Рулевое устройство судна

(23) Приоритет -т, свид-ву(51) М. Кл,(21) 192430427.ки )о 63 Н 25/10 Государстоанный ноннт Совета Мнннстроо ССС по долам нзооротоннй и откротнй(72) Автор изобретения 71) Заявител 4) РУЛЕВОЕ УСПйОЙСХВО СУДНА Изобретение относится к судостроению,Известны рулевые устройства судна, содержащие,1 размещенное в нише корпуса судна выдвижное перодля руля, прикрепленное к салазкам, на которых пе.ро руля подвижно-поворотно смонтировано посред., ством втулки, соединенной с полым винтом привода;для выдвигания руля, взаимодействующее с приво.дом для поворота пера руля, включающей червячныйредуктор,Однако известные рулевые устройства недостаточно надежны, имеют большие габариты и вес,Целью изобретения является повышение нацеж.ности рулевого устройства, уменьшение его габаритов и веса.Для этого привод для поворота пера руля снабженподвижно соединенными между собой в осевом направлении посредством шлицевого соединения трубыи валика, при этом труба прикреплена к перу руля,а валик кинематически связан с червячным редуктором, Кроме того труба и валик на подшипниках рас.положены внутри полого винта привода для выдви.тания руля.Изобретение пояснено чертежами.На фиг, 1 привепена схема конструкции рулевогоустройства в положении, полностью выдвинутом за 2образования корпуса судна; на фиг. 2 . схема конст.рукцни рулевого устройства в положении, частичновыдвинутом эа образования корпуса судна; на фиг 3гривгдгн разрез А-А, фиг. 2.Рулевое устройство судна содержит вьцвижнойза обоазования корпуса 1 судна руль 2, расположен.ный в нт:ие 3, выполненной в.виде цилиндрическогоканала, ось которого расположена в направленииоси руля 2,10 Руль 2 соединен с винтовым приводом для выдвиженияи С приводом для поворота, а перо 4 руля2 в ь орневой его части имеет салазки 5, размещен.,руля 2 смонтировано подвижно-поворотно в отверсц тии, салазок 5 на прикрепленной к перу 4 втулке 8о флавием 9, имеющей еивоеиое оеверееие е вииаовой нарезкой,Винтовой привод для выдвигания руля 2 выполненв виде полого винта 10, размещенного в отверстии20втулки 8 и одним концом соединенного с приводомдля выдвигания руля 2, состоящего, например,чзчервячного редуктора 11, соединенного с электро.двигателем 12.11 ривод для поворота пера 4 руля 2 выполнен ввиде подвижно соединенных в осевом направлениивеют, что приводит к прекращению вращения винта 10 и прекращению перемещения салазок 5 понаправляющим 6 ниши 3, и осуществляют переклад.ку пера 4 руля 2 приводом для поворота пера руля,состоящим из компонентов 13, 14, 1617.При повороте шлицевого валика 14 электродвигателем 17 через червячный редуктор 16 поворачивается соединенная с ним труба 13, вызывая тем самымповорот соединенного с трубой пера 4 руля 2, Приэтом втулка 8 при ее повороте перемещается отно сительно неподвижного винта 10 по его винтовоййареакев направлении оси винта 10 и относительнонеподвижных салазок 5, поворачиваясь своимиопорными торцевыми поверхностями 19, 22 на кат-а ках 23 по опорным торцевым поверхностям 20, 21 15 салазок 5, выполненным по винтовым поверхностям, подъем которых равен подъему винта 10, ашлицевой валик 14 и труба 13 перемещаются в осевом направлении один относительно другого навеличину подъема винтовой линии винта 10, соот, ветствующего углу поворота пера 4 руля 2.При выдвижении пера 4 руля 2 за бортовые обра.зования в крайнее положение или при полностью убранном пере 4 в нишу 3 при нахождении его в край.нем положении салазки 5 воздействуют на соответ.