Автоматизированный склад для хранения пакетированных грузов

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ.в 22) Заявлено 01,06,73 (21) 1925052/11 51) М В 65 Я 1/О с присоедииеии аявки Государственный квинтет Саватв Инннстрав СССР па делам нзааретеннй н аткрытнй45 Лата опубликования описания 7,0 Я.Ч 72) Авторы изобретен А, Л, Бобров, А,Е, Т, Левин, А,А, Данилин, Г, М, Дехтяр, М, ф, Кононенко,С, Панкратов, В, А, Старостин, Н, Д, Слободян и И. М, Цыпин Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальноконструкторский институт торгового машиностроения 71) Заявител 54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ПАКЕТИРОВАННЫХ ГРУЗО ХРАНЕНИ нныи склад состоит из мноей 1, соединевчых связями 2, а-штабелера 3 и пульта Автоматизиров гоярусных стеллаж стеллажного кра управления 4,Целью изобретения являет ная передача грузов от тран расположенных вне склада, д ра и повышение устойчивост Это достигается тем, чт направляющими, размещеннь лажей параллельно рельсовся бесперегрузочспортных средств, о крана-штабеле- и последнего, о склад снабжен 1 ми в торце стелым путям штабеорце стеллажа уста, снабженная упоа. В торце стеллажа иксации положения тельно стеллажа и вого пакета 10 на 20 На направляющих 5 в т новлена приемная тележка рами 7 для фиксации паке 1 размещены датчик 8 ф приемной тележки относи датчик 9 фиксации груз тележке 6,Изобретение касается механизации складских работ и относится к складским транспортным системам.Известен автоматизированный склад для хранения пакетированных грузов, содержащий многоярусные стеллажи, расположенные с проходом между ними, в каждом проходе размещен рельсовый путь, на котором установлен стеллажный кран-штабелер, контактирующий с закрепленной в верхней части стеллажей опорной балкой и снабженный мачтой с подъемноопускной кареткой, а также кабельную подвеску с гибким кабелем для подачи электроэнергии и управления складомТакой склад не производит бесперегрузочную транспортировку грузов от транспортных средств. Кроме того, известный склад имеет неудачную конструкцию кабельной подвески, из-за чего быстро изнашивается гибкий кабель, служащий для подачи электроэнергии и управления складом. лера, на которых установлены приемные тележки с укрепЛенными на них упорами для пакета, создающими зазор между пакетом и рамой тележки, а на стеллажах размещены датчики положения тележки на направляющих и пакета на тележке, причем в верхней части мачты крана-штабелера смонтированы подпружиненные тормозные ролики, контактирующие с опорной балкой.На фиг. 1 изображен предлагаемый автоматизированный склад, вид в плане; на фиг. 2 - загрузочно-разгрузочное устройство, вид спереди; на фиг. 3 - стеллажный кран-штабелер; на фиг. 4 - верхняя часть мачты с тормозными роликами; на фиг. 5 - кабельная подвеска штабелера.о 91360з Д Формула изобретения 7 Стеллажный кран-штабелер 3 состоит из мачты 11 с подъемно-опускной кареткой 12 и кабельной подвески с гибким кабелем для подачи электроэнергии и управления им. Штабелер опирается на нижний рельсовый путь3 и опорную балку 14, закрепленную на связях 2. В верхней части мачты 11 штабелера установлены тормозные ролики 15, контактирующие с опорной балкой 4.Кабельная подвеска с гибким кабелем для подачи электроэнергии и управления штабелером состоит из каретки 16, связанной со штабелером 3 канатом 17, пропущенным через систему блоков 18 с противовесом 19, поддерживающим канат 17 в натянутом положении.Ьлоки 18 крепятся в начале и конце трассы движения штабелера обычно к стенам здания склада. Гибкий кабель 20 закрепляется струбпинами 21 между двумя ветвями каната 22, огибаюшими блок 23, закрепленный с помошью винтовой стяжки 24 в средней части стеллажей 1, обслуживаемых краном-штабелером 3.Гибкий кабель 20 вместе с канатом 22 огибае- бараоан 25, закрепленный на каретке 16 и подсоединяется к мачте 11 крана-штабелера,Автоматизированный склад работает следующим образом.При загрузке склада с помошью аккумуляторного тягаца приемная тележка 6 с грузовым акетом доставляется в зону загрузки автоматизированного склада. Оператор устанавливает приемную тележку 6 с грузовым пакетом в фиксированное положение на направляюших 5.В случае наличия крана-штабелера в исходном положении у приемной тележки оператор вкладывае. программоноситель в считываюгцее устройство пульта автоматического управления 4 и включает кнопку пуск.В случае нажатия на датчик 8 фиксации положения приемной тележки и на датчик фиксации грузового пакета на тележке кран-штабелер с помошгио выдвижного вилочного захвата (не показан) снимает грузовой пакет с прием; ой те 1 ежки и трансгортирует его по проходу с однов 1 н менным;юдъечом каретки до заданного яруса стеллажей 1. 11 ри этом каретка 16, огибаемая кабельной подвеской с гибким кабелем, с помощью которого происходит питание электроэнергией и управление штабелером, передвигается за ним за счет полиспастной системы каната со скоростью, в два раза меньшей, чем скорость штабелера, что снижает износ гибкого каоеля. У заданной ячейки стеллажей штабелер автоматически останавливается, выдвигает вилочный захват, укладывая грузовой пакет в заданную ячейку стеллажей, после чего штабелер возвращается в исходное положение у приемной тележки.5 При разгрузке склада оператор ус" анавливает пустую приемную тележку 6 на направляющих 5.В случае наличия крана-штабелера в исходном положении у приемной тележки оператор вкладывает программоноситель в считывающее 1 Очустроиство пульта автоматического управления 4 и включает кнопку пуск. Штабелер перемешается вдоль прохода, снимает с заданной ячейки стеллажей грузовой пакет, доставляет его к приемной тележке 6 и устанавливает на ней.На этом цикл работы штабелера заканчивается. Оператор выкатывает приемную тележку с грузовым пакетом из направляюших и прицепляет к аккумуляторному тягачу, который доставляет ее в экспедицию20 Автоматизированный склад для храненияпакетированных грузов, содержащий многоярусные стеллажи, расположенные с проходами25между ними, в каждом проходе размещен рсльсовый путь, на котором установлен стеллажныйкран-штабелер, контактирующий с закрепленной в верхней части стеллажей опорной балкойи снабженный мачтой с подъемно-опускной кареткой, а также кабельную подвеску с гибкимкабелем для подачи электроэнергии и управления складом, отличаюшийся тем, что, с цельюбесперегрузочной передачи грузов от транспортных средств, расположенных вне склада, докрана-штабелера и повышения устойчивостищ последнего, склад снабжен направляюшими,размещенными в торце стеллажей параллельнорельсовым путям штабелера, на которых установлены приемные тележки с укрепленными наних упорами для пакета, а на стеллажах установлены датчики положения тележки на на 46 правляющих и пакета на тележке, причем вверхней части мачты крана-штабелера смонтированы подпружиненные тормозные ролики,контактирующие с опорной балкой.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Автооское свидетельство215637, кл.6 07 Г 17/10,.21. 07, 68,(.онн Ми иров Ли о .рън нлои н 6. 1 4 соа, л 11 ри ктнаи. 4 тстзси н осулв р тв нноо ком го аслам и орт Ор Мо ква Ж Зо Г 1111 11 т н э, г. 1 1 И И 1 оно Фи ин 1 енактор К). 1 елккано Заказ с 13/4 сова Корректор 1: 1 а Ппннсное