Тележка штабелер калюжного в. в.

(57) Изобретение отнсредствам, в частносемным тележкам длявания и транспортир БЕЛЕР КАЛЮЖ Сь 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специальное конструкторско-тгическое бюро "Искра" Ворошиловгго машиностроительного института(56) Авторское свидетельство СССРМ 1158488, кл. В 62 В 3/04, 1983. осится к транспортным и к ручным грузоподьподъема, штабелироовки штучных грузов. 2Цель изобретения -повышение эксплуатационных качеств. Тележка-штабелер содержит вертикальные стойки 1, шарнирно соединенные с горизонтально расположенной рамой 3, Рама 3 может быть повернута в вертикальной плоскости. На стойках 1 установлена каретка, перемещаемая с помощью механизма подъема. Привод механизма подъема осуществляется от рычага управления 11. На каретке расположен привод грузозахватного механизма, выполненного в виде вил 10, Вилы 10 могут быть . повернуты в вертикальной плоскости, Перемещение вил в горизонтальной плоскости осуществляется посредством шарнирно соединенных рычагов 8. Привод рычагов 8 осуществляется от рычага 11. 7 ил,Изобретение относится к транспортным средствам, в частности, к ручным грузоподъемным тележкам для подъема,штабелирования и транспоотироеки штуч ных грузов.Цель изобретения - повышение эксплу атационных качеств.На фиг. 1 показана тележка-штабелер,вид сбоку, в рабочем положении с поджатыми грузоподъемными вилами к стойкам; нафиг, 2 - узел соединения горизонтальнойрамы с вертикальной стойкой; на фиг, 3 -узел крепления грузоподъемных вил с подвижной рамкой; на фиг. 4- тележка в сло, ,женном положении; на фиг, 5 - конструкциякаретки тележки; на фиг, б - схема, показывающая конструкцию механизма подъема иопускания грузоподъемных вил; на фиг. 7 -,тележка-штабелер с частично поднятой ка, реткой и частично выдвинутыми грузоподьемными вилами, общий вид,Тележка-штабелер состоит из вертикальных стоек 1, к которым с помощью поворотных шарниров 2 прикрепленагоризонтально расположенная рама Знесу, щая неповоротные 4 и поворотные 5 колеса.На вертикальных стойках 1 расположенаподвижная каретка, состоящая из двух рамок; подвижной б и неподвижной 7, которые связаны между собойперекрещивающимися рычагами 8, образу.ющими "нюрнбергские ножницы". К нижней части подвижной рамки б прикрепленыс помощью пальца 9 грузоподъемные вилы10. В нижней части вертикальных стоек 1 состороны поворотных колес 5 расположен" рыча 11 управления тележкой, которыйприкреплен к стойам 1 с помощью шарнира 12. Зто основные узлы, из которых состоит тележка.В нижней части стоек 1 на шарнире 13закреплена защелка 14, нормальное положение которой (Фиг. 1 и 2) обеспечиваетсяпружиной 15. При нажатии на защелку (направлениеие давления показано стрелкой)пружина 15 сжимается и защелка 14 "утапливается" внутрь стоек 1, при этом освобождается шарнир 2, что позволяетосуществить поворот горизонтальной рамы7 е направлении по часовой стрелке и расположить раму 3 в вертикальной плоскости,параллельно стойкам 1, При возврате рамы3 в исходное положение, ее вращают в противоположном направлении до упора 16 онпрепятствует опрокидыванию стоек 1 в направлении почасовой стрелке) и, когда рамазаймет горизонтальное положение, пружина 15 вытолкнет защелку 14, зафиксировавшарнир 2 и обеспечив жесткость соединения рамы 3 со стойками 1. Аналогично выполнен механизм поворота грузоподъемных вил 10. Они прикреплены к подвижной рамке 6 с помощью пальца 9 и имеют возможность поворачи ваться в вертикальной плоскости, Защелкана вилах 10 отсутствует, так как в ней нет необходимости: рабочая часть вил 10 (на фиг, 3 слева) имеет большую массу, поэтому вилы ", О всегда будут располагаться под соб ственным весом в горизонтальной плоскости. Между пальцем 9 и задней торцовой стенкой 17 вил 10 размещена пружина 18 растяжения, а в боковых поверхностях вил 10, со стороны их рабочего участка, имеются 15 пазы 19 для прохода пальца 9. При нажатиина вилы со стороны рабочего (переднего) торца направление давления на фиг, 3 обозначено двойной стрелкой), пружина 18 растягивается, вилы 10 "откатываются" на зад, перемещая паз 19 относительно пальца9.