическими Фланцами, взаимодействующими с тормозами и связанными с валом муфтами включения и гидравлическую систему управления тормозами, муфтами, реверсом и передачами, связанную с насосом через клапаны с ручным и механическим приводом, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения управления и повышения безопасности и надежности лебедки, клапан с ручным приводом управления грузовым барабаном сблокирован механически с клапанами управления тормозом грузового барабана, мУфтой грузового барабана и реверсом лебедки, клапан с ручным приводом управления стреловым барабаном сблокирован мсханически с клапанами управления тормозом стрелового барабана, муфтой стрелового барабана и реверсом лебедки, а клапан управления передачами выполнен многопозиционным в соответствии с количеством включаемых передач.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Экскаваторы Э, Э, Кран Э, Инструкция по эксплуатации, ВО Машиноэкспорт, 1970, с.74./52 Тир ИПИ Государствен о делам изобрет 5, Москва, Жаказ 4 аж, 991 Подг иного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4 ое