Устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом

Союз Советскии Социалистицескии Республин(51) М. Кл, Е 21 С Государственный комитет Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытийледовательскийут добычи углям оектноавлическ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМасти гидроименно к сравнидежностьэксп носит Изобретение оборудования горстройствам для ных машин, агидравлическогмеханизмам иашиностроениио правления ожет быт сполнительны ми станкостроетельной, селЬ. стях технииспользован внии, в строии других обп нии, самолетостр скохозяйственной г,1,ки.Известно устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом, 10 выполненное в виде гидрораспределителя, который состоит из клапанной секции с переливным золотником, снабженной клапанами максимального и минимального давления, секции грузоподъемных механизмов с рас пределительным золотником и сливной секции 1). Недостатком устройства является отсутствие возможности автоматического управления исполнительными механизмами.Кроме того, известно устройство для 20 управления реверсивным исполнительным механизмом, включаюшее золотник, цилиндр- повторитель, в крышку которого вмонтирован кран-пилот, и рукоятки управления, .связан ные шлицевым соединением с золотником 21,25 Недостатком устройства является тельно чизкая эксплуатационная наБель изобретения - повышение пу атационной надежности.Это достигается тем, что золотник вЬ- полнен с продольными пазами, которые сооб шены между собой радиальными отверстиям и глухим каналом, выполненным в торцах золотника и гидравлически связанным с краном-пилотом, выполненным в виде,плунжера с двумя наклонными лысками на боковой поверхности.На фиг, 1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фи на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 1.Устройство включает реверсивный исполнительный механизм 1, цилиндр-повторитель 2 с полым поршнем 3 и механизм реверсирования с механической обратной связью, состояшей из корпуса 4, кран-пилота 5,управляемого рукояткой 6, гильзы-распределителя 7 с рычагом 8 и роликом 9, который входит в косой паз поршня специального золотника 10 ц рукоятки 1 1.3Золотник 10 имеет на боковой поверхности шесть продольных пазов 12, четыреиз которых попарно сообщаются между собой радцяльными отверстиями 13, я пвядругих соединены с осевыми каналами 14,выполненными с каждого торца, Золотник 10 соединен с рукояткой 11 с помошьювнутреннего шпицевого соединения 15. Дпязакреппения кран-пилота 5 и рукоятки 6в необходимом положении служат попухомуты 1016 с винтом 17.Исполнительный механизм 1 соединен сустройством двумя трубопроводами 18 и19. В корпусе 4 механизма реверсцровация имеются напорный 20, сливной 21 ц 15соединительный 22 каналы, Устройствоимеет штуцеры дпя подключения напорного,23 и спивного 24 трубопроводов.Дпя пополнения утечек жидкости цз замкнутэгэ эбъема полостей цилиндров 1 ц 2 или дляотвода излишка ее прц тепловом расширеииипредусмотрены шариковые каналы 25 и упоры 26, Гильза-распределитель 7 имеет сливной канал 27 и каналы управления золотником 28 и 29. Краи-пилот 5 на боковой поверхности имеет две наклонные пгиски 30,Дпя регулирования скорости движенияиспопнцтепьного механизма применен дроссель 31,Устройство работает следующим образомз 0Напорная жидкость по трубопроводу 23поступает к гильзе-распредепцтепю 7 одновременно по двум каналам корпуса 4. Одинкацап сообшает жидкость с кольцевой канавкой гипьзы-распредепитепя 7 через 35дроссель 31, второй канал непосредственночерез паз и отверстие гильзы-распределителя в напорную полость кран-пилота 5,Кран-пилот 5 управляет специальным золотником 10, удерживая его в одном цз 40крайних попожений, например в верхнем.Тогда напорная жидкость из кольцевой канавки гильзы-распредепителя 7 по напорному каналу 20 через паз 12 и радиапьное отверстие 13 зопотнцка 10 по каналу 4522 попадает в верхнюю полость цилиндраповторителя 2, Поршень 3, перемешаясьвниз, вытесняет жидкость цз нижней полости цилиндра-повторителя 2 по трубопроводу18 и перемещает поршень цспопнительного, 50цилиндра 1 вправо. Из правой полости исполнительного цилиндра 1 жидкость отрубопроводу 19 через радиальное поперечное отверстие 13 золотника 10 поступаетна слив через спивной кацап 21 и трубопро 5вод 24. Поршень 3, перемешаясь вниз, посредством косого паза поворачивает ролик 9,рычаг 8 и гильзу-распределитель 7 до техпор, пока ее отверстия пройдут перемычку(Окран-пилота 5 и поменяют направление цапор. ой жидкости к торцам зопот 1 икя 10, Г 1 оиостц зопотиикя сообщаются с полостямикраи-пцпотя с помощью осевых сверлений28 И 29 в стенке гильзы-распределителяц ее крайних копьцевых канавок, Золотник1 0 переместится в крайнее нижнее пэлэжецие и поменяет доступ напорной,жидкостипз канала 20, 1(апорная жидкость чеьез золотник 10 поступит теперь в трубопровод19 и будет перемешать поршень исполнительного цилиндра 1 влево. Из левой полости цилиндра 1 жидкость по трубопроводу18 будетвытесняться в нижнюю полость ципцидрановторитепя 2 ц перемешать поршень 3 вверх.