Зто позволяет смягчить удар вил 10 отранспортируемый груз, в случае упора вил 10 в последний при подъезде тележки. При 25 складьчвании рамы 3 и вил 10 тележка принимает плоский вид, при этом, опуская каретку вниз до упора в торец рамы 3, предотврав,ается самопроизвольное раскладывание тележки; вилы 10 не позволяют 30 вращаться раме 3 для этого вилы 10 должныповернуться по часовой стрелке, что невозможно, так как они упираются в рамку б), а раму 3, в свою очередь, фиксируют вилы 10, не позволяя ей вращаться по часовой стрел ке (задняя часть вил 10 опирается в раму 3),Таким образом, имея возможность поворота вил 10 и рамы 3, тележка может компактно собираться в плоскую неразборную конструкцию, удобную при хранении и при 40 транспортировании ручным способом: поворотные колеса 5 выступают за габариты стоек 1. Зто позволяет тележку транспортировать, поддерживая ее только за один край, а второй край, оперев на колеса 5, ка 45 тить по грунту.Каретка тележки состоит из подвижнойб и неподвижной 7 рамок, которые связаны между собой рычажным механизмом иэ перекрывающихся рычагов 8. Один из рычагов 50 8 на неподвижной рамке 7 имеет возможность перемещаться относительно паза 20 и соответствующий рычаг 8, взаимодействующий с подвижной рамкой б с пазом 21) и связан с приводом его перемещения, вы полненным в виде троса 22, огибающегоблок 23 и связанного свободным концом с втулкой 24, в которой имеется отверстие 25.В соответствии с формой втулки 24 в приводном рычаге 11 тележки имеется углубление 26, Форма и размеры которогосоответствуют втулке 24, При вертикальномрасположении приводного рычага 11 отверстия 25 и 27, имеющиеся в углублении 26,совпадают и в образовавшийся сквознойканал устанавливают съемный фиксатор 28. 5При отводе рычага 11 от стоек 1 происходитнатяжение троса 22, что вызывает поворотрычагов 8 и выдвижение груэоподъемныхвил 10 (направление движения приводногорычага 11 на фиг. 5 показано стрелкой). Воэврат вил 10 в исходное положение производится установкой втулки 24 на прежнееместо и с помощью возвратной пружины 29.При выдвижении вил 10 эа цечтр тяжеститележки, ее опрокидывание исключается, 15так как грузчик, прикладывая усилие к рычагу 11, создает собственной массой противовес. Разумеется, при выдвижении вил 10колеса 4 и 5 тележки фиксируются тормозом, что предупреждает возможную инерционную откатку тележки.Привод подъема и опускания тележкивыполнен следующим образом (фиг. 6). Пообе стороны от приводного рычага 11 имеются намоточные барабаны 30, с одной стороны - храповое колесо 31, между которыми барабаном 30 имеется рычажная муфта 32,приводимая в движение рычагом 33, Необходимость муфты 32 поясняется тем, что впериод выдвижения аил 10 необходимо отсоединить храповое колесо 31 от барабанаи движением того же рычага 1 воздействовать на перекрещивающиеся рычаги 8, приэтом положение аил 10 по высоте не должнаизменяться. Храпсвсе колесо 31 входит в 35зацепление с зашел кой 34 ("собачка"), расположенной на рычаге 11 и откидывающейся при повороте рычага 35, связанного с нейчерез тягу 36. При повороте нажатии) рычага 35 вилы 10 с кареткой под собственным 40весом опускаются вниз,Дальнейшая сущность изобретения поясняется совместно с принципом работыпредложенной тележки-штабелера, Тележку в сложенном положении фиг, 4) транспортируют к месту эксплуатации, Далее еерасполагают в горизонтальной плоскоститаким образом, чтобы вилы 10 и рама 3 оказались сверху, Перемещая каретку вдольнаправляющих, аысасбаждают раму 3 и поворачиаают ее а направлении пс часовойстрелке до тех пор, пока защелки 14 незафиксируют ее относительно стоек 1. Затем тележку поднимают и опирают на колеса 4 и 5, Вилы 10 при этом "сткинутся" и 