Кантователь

ОП ИСАНИЕИЗОбРЕТЕН ИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДБТБЛЬСевМ61) Дополнительное к авт, свид-ву Союз Советскию Социалистицескин(22) Заявлено 0 с присоединени 8,76(21) 2394711/25 2заявки7/О Государственный комиСовета Министров СССпо делам изооретенийн открытий(23) П тет 3) Опубликовано45) Дата опубли УДК 621.791. .039 (088.8) 25 07 78 Бюллетень 2 ования описания 11 07.78 Н. Мирчевский и Е. С, Лапати(54) КАНТОВАТЕЛ Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для механизации сварочных работ, а именно к конструкциям кантователей,Известен кантователь, содержащий неподвижную и подвижн ю стойки с реверсивным электроприводом, цепью и направляющими для каретки, несущей поворотныйшпиндель с звездочкой, взаимодействующей с цепью 1.11.В таком кантователе звездочка шпинде 1 Оля смонтирована на последней ступени передачи крутящего момента от электроприводак изделию, т, е. в зоне наивысших нагрузок,что требует повышенной прочности цепи иведет к усложнению конструкции кантователя. 15Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является кантователь, содержащий неподвижную и подвижную стойки с реверсивным электроприводом, ходовым винтом сгайкой и направляющими для каретки, несущей поворотный шпиндель 2.Недостатком этого кантователя являетсяналичие двух приводов, один из которыхслужит для перемещения каретки, а другой - для поворота шпинделя, что ведет 25 к усложнению конструкции кантователя и снижает его надежность в работе.Целью изобретения является упрощение конструкции кантователя и повышение его надежности в работе путем использования одного общего привода для перемещения каретки и для поворота шпинделя.С этой целью на каждой стойке кантователя смонтированы две установленные параллельно направляющим для каретки передачи с входными шестернями. Вал входной шестерни одной из передач постоянно связан с выходным валом электропривода, вал входной шестерни второй передачи снабжен муфтой сцепления для попеременного взаимодействия этого вала с валом входной шестерни первой передачи и выходным валом электропривода, при этом на шпинделе смонтирована шестерня, взаимодействующая с обеими передачами.Изобретение реализуется в двух конструктивных вариантах.На каждой стойке кантователя могут быть смонтированы две дополнительные направляющие, закрепленные параллельно направляющим для каретки, а каждая пере. дача в этом случае выполнена в виде вамкнутой цепи, валики шарнирного соединения613звеньев которой снабжены роликами, установленными в одной из дополнительных направляющих стойки,По второму варианту выполнения кантователя на его каретке смонтированы двенаправляющие, закрепленные параллельнонаправляющим для каретки, а каждая передача выполнена в виде ходового винта сгайкой и рейки, установленной в одной изнаправляющих каретки и снабженной вилкой, шарнирно закрепленной на гайке ходового винта, 6104 5 104Кантователь работает следующим образом.Для вертикального перемещения изделия муфту сцепления 13 переключают так, чтобы вал входной шестерни 12 был кинематически связан с выходным валом электро- привода 10. В этом случае обе передачи соединены с выходным валом электропривода и перемешаются с одинаковой скоростью в одном направлении, осуществляя прямолинейное перемещение каретки 5 в направляющих 4.15 20 25 30 Формула изобретения На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 дано сечение по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение по В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 2; фиг. 6 - 8 иллюстрируют другой вариант выполнения кантователя.