Автоматическая линия для обработки деталей типа дисков

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик Дополнительное к авт, свид-ву 459324 8 22) Заявлено 29.12,73(21) 198с присоединением заявки-1) М. Кл. В 23 Й 41/О осударстоенный комитетЙвета Мнннстроа СССРпо делам изобретенийи открытий 7/04(45) Дата опубликования описания 07.10.76 (088 8)72) Авторы изобретения оюзный проектно-технологический институт тяжел машиностроения(5 ЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТК ТАЛЕЙ ТИПА ДИСКОВ ТОМА Бель изобретения -гических возможностей Предлагаемое изобретение относится к области механообработки, в частности, к автоматическим линиям для механической обработки изделий типа. дисков,По основному авт. св, 459324 известна автоматическая линия для обработки деталей типа дисков с расположенными в технологической последовательности металлооб рабатывающими станками, которые связаны между собой подающими и отводящими гра витационными лотками и обслуживаются двух- захватными автооператорами, причем подающие и отводящие лотки снабжены загрузочным и разгрузочным карманами, расположенными по обе стороны от рабочей пози ции, соответственно ниже и выше центров станка, а автооператор установлен из наклонных направляющих, параллельных линии центров карманов и станка. оло- дос- кар- полорасширение техн этой линии. Это ый загрузочный тем, что кажд жен регулируе о линии центр гается ым упором, ра в карманов со ман сна женным тор выжняя его стенкшарнирно закр отка, и снабж ератора, а н виде планки жней стенке вт лне м ой на нианизмо жения пригрузочный регулирования ее пол ый загрузочный и раз лоток снабжены доло вободно установленноэтом лнительнй между карманыпланкой,боковыми связанно стенкамидством ш елогра арнирного па в образованнь также закре по в стенк енно азм в еннь азах пла фиксатором, взаи регулирующим ка. При этомных лотков выполными на них отстенке ланкой помянутой боково модействующим с е положение по шиоине л нижние стенки гравитацио иены с шарнирно закрепле ческая пиния отпи-. о загрузочно - разов и гравитацистанки, выполнеПредлагаемая автомати чается от известной тем, чт грузочные устройства станк онные лотки, соединяющие ны регулируемыми в завис ра и толщины обрабатывае и, связанными с приводом идными пла поворота. На фиг, 1 предс автоматической лини влен фронтальна фиг. 2 -мости от диамет 1 х деталей. 25 1 й вид в И.В. Гаврилов, А.Б. Нейланд, Н.П, Лапин,А.Н. Родин,Ю.А. Михайлов, Л.И. Израйлев, Н.ф. Киселев и А.Л. Инбземцевплане; на фиг, 3 - разрез по А-А (вид на загруэочнсраэгрузочное устройство); на фиг. 4 - разрез по Б-Б (загрузочный карман); на фиг, 5 - разрез по В-В (поперечный разрез разгрузочного кармана); на фиг.6 - разрез по Г-Г (продольный разрез разгрузочного кармана); на фиг. 7 - вид Д на межстаночное разгрузочное устройство,Линия содержит питатель 1, многореэцовые токарные автоматы 2 и агрегатно-свер О лильный станок 3, Питатель и станки свяэаны между собой гравитационными лотками 4,На каждом станке смонтированы зажимное приспособление 5, предназначенное для закрепления детали в рабочей позиции в момент механообработки, загрузочно-разгрузочное устройство 6, автооператор 7, предназначенный для подачи деталей иэ загрузочного кармана в рабочую позицию и с рабочей позиции в разгрузочный карман.Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из корпуса 8, загрузочного лотка 9 с отсекателем 10 и карманом 11, а также разгрузочного лотка 12 с карманом 13,Загрузочный карман 11 лотка 9 образуется задней стенкой 14, пружинами 15, заменяющими переднюю стенку кармана, нижней опорной планкой 16, подвешенной шарнирно и регулируемой винтом 17 и упором 18, выполненным в виде регулируемого винта с опорной пятой, Пружины 15 укреплены на планке 19, заменяющей переднюю стенку загрузочного лотка, Планка 19, в свою очередь, с помощью шарнирного параллелограм- у ма 20, регулируемого винта 21, укрепленных в неподвижной передней стенке лотка, может передвигаться параллельно самой себе, увеличивая или уменьшая просвет лотка для прохождения заготовок разной толщины, 40 При настройке на нужный диаметр заготовки регулируют упор 18 и нижнюю опорную планку 16.Разгрузочный карман 13 лотка 12 образуется регулируемой задней планкой 22, ниж- ц ней опорной планкой 23 и подвижными планками 24, заменяющими переднюю стенку кармана и открытыми в момент подачи заготовок в карман. После подачи заготовок в карман планки 24 закрываются. Закрытые планки 59 24 снимают деталь с захвата автооператора при выводе его из разгрузочного кармана.