Буровая каретка

Союз Советских Социалистических Республик, 1 1.7 5(2 1) 2 189м заявки5) М. Кл. Е 21 С 1 ио 3/22 0 с присоединен (23) Приоритет Гасударственный камнтет Саввтв Инннстрав СССР па делам нзаоретеннй и открытий) Дата опубликования описани 03,04. 78 К, Григорьев, В, Д, Чугунов, М А. М. Ципкис, В, Г. ЯковлевК. И В, Б, Тумаркин, А, С. Авербух, В,и В. А. Кинькинов Н. Кудряков,Круглов, М, АЯ. Фельдман, Г) БУРОВАЯ КАРЕТ Изобретение относится к горной промышленности.Известна буровая каретка, содержащая рукоять, цилиндр изменения угла наклона рукоятки, раму автоподатчика, перфоратор и цининдр распора 1).Недостатком этой каретки является неудовнетворитеньный коэффициент использования шнура из-за невозможности выхода окончаный шнуров на: .одну плоскость, а также 10 невозможность изменения глубины бурения шнуров.Наиболее близкой к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является буровая карет ка, содержащая шарнирно соединенную с направняющей и опорой рукоять, цилиндр изменения угла наклона рукоятки, цилиндры рас пора, надвигания и изменения угла наклона рамы податчика с устройством дня автома 20 тической корректировки углового и линейного перемещения податчика, перфоратор направляющей, скрепленной с корпусом цилиндра надвигания и имеющей выступ дня взаимодействия с концевым выключателем 2, 25.2Однако в этой каретке нельзя регулировать глубину бурения шнуров.Целью изобретения является обеспечение р гулирования глубины шнуров и повышение то ености выхода из окончания на одну плоскость,Достигается она тем, что буровая каретка снабжена дополнительными направляющими, при этом корпус цининдра распораФскреплен с одной из дополнительных направпяюших и цилиндром надвигания, а его шток с рамой податчика, а концевой выключатель закреплен на другой допоннитеньной нанравняющей и тем, что дополнительная направняюшая, на которой закреплен конечный выключатель, установлена с воэможностью перемещения относительно корпуса цилиндра распорд.На чертеже дана принципианьная схема описываемой каретки.Буровая каретка содержит рукоять 1, один конец которой шарнирно соединен с опорой 2 связанной с вращателем 3 и смонтированной с возможностью поворота вокруг геометрической оси ц 0.Другой конец рукояти 1 связан с направляющей 4, в которой разметцен пиницлр5 надвцганця, имеющий поршневую 6 ц штокэвую 7 полости, корпус 8 цилиндре 5 жестко связан с направляющей 4, пэ которойперемешается податчик 9, Шток 10 с порш.нем 11 цилиндра 5 соединен с корпусом 12ццл индра 13 распора, имеющего поршневую14 и штоковую 15 полости ц шток 16,который скреплен с рамой 17 податчцка 9.Па корпусе 12 цилиндра 13 жестко закреплена дополнительная направляющая 18, 10которая тягой 19 скреплена с дополнительнойнанравпяюшей 20, подвижно соединенной срамой 1 7 податчика. Положение дополнительных направляющих 18 и 20,одной относительнодругой, фиксируется винтом 21 Ла дэполнительной направляющей 20 установлен концевойвыключатель 22, который взаимодействуетс упором 23 направляющей 24 перфоратора25, Направляющая 24 вместе с перфоратором 25 при бурении перемещается по раме 2017 податчцка 9, Последний может поворачиваться относительно рукоятки 1 с помощьюцилиндра 26 изменения угла наклона рамыподатчцка, корпус 27 которого шарнирно соединен с рукоятьк 1, а его шток 28 с направпяюшей 4. Штоковая полость 29 цилиндра 26 гцдропроводом 30 соединена со штоковой полостью 31 пилот-цилиндра 32, Гцдропроводом 33 поршневая полость 34 цилиндра 26 соединена с поршневой полостью 3035, пилот-цилиндра 32, корпус 36 которого шарнирно соединен с опорой 2, а шток37 с рукоятью 1,Рукоять 1 может поворачиваться относительно опоры 2 с помощью цилиндра 38 35изменения угла наклона рукояти, имеющегопэршневую 39 и штокэвую 40 пэлостиЛилиндр38 шарнирнэ соединен корпусом 41 и штоком42 с опорой 2 ц рукоятью 1 соответственно.Поршневая 6 ц штоковая 7 полости цц 40ццндра 5 гцдропроводамц 43 ц 44 соединенаОсоответственно с поршневой 45 ц штоковои46 полостями пилот-ццлиндра 47 устройствадля автоматической корректировки линейного иеремешенця податчика 9. Шток 488 цц 45. пот-цилиндра 47 тягой 49 шарнирно соединен с рукоятью 1. Полости цилиндра 113цилиндра 38 и вращатепя 3 через распределители 50, 51 ц 52 соответственно сое 5 Рдцнены с магистралью,1 уровая каретка сэ стрелой работает следующим образом,Йпя установки ст репы в требуе мую координату груди забоя, оператор с пульта управления, имеющего распределители 50, 51 и ц 52, включает распределитель 52 дпя подачи масла во врагцатепь 3, В результате врашатепь 3 поворачивает опору 2 с руко 60 ятыо 1 вокруг осц 00 на требуемый угол. Затем оператор включает распределитель 51для подачи масла в цилиндр 38, При подачемасла в поршневую полость 39 шток 42цилиндра 38 выдвигается ц поворачиваетрукоять 1 относительно опоры 2, увеличиваяасстоянце между податчцком 9 ц осью Оона заданную величину, а при подаче масла вштоковую полость 40 цилиндра 38 е; о шток42 втягивается ц расстояние между податчиком 9 и осьюООуменьшается.