Пз верхней полости цилиндра-повторитеця 2 жидкость по каналу 22, через золотник10 и сливной канал 21 по кольцевой канавке гильзы-распределителя 7 поступает вспивной трубопровод 24,, При движении поршня 3 вверх родик 9,рычаг 8 и гильза-распределитель 7теперьповорачиваются в противоположную сторонуи снова до тех пор, пока ие изменитсянаправление жидкости, поступающей к торцам золотника 10. Золотник 10 перебрасывается в крайнее верхнее положение и процесс повторяется,Регулирование хода поршня испопиитепьного механизма 1 осуществляется путем осе-.вого перемещения крап-пилота 5, которыйимеет в рабочей зоне перемычку клинообразного профиля, При перемещении кран-пилота5 вверх его расширяющаяся перемычка перекрывает отверстия гипьзы-распределителя на большем участке и тогда путь прохождения этих отверстий между моментами реверсирования потока на управлениезолотником 10 увеличивается, Следовательно, увеличивается ход поршня 3 и ход поршня исполнительного механизма 1. Г 1 ере-,мешая кран-пилот 5 с помощью рукоятки 6вверх ипи вниз, можно плавно увеличиватьипи уменьшать ход поршня исполнительного,механизма 1.Дпя смещения хода поршня исполнительного механизма в ту ипи другую сторонунеобходимо поворачивать кран-пилот 5 вокруг своей оси в соответствующую сторону.После установки необходимых параметров автоматической работы исполнительного механизма 1 необходимо закрепитькран-пилот 5. При этом попухомуты 16 стягиваются с помощью винта 17 и надежноудерживают кран-пилот 5.Дпя того, чтобы быстро перейти с автоматического режима работы исполнительного механизма на ручное управление необходимо золотник 10 повернуть рукояткойо11 по часовой стрелке на угол 90. Тогда,поворачивая кран-пилот 5 по часовой цпипротив часовой стрелки, можно распределять жидкость и управлять испо:;нитепьным механизмом, как обычным крандм. Прц повороте кран-пилота 5 против часовой стрелки(ро схеме)напорная жидкость цз нагне тательного трубопровода 23 по каналу корпуса 4 через паз и радиальные отверстия гильзы распределителя 7 по каналу 29 поступает в нижнюю полость золотника 10 и перемещает его в верхнее крайнее положение. 10Напорная жидкость из нижней полости золотника 10 через его осевое отверстие 14, радиальное отверстие 13 и паэ 12 по каналу 22 поступает в верхнюю полость цилиндра-повторителя 2. Поршень 3, пере мешаясь вниз, вытесняет жидкость из нижней полости цилиндра-повторцтеля 2 по трубопроводу 18 в полость исполнительного цилиндра 1, перемещая его поршень вправо. С противоположной стороны поршня ис.4 попнитепьного цилиндра 1 жидкость по трубопроводу 19 через паз 12, радиальное отверстие 13 ц осевое отверстие 14 другой стороны золотника 10 поступает на слив, через верхнюю кольцевую канавку 25 гильзы-распределителя 7, по ее осевому каналу 28 и радиальному отверстию в спивную полость кран-пипота 5, а затем по спивному отверстию 27 гипьзы-распределителя 7 в кольцевую канавку спива 24, зОПоршень 3 будет перемещаться вниз ц своим пазом поворачивать ролик 9, рычаг 8 и гильзу"распределитель 7 до тех пор, пока отверстия гильзы-распределитепя не перекроются пере. лычкой кран-пилота 5 ц З 5 доступ напорной жидкости прекратится. Поршень исполнительного цилиндра 1 остановится в положении, соответствуюшем по-.ложению крап-пилота 5. Прц повороте кранпцпота 5 по часовой стрелке поток напорной жидкости изменит свое движение наобратное и золотник 10 переместится в нижнее крайнее положение, а поршень исполнительного цилиндра 1 впево. Ход поршня 3,а следовательно, ц поршня исполнительного цилиндра 1 завидит от угла поворотакран-пилота 5. Поэтому каждому попоженикрукоятки 6 соответствует свое, вполне определенное положение поршня цспопнлтепьного механизма 1; Прц ручном управлении положение золотника 10 в осевом направленииложет быть любым. формула цзобретенцдУстройство для управления реверсивным цспс пните льны м механцз мом, вкпючаюше золотник, цилиндр -повторитель, в крышку которого вмонтирован кран пилОт и рукоятки управления, связанные шлицевым соединением с золотником, о т и ц ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности,золотник выполнен с продольны.ми пазами, которые сообщены между собой рарианьными отверстиями и гпухцм каналом, выполненным в торцах золотнике и гидравлическе связанным с краном-пилотом, выполненным в виде плунжера с двумя наклонными лысками на боковой поверхности.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:. 1, Авторское свидетельство СССР Лд 175362, кл. Е 015/04, 1963.2. Авторское свидетельство СССР Мо 123502, кл. Е 21 С 45/00, 1949,, д.4/ 13 пиал ППП Патентф г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 734 дарственного комит по денам изобретен , Москва, Ж 35, Р Подписита Министроврытий