ствующие положению пера 4 конечные выключатели26, 27, которые разрывают цепь питания электродвигателя 12, что приводит к его остановке, а следовательно, и к остановке салазок 5 и пера 4 руля 2. 1. Рулевое устройство судна, содержащее разм,.щенное в нише корпуса судна выдвижное перо руля,прикрепленное к салазкам, на которых перо руля3 подвижно-поворотно смонтировано посредствомвтулки, соединенной с полым винтом привода длявыдвигания руля, взаимодействующее с приводомдля поворота пера руля, включающей червячный редуктор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью по 40 вышения надежности рулевого устройства, уменьщения его габаритов и веса, привод для поворота пе.ра руля снабжен подвижно соединенными междусобой в осевом направлении посредством шлицевого соединения трубы и валика, при этом труба при,ц креплена к перу руля, а валик кинематически свя.зан с червячным редуктором,2. Устройство по п. 1., о т л и ч а ю щ е е с я тем,что труба и валик на подшипниках расположенывнутри полого винта привода для выдвигания руля507491на шпицах трубы 13 и размещенного внутри нее пвтицевого валика 14, встроенных внутри полости поло.го винта 10, Один из этих элементов, например труба 13, прикреплен внутри полости пера 4 к его тор.цввому образованию 15, а другой из элементов, например шлицевой валик 14, соединен с приводомдля поворота пера руля, состоящего, например, изукрепленного к шлицевому валику 14 червячногоредуктора 16, соединенного с электродвигателем 17Между внутренней поверхностью винта 10 винто.ного привода для выдвигания руля 2 и наружнойсповерхностью трубы 13 привода для поворота пера4 руля 2 размещены подшипниковы опоры 18.Обращенные друг к другу торцевые поверхности19 втулки 8 пера 4, торцевые поверхности 20, 21 са.лазок 5 и торцевая поверхность 22 фланца 9 выпол.иены по винтовым поверхностям, подъем которыхравен подъему винтовой нарезки винта 10. Междуторцевыми поверхностями 19 и 2021 и 22 пера 4,салазок 5 и фланца 9 размещены катки 23 в надрав.ляющих канавках, имеющихся на этих поверхностях.Ниша 3 в поперечном сечении имеет размеры, обес.печивающие размещение в ней пера 4 руля в отклоненном от диаметральной плоскости 24 судна положении(см. фиг, 3) .У бортового наружного отверстия ниши 3 укреплены упоры 25 (см. фиг. 2) и конечные выключатели26, встроенные в цепь питания электродвигателя 12приводного механизма для выдвигания руля 2, а напротивоположном конце ниши 3 укреплены конечные выключатели 27, также встроенные в цепь пита. ЗО.ния электродвигателя 12.Рулевое устройство судна работает следующимобразом.Находящийся в нише 3 руль 2 полностью иличастично, в зависимости от необходимости, выдвигают из ниши 3 винтовым приводом для выдвиганияруля 2, состоящим из компонентов 1 С, 11, 12, приэтом винт 10, вращаясь, перемещает втулку 8, авместе с ней салазки 5 и перо 4 руля 2. При выдвижении руля 2 салазки 5 на катках 7 перемещаются понаправляющим 6 в нише 3, а шлицевой валик 14 нащлицах перемещается внутри трубы 13 в продольном ее направлении, при этом втулка 8 с пером 4 неповорачиваются вокруг оси, так как труба 13 черезшлицевой валик 14 соединена с червячным редукто.ром 16 и электродвигателем 17, находящихся н ие-подвижном состоянии,После выдвигания пера 4 руля 2 на необходимуювеличину из нищи 3 электродвигатель 12 останавли. Формула изобретения.ГГР СПИ Росударствен ам о 5, Рау и( у ор,. 1 е атрина,Н Редактор А, ЗииьковскийЗека. 1 7803 н 35. Мо кяа, Жне н1 11 111 комитет хрытяй и окая наб 1 одпненоеСовета Чннстроизобретений