Одновременно с выдвижением штока 42цилиндра 38 выдвигается шток 37 пилотцилиндра 32, так как оба они шарнирно скреп-,пены с рукоятью 1. При этом из штоковойполости 31 пилот-цилиндра 32 вытесняется масло, которое по гидропроводу 30 попадает в штоковую полость 29 цилиндра 26,В результате шток 28 цилиндра 26 втягиваетвся ц поворачивает податчик 9 относительнорукояти 1, оставляя податчик 9 параллельным своему первоначальному положению,тем самым автоматически корректируя угловое пере мегцение податчцка 9,Прц втягивании штока 42 цилиндра 38шток 37 пилот-цилиндра 32 также втягивается и вытесняет масло цз поршневой полости 35 пилот-цилиндра 32, которое погидропроводу 33 попадает в поршневую полость 34 цилиндра 26, выдвигает егошток 28, поворачивает податчцк 9 относительно рукояти 1, оставляя его параллельным своему первоначальному положению.Одновременно с выдвижением штока 42цилиндра 38 шток 48 пилот-цилиндра 47втягивается, так как тягой 49 шарнирносоединен с рукоятью 1. При этом цз поршневой полости 45 пилот-ццлиндра 47 вытесняется масло, которое по гидропроводу43 попадает в поршневую полость 6 цилиндра 5. В результате шток 10 цилиндра 5выдвигается и смещает податчик 9 относительно рукояти 1 в сторону груди забоя,оставляя конец податчцка 9 в вертикальнойплоскости, в которой он находился в,первоначальном положении,тем самым автомФтически корректируя линейное перемещениеподатчика 9.При втягивании штока 42 цилиндра 38шток 48 пилот-цилиндра 47 выдвигается ивытесняет масло цз штоковой полости 46пилот-цилиндра 47, которое по гидропроводу 44 попадает в штоковую полость 7 ци 5лцндра 5 надвиганця, шток 10 цилиндравтягивается ц смешает податчик относительно рукояти 1, оставляя конец податчика 9в вертикальной плоскости, в которой он находится в первоначальном положении.Затем оператор включает распределитель50 дгя подачи масла в цилиндр 13 распора,Поц подаче масла в поршневую попость 34603747 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;30 5его шток 16 выдвигается, смещает податчик 9 относительно корпуса 12 и дополнительных направляющих 18 и 20 в ст рону забоя.При подаче масла в штоковую полость 15 шток 16 цилиндра 13 втягивается и смещает 5 податчик 9 в сторону, противоположную забою.Концевой выкпючатель 22 закреплен на дополнительной направляющей 20 с помощью тяги 19, а допопнитепьной напрвляющей щ 18 связан с корпусом 12 цилиндра 13,и его положение не зависит от величины смешения пода-.чика 9, опредепяемой неровностью забоя.При бурении перфоратор 25 вместе с 15 направляющей 24 и упором 23 перемешается по раме 17 податчика 9 в сторону забоя до тех пор, пока упор 23 не воздействует на концевой выключатель 22, после чего бурение прекращается. Так как выключатель щ 22 всегда находится в одной вертикальной плоскости, то окончание шпуров также полу- чают : в одной вертикапьной ппосоксти. Изменением взаимного расположения концевого выключателя 22 относительно дополни тельной направляющей 18 с помощью тяги 19 и винта 21 регулируют глубину бурения: шпуров,Таким образом, предлагаемая каретка обеспечивает выход окончаний шпуров на одну плоскость и возможность изменения глубины бурения шпуров, Это значительно сокращает объем дополнительных горных работ и время на вспомогательные операции. при бурении шнуров. Э 5 Формула изобретения1. Буровая каретка, содержащая шарнирно соединенную с направляющей и опорой рукоять, ципиндр изменения угла накпонарукояти, цилиндра распора, надвигания иизменения угла наклона рамы податчика сустройством для автоматической корректировки углового ц пинейного перемещенияподатчика, перфоратор с направпяюшей,скрепленной с корпусом цилиндра надвигания и имеющей выступ для взаимодействияс концевым выключателем, о т п и ч а ющ а я с я тем, что,. с целью обеспечениярегулирования глубины шпуров и повышенияточности выхода цх окончания на опчу плоскость, буровая каретка снабжена допол- .нительными направляющими, при этом корпус цилиндра распора скреппен с однойиз дополнительных направляющих и цилиндромнадвигания, а его шток - с рамой податчика, а концевой выключатель закреплен надругой дополнительной направляющей,2. Кареткапоп, 1,отпичающая с я тем, что, с целью изменения глубины шпуров, дополнительная направпяющая, На которой закреплен концевой выкпючатепь. установлена с возможностью перемещения относительно корпуса цилиндра распора. 1. Патент США Хо 3374975,кл. 248-16, 1968. 2. Воронкин В, В, и дрМанипуляторы агрегатов для бурения шнуров, Материапы 1 Всесоюзной конференции "Проблемы самоходных буровых агрегатов,фрунзе Ипим, 1975 с 159 1Заказ 2028/2 1130 Фииал ППП " Патент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тиражосударственнногпо делам изо35, Москва, Жкомит етени 5 Рау Подписноета Совета Министров СССРи открытийская наб., д. 4/5