Устройство для изменения конфигурации гибких элементов копиров

Союз Советскии Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет В 23 Я 35/42 осуйарственныи иомитеСовета Министров СССРво делам изооретенийи отиоытий(43) Опубликовано 15.08.76, Бюллетень30 (45) Дата опубликования описания 07,10,76(72) Автор изобретены В.П. Бугай и 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ КОНфИГУРАЦИ ГИБКИХ ЭЛЕМЕНТОВ КОПИРОВ15 Изобретение относится к устройствам,управляющим изменением текущих параметровхарактеризующих положение и взаимодейсчвие исполнительных органов, и может быть применено для управления программным перемещением исполнитещаых органов обрабатывающих устройств с одновременным управлени- ем различными вспомогательными и технологическими операциями,По основному авт. св. 399349 известно устройство для изменения конфигурации гибкого элемента копира, включающее перфорированный программоноситель, укрепленный на лентопротяжном механизме, гибкий элемент, установленный между парными цилиндрическими роликами, смонтированными на механических щупах, которые выполнены с возможностью перемещения по направляющим транспортера и которые снабжены игольчатыми стержнями, входящими в выполненные на программоносителе соответствующие отверстия при взаимодействии щупов с установочным барабаном.Недостатком известного устройства является его малая производительность, обусловленная необходимостью периодического демонтажа и монтажа программоносителя с процессом его обратной перемотки в тех случаях, когда устройство работает в системах с повторяющимися циклами управл. ния. Конструктивный вариант устройства сложен и не предусматривает возможности возвратного движения по программе и не предусматривает возможности установки нескольких гибких элементов на прямолинейных участках транспортера без увеличения габаритов устройства.Целью изобретения является увеличение производительности и упрощение конструкции, достижение воэможности возвратного движения по программе, увеличение количества программируемых параметров без увеличения габаритов устройства. Это достигается тем, что программоноситель выполнен бесконечным, а установочный барабан-в виде неподвижного огибающего кожуха с наклонными установочными пазами. Гибкие копиры снабжены синхронно-взаимодействующими зажимами, установленными на противоположных концах копиров.Гибкие элементы копиров установленына прямолинейных участках транспортера свертикальным смешением, установочные щупы каждого из копиров смонтированы нанаправляющих транспортера в чередующемся порядке с шагом чередования, равнымпроизведению шага транспортера на количество смещенных копиров.На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид 1 Осверху; на фиг. 3 - то же поперечный разрез по А-А; на фиг. 4 - то же, поперечныйразрез по Б-Б; на фиг. 5 - схема рычажной системы с разрезом по В-В,Устройство состоит из корпуса 1 (фиг, 151 и 4), ведущего 2 и ведомого 3 валов(верхними) и 8 (нижними), зацепами 9 иустановочными кольцами 10, Механическиещупы 11 и 12 (фиг. 3 и 4) установлены25на кронштейнах 13 и содержат в нижнейчасти игольчатые стержни 14, а в верхней -подъемные ролики 15.Щупы выполнены с возможностью поворота вокруг шарниров кронштейнов 13 с перемещением нижней (фиг. 4) или верхней(фиг. 3) частей щупов вдоль направляющихосей ползунов 16 (фиг. 3 и 4), на противоположных частях которых смонтированы поворачивающие ролики 17, удерживаемые от35осевого перемещения и соединенные междусобой установленными кольцами 18.Подъемные ролики 15 выполнены с возможностью перемещения понаклонным пазамогибающего кожуха 19. Гибкие копиры 20 смонфтированы в пазах проворачиваюшихся роликов17 и в пазах датчиков линейных перемщений 21, установленных на роликах 22 ивыполненных с воэможностью перемещения45управляющих стержней 23 вдоль направляющих 24. На кронштейнах 13 смонтированы пластинчатые пружины 25 (фиг, 3), воздействующие на щупы 11 и 12 (фиг. 3 и4). Перфорированный программоноситель 26установлен на лентопротяжном механизме,включающем регулируемые ролики 27 (фиг,2)натяжные ролики 28 и установочные ролики29, Гибкие копиры 20 контактируют с зажимами 30 и 31 (фиг. 2), соединенными срычажной системой 32, контактирующей сфрикционными роликами 33, установленнымина валах 2 и 3, Устройство приводится вдвижение с помощью приводной шестерни34, установленной на ведущем валу 2 транспортера. фрикционные ролики 33 контактируют с нажимными пружинами 35. Ролики 36 служат для направления гибких нитей 37, соединенных с горизонтальными рычагами 38, поворачивающихся о.носительно шарниров 39, Зажимы 30 и 31 содержат верхние подвижные колодки 40 и нижние неподвижные колодки 41. Упоры 42 с нажцмной пружиной 43 взаимодействуют с рычагами 38.