55займут горизонтальное положение под собственным весом. Тележка а таке;1 аиде готова к эксплуатации (Фиг, 11. Зэк,"л грузчикподводит тележку к штабелю груза. С псмощью рычага 33 фиксируют м;:Фтсй 32 храповое колесо 31 с барабаном 30 и, совершая возвратные движения рычагом 11, осуществляет подъем каретки с вилами 10 путем намотки троса 37 на барабаны 30, Одни концы тросов 37 связаны с барабанами 30, а вторые через блоки .38, закрепленные на поперечном элементе 39, - с кареткой. Подняв таким образом вилы 10 до требуемого урЬвня, тележку перемещают в направлении транспортируемого груза, При этом, если высота расположения вил не соответствует уровню "просвета" под грузом, вилы 10 упрутся в него, но удара и повреждения не произойдет, так как вилы 10 переместятся по пазам 19 в противоположном направлении. В этом случае изменяют высоту расположения аил 10 до совмещения их с "просветом". При этом пружины 18 возвратят вилы а исходное положение и дальнейшим перемещением тележки в направлении к грузу расположат вилы 10 под грузом, Дальнейшим движением рычага 11 поднимают груз и транспортируют его к месту назначения. Если раму 3 с колесами 4 и 5 невозможно занести под опору груза, то после выбора уровня вил 10 рычаг 11 устанавливаю- а вертикальное положение и соединяют его со втулкой 24 посредством фиксатора 28, После этого рычаг 11 отклоняют от стоек 1, тем самым натягиааюттрос 22, приводя а дейстаие рычажный механизм, с помощью кстсрагс прслсхсдит выдвижение вил вперед под руз. Зафиксирован вилы 10 а таком положении вращением рычага 11 производится подъем груза, после чего рычаги 8 возвращают а исходное положение, перемещая груз к стойкам 1, и тележку с грузом транспортируют к месту назначения. Опускание вил 10 производится путем нажатия на рычаг 35, при этом через тягу 36 защелка 34 освободит храпоасе колесо 31, и вилы 10 псд собственным вессм и весом каретки спускаются вниз, Складывание тележки а походное положение прсизасдится а обратном порядке, списанном вначале. Формула изобретения Тележка-штабелер, содержащая вертикальные стойки, установленные на горизонтально расположенной раме, которая связана с спорными колесами, размещенную на вертикальных стойках каретку, выпслне ную с асзмсжнсстью вертикальнсгс перемещения и связанную с приводом посредством рычага упрааления, расположенный на каретке грузсззхаатный механизм, аыпслненнь,й с асзмсжностью перемещения а горизонтальном напраалении и снабженнь,"й приводом, с т л и ч а ю щ а я с я тем.что, с целью повышения эксплуатационных качеств, рама шарнирно соединена с вертикальными стойками с воэможностью поворота в вертикальном направлении, причем на стойках установлены упоры и фиксаторы, обеспечивающие горизонтальное положе ние рамы, при этом привод каретки выпол, нен в виде двух тросов, одними концами соединенных с кареткой, а другими концами связанными с барабанами механизма подьема, которые выполнены с возможностью взаимодействия через муфту с храповым колесом, которое выполнено с возможностью взаимодействия с защелкой, установленной на рычаге управления, причем груэозахватный механизм выполнен в виде вил, которые одними концами шарнирно связаны с подвижной в горизонтальном направлении рамкой и подпружинены относительно нее а на боковых поверхностях вил выполнены 5 продольные пазы, в которых расположеныпальцы подвижной рамки, при этом привод перемещения грузоэахватного механизма выполнен в виде шарнирно соединенных между собой концами и средними частями 1 О рычагов, одни из которых одними концамишарнирно связаны с кареткой, причем часть из последних подпружинены относительнц каретки и выполнены с возможностью пере мещения в вертикальном. направлении и со 15 единения с помощью гибкого элемента срычагом управления,иэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 акаэ 3075ВНИИ Тираж Подписное Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5