Кантователь содержит неподвижную стой ку 1 и подвижную стойку 2 с приводом 3 ее горизонтального перемещения. На каждой стойке смонтированы направляющие 4 для каретки 5 с роликами 6. На каретке 5 установлен шпиндельный узел, включающий шпиндель 7 и закрепленные на нем шестерню 8 и захват 9 изделия. На каждой стойке смонтирован реверсивный электропривод 10 и две установленные параллельно направляющим 4 для каретки 5 передачи с входными шестернями 11 и 12. Вал входной шестерни 11 одной из передач постоянно связан посредством кинематической цепи с выходным валом электро- привода 10, Вал входной шестерни 12 соединен с муфтой сцепления 13, обеспечивающей попеременное соединение этого вала с валом входной шестерни 11 или с выходным валом электропривода 10.Включение в кинематическую цепь самотормозящихся. червячных передач 14 обеспечивает отсутствие воздействия нагрузки от кантуемого изделия на привод.Возможны два варианта выполнения передач.По первому из них (фиг. 2 - 5) каждая передача выполнена в виде замкнутой цепи 15, охватывающей входные шестерни 11 и 12 и холостые шестерни 16. Валики 17 шарнирного соединения звеньев 18 цепи снабжены роликами 19. На каждой стойке кантователя смонтированы две дополнительные направляющие 20, закрепленные параллельно направляющим 4 для каретки 5 на участках зацепления цепи с шестерней. Ролики 19 цепи 15 установлены в направляющих 20.По второму варианту (фиг. 6 - 8) каждая передача выполнена в виде ходового винта 21 с гайкой 22 и рейки 23 с вилкой 24, шарнирно закрепленной на гайке 22. При этом на каретке 5 смонтированы две направляющие 25, закрепленные параллельно направляющим 4. Рейки 23 установлены в направляющих 25 кареток 5. 35 40 45 50 55 60 Для поворота изделия муфту сцепления 13 переключают так, чтобы вал входной шестерни 12 был кинематически связан с валом входной шестерни 11. В этом случае обе передачи перемещаются с одинаковой скоростью в противоположных направлениях, осуществляя поворот шестерни 8 шпинделя 7 вместе с изделием.Изменение направления вращения изделия или его прямолинейного перемещения осуществляется реверсированием электро- привода.При использовании в качестве передачи гибкой цепи 15 наличие направляющих 20 на участках сцепления цепи с шестерней 8 шпинделя 7 обеспечивает жесткость цепи на этих рабочих участках. 1. Кантователь, содержащий неподвижную и подвижную стойки с реверсивным электроприводом и нанравляюгцими для каретки, несущей поворотный шпиндель, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности в работе путем использования одного общего привода для перемещения каретки и для поворота шпинделя, на каждой стойке смонтированы две установленные параллельно направляющим для каретки передачи с входными шестернями, вал входной шестерни одной из передач постоянно связан с выходным валом электропривода, вал входной шестерни другой передачи снабжен муфтой сцепления для попеременного взаимодействия этого вала с валом входной шестерни первой передачи и выходным валом электро- привода, а на шпинделе смонтирована шестерня, взаимодействующая с обеими передачами.2, Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что на каждой стойке смонтированы две дополнительные направляющие, закрепленные параллельно направляющим для каретки, а каждая передача выполнена в виде замкнутой цепи, валики шарнирного соединения звеньев которой снабжены роликами, установленными в одной из дополнительных направляющих стойки.3. Кантователь по и. 1, отличающийся тем, что на каретке смонтированы две направляющие, закрепленные параллельно направляющим для каретки, а каждая передача выполнена в виде ходового винта с гайкой и рейки, установленной в одной из направляющих каретки и снабженной вилкой, шарнирно закрепленной на гайке ходового винта. 161046Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе:1. Оборудование для комплексной механизации сварочного производства. - Аль 5 бом ОМТРМ 5436 - 003 - 65, с. 73 - 74,фиг. 89 - 90,2. Там же, с. 71, фиг. 84 - 86.616104 йсг. 7 г кмар в СС ЦНИИПИ Го 5ая, 4 113035, Милиал ППП Редактор Г. КотельскийЗаказ 3985/17 Составитель Е. Крюковаехред О. Луговая Корректор ираж 1263 Подписно рственного комитета Сове делам изОбретений и о осква, Ж, РаушскаяП атент, г. Ужгород,а Министкрытнйнаб., д.л. Проек