Устройство работает следующим образом. Получая вращение от силового агрегата, приводная шестерня 34 вращает ведущий вал 2, который приводит в движение цепной транспортер 5 посредством закрепленных на валу приводных звездочек 4, Подъемные ролики 15 механических щупов 11 и 12 в исходном положении располагаются в нижних горизонтальных пазах огибающего кожуха 19, а игольчатые стержни 14 упираются в программоноситель 26, Кривизна копиров 20 изменяется при последовательном вертикальном подъеме механических щупов 11 и 12, которые перемещают поворачивающиеся ролики 17 вдоль направляющих транспортера 6, Поворачивающиеся ролики 17 воздействуют на копиры 20, изменяя их конфигурацию, Вертикальный подъем щупов 11 и 12 начинается после захода подъемных роликов 15 на наклонные нижние части пазов огибающего кожуха 19, При вращении ведущего вала 2 по часовой стрелке (фиг, 2) зонами установки являются зоны Е и Е, а при вращении против часовой1стрелки - зоны Г и Г . Изменение конфигу 1рации гибкого элемента копира в соответствии с расположением отверстий на программоносителе (перфоленте) осуществляется путем фиксации положений механических щупов 11 и 12 относительно программоносителя 26, при попадании механических щупов 11 и 12 относительно перфоленты 26, при попадании игольчатых стержней 14 в отверстия перфоленты. При этом пластинчатые пружины 25 поворачивают рычаги 11 и 12 против часовой стрелки (фиг. 4) на дугу Я, выводя подъемные ролики 15 из зацепления с пазом огибающего кожуха 19.В зафиксированном положении щупы удерживаются пластинчатыми пружинами контроля Д и Д 1 (фиг. 1). При выходе из эоны контроля игольчатые стержни 14 щупов, смещаясь в зону между установочным 29 и натяжным 28 роликами (фиг, 2) выходят из зацепления с перфолентой и сначала под действием силы тяжести, а затем отжимаемые верхней частью паза установочного кожуха, возвращаются в исходное нижнее положение,Каждый из фрикционных роликов 33 (фиг, 5)взаимодействует с парой рычагов 38, управляющих зажимами 30 и 31 посредствомгибких нитей 37, При этом гибкие нитизакреплены .на фрикционных роликах 33 так,что при его вращении одна из нитей укорачивается, а другая удлиняется. При изменении направления вращения устройства и ролика 33 пружины 43 отжимают рычаги 38вниз и устанавливают зазор в зажимах 40- 1 О41, Таким образом, изменение направлениявращения ролика 33 вызовет автоматическое переключение зажимов 30 и 31,Информация с гибких копиров снимаетсядатчиками линейных перемещений 21 (фиг,4),5имеющих возможность перемещения на роликах 22 вдоль направляющих 24. При этомстержень 23 (фиг. 2) выведен за пределыверхней части устройства.Максимально возможная величина перемешения датчиков 21 равна высоте смещния щупов, обусловленной возможной рабочей шириной программоносителя, В приведенном варианте устройства предусмотрено одновременное изменение конфигурации 24-х гибких элементов копиров. Зоны изменения конфигурации копиров, расположенныхна прямолинейных участках транспортера,смещены в вертикальном направлении друготносительно друга, При этом установочные ЗОщупы 11 нижних копиров и установочныещупы 12 верхних копиров расположены нанаправляющих транспортера 6 в чередующемся порядке и расстояние между установочными щупами каждого из копиров равно удвоенному (в случае 2-х смещенных копиров)расстоянию между направляющими транспор 6тера, Установочные кольца 10 предназначены для предотвращения поворота направляющих 6 от осевого проворачивания на прямолинейных участках транспортера,Установочные кольца 18 предотвращают осевое смешение поворачивающихся роликов 17, а также способствуют их взаимосогласованному повороту в процессе движения вдоль копиров.формула изобретения1, Устройство для изменения конфигурации гибких элементов копиров по авторскому свидетельству399349, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности и упрощения конструкции, а также возможности возвратного движения по программе, перфорированный программоноситель выполнен бесконечным, а установочный барабан выполнен в виде неподвижного огибающего кожуха, содержащего установочные пазы, причем гибкие копиры снабжены синхронно действующими зажимами, установленными на противоположных концах копиров.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения количества программируемых параметров, гибкие элементы копиров, расположенные на прямолинейных участках транспортера, установлены с вертикальным смешением так, что установочные щупы каждого из копиров смонтированы на направляющих транспортера в чередующемся порядке с шагом, равным произведению шага транспортера на количество смещенных копиров.524674 20 оставитель Т, Юдахин с екто Тираж 1178 писно зд ниип дарственного комитета Совета Министро делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская иаб., 4 П "Патент, г, Ужгород, ул. Пр я,едакторН. Воликова Техред А, Демьян