Межстаночные гравитационные лотки 4 в сечении представляют собой короб с нижней планкой, по которой прокатываются детали, бб и двумя боковыми стенками, одна из которых выполнена регулируемой в виде планки, укрепленной на шарнирном параллелограмме, аналогично планкам 19 и 22 загрузочного и разгрузочного карманов, 60 На гравитационном лотке установлено устройство для разгрузки обработанных деталей, не проходящих обработку на последующихстанках линии. Устройство содержит цилиндр25 с рейкой 26 и шестерней 27 и откиднуюнижнюю планку 28.Линия работает следующим. образом. Заготовка иэ питателя 1 поступает по гравитационному лотку 4 к станку и после срабатывания отсекателя 10 попадает в загрузочныйкарман 11 и в эажимное приспособление 5,а из последнего - в разгрузочный карман13. Это попадание осуществляется двухшпиндельным автооператором 7, причем одиншпиндель автооператора переносит заготовку из загрузочного кармана в эажимноеприспособление, а другой, в то же времяпереносит обработанную на этом станке заготовку в разгрузочный карман, Из разгрузочного кармана 13 заготовка поступает вследующий гравитационный лоток 4, Дальнейшее перемещение детали по станкампроисходит аналогичным способом.При переходе с обработки одного типаразмера заготовок на другой типоразмер взагрузочно-разгрузочных устройствах 6осуществляется следующая переналадка, Взагрузочном лотке 9 с карманом 11 приизменении диаметра заготовки совмещениеоси заготовки с осью шпинделя автооператора осуществляется регулировкой упора18 и регулировкой углового положения планки 16 с помощью регулировочного винта17. При изменении толщины заготовки ширина загрузочного лотка 9 и его кармана 11осуществляется перемещением установленнойна шарнирном параллелограмме 20 подвижной планки 19 с закрепленными на ней пружинами 15 с помощью регулировочноговинта 21,В разгрузочном лотке 12 с карманом13 регулировка осуществляется только приизменении толщины заготовки укрепленнойна параллелограмме 20 подвижной планкой22 с помощью регулировочного винта 21.При уменьшении толщины заготовки регулируется ширина проходного сечения гравитационных лотков 4. Регулировка ширины проходного сечения лотков осуществляется также перемещением подвижной планки, укрепленной на шарнирном параллелограмме спомощью регулировочного винта,Конструкция механизма регулировки ширины лотков аналогична конструкциям, показанным на фиг. 4 и фиг. 6.Для разгрузки деталей внутри линии, котда деталь проходит не полный технологический цикл, например отсутствует обсверловка на станке, гравитационные лотки снабжены специальным устройством, показаннымона фиг, 7. При включении цилиндра 25, последнйй своей рейкой 26 поворачивает шестерню 27. Вместе с шестерней 27 поворачивается жестко связанная с ней планка 28. В нижяей планке лотка образуется проем и деталь выгружается из лотка в специальную тару. При прохождении таких деталей по линии станок 3 автоматически отключается.формула изобретения1. Автоматическая линия для обработки деталей типа дисков по авт,св. М 459324, отличающаяся тем, что,сц т.ью расширения технологических возможностей, каждый загрузочный карман снабжен регулируемым упором, расположенным по линии центров карманов со стороны автооператора, а нижняя его стенка выполнена в виде планки, шарнирно закрепленной на нижней стенке лоткаи снабженной механизмом регулирования ее положения, причем загрузочный и разгрузочный карманы и лоток снабжены дополнительной планкой, свободно установленной между боковыми стенками и связанной с одной иэ них посредством шарнирного о параллелограмма, размещенного в образованных в стенке и планке пазах, а также закрепленным в упомянутой боковой стенке фиксатором, взаимодействующим с планкой и ре - гулирующим ее положение по ширине лотка.2, Линияпоп. 1, отличающаяс я тем, что нижние стенки лотков выполнены с шарнирно закрепленными на них откидными планками, связанными с приводом поворота,20524678 В-В иг Ви Д 24 Заказ 5102/571 Изд. Ж Подписное нраж СССР ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мнниспо делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 илиал ППП ":Патентф, г. Ужгород. ул. Проектная,Составитель М. ТуряевакторН. Воликова Техред А. демьянова Корректор И. Гокси