Устройство для автоматического регулирования при поднастройке системы станокприспособление-инструмент-деталь

(111 49 ЯВВ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических Республик(22) Заявлено присоед Государственный комитет Совета Министров СССР 2) Приоритет 53) УДК 62-503.53(088.8) 5.12.75. Бюллетень М 4 ания описания 09.03.7 убликован по делам изобретений и открыти Дата опубли) Заявитель титут кибернетики с вычислительным центром АН Узбекской ССР) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВА Н ИЯ РИ ПОДНАСТРОЙКЕ СИСТЕМЫ СПИДИзобретение относится к области станкостроения.Известны устройства для поднастройкц системы станок - приспособление - инструмент- деталь (СПИД), позволяющие управлять упрупми отжатиями резца ц заготовки в процессе обработки детали посредством изменения усилия резания. Изменение усилия резания в зависимости от колебаний прцпуска и твердости заготовки или требований к геометрии детали производится регулированием частоты или амплитуды принудительных колебаний режущего инструмента.Недостатком этих устройств является то, что они не оснащены активной системой регулирования колебаниями резца, способствующей ускорению процесса поднастройки.Цель изобретения - повышение точности обработки детали ц увеличение быстродействия устройства,Предлагаемое устройство отличается тем, что режущий инструмент установлен в середине двуплечего рычага, на плечах которого закреплены якоря двух соленоидов, связанных электрически между собой и с триггером, управляемым коммутирующим устройством, на вход которого подается также сигнал с одного цз соленоидов, а выход связан с серводвигателем продольной подачи салазок суппорта; соосно инструменту установлецы регулцровочцые сопротцьлецця, вслцчццд которых из 1 ец 1 ется пгн осево цсрст 1 С 1 цеццц инструмента; сигнал с регулцровочць 1 х сопротивлений подается на комю тцрующее устроСтво.11 д фцг. 1 цокдздцд совмещенная блокСХЕМ 11 ССТО 111 ДВТО:1 Т 1.ССКОГО РЕГУЛЦРОВЯ- цця электронцоц 1 механической частей устро."1 с 1 ва; ца фцг. 2 - специальный рсзцедсржяте,1 ь, Осуществ,1 я 1 ощцй колеояцця рсз 1 ьд в цоцсрс 11 ном сечении по Б - -Б на фцг. 3; цд фцг, 3 - сцеццдльный резцедерждтель, вцд цс стрслк А цд фцг. 1; на фцг. 4 - принципиальная схема с 11 стсмы автоматического регулцровац,11.Задаюццм генератором 1 является с.1 мметр:чцый мульт вибратор с базовыми времязддаюьццм 1 ц,1 ям, вырабатывающий прямоугольцыс мц 1 ьсы, которые упрдвля 1 от 0 через усилите, ь - формирователь 2 состоянием триггера 3. Последни является устройством, коммутирующим электромагниты (правый 4 и,свы 5 соленоиды), расположенные справя ц слева от резца. Соленоиды, работая поочередно, притягивают рычаг 6 через шарнирное соединение 7 ц 8 (фцг, 3), В середине рычага 6 герпендцкулярпо жестко насажен резец 9 (фцг. 1 и 2), Соленоиды, включаясь, прцтягцвд 1 от якорь 10 ц по Очередцо п,1 е 1 ц ры 1 агд 6. Насаженный цд.ЧП 26(, фцг. 4 ц преднлзцаче: для ырл -ОатЫЬДН:Я ),С;)ОДЦИЕСКИХ ИПХ.ЬСОЗ ЧЛС Г(- ТО: ОТ 3 до с)0 Г;. ( С: рсбОТЗЕТ В 1:ТОК)5 бЛс ЕЛИи 0(т рсК.МС),с )с ,;уЩСС БСЛ КОИ "цг)Стт,иВ ТО., итО НДЦРЯКСНИС НЛ КОЛЛЕКГОРС СтК,)Ь: -ТОГО Т НЗЦС ГОРЛ, ЕСЛ ОЦ ЦЗСЫЦСЕ, 3 Б;3 иУЛ ССБ (Е ЗМСЦЯЕтС 5.ВсгтИцл рсзсслх гсрснл;О 5 на:,)Я(кс 1315 .) 3 3, я Бз с тс 5 В .л л с)с й тп си " с (с 3н ы с и;) 0- утТО " .ЛДсЦОПССГО ГСНЕО(1 ТОП а;СГ,ЛЦ;)ГТ 5 .3- тг,ОГд рд:3;СС)Ч 11 Т ЗЛК Ыт. т)ц НСЛГО;)32 51.КС)1, с 10 .,.(1 с) С ) 0 с Крс 1 т( с 5 (0),СН -С. ГСР ( -, 132 ЧИнсСТ 3,1 )5 КЛЬССЯ сС 03 (;)1 ЛС 1(- д:одл .- КоЛен зтороя С- образует дц(ц 1)рС 1:,Л,11 Ну О ",С(БК",. 1): ЗснрцЗЛ:.11 ТтЛИ.3 сдл ПТ отч:. г )ль:ь,1 т.П)СО .л;ГС,ст)(я; ; 3 ;.(Ьт ., ,сс,( ) 3 Ь, , С сз с) РЦ, .Т)с 1:3 )СТО"С.; Х( ДЛ НЛ ОЛЗУ ГРЛ;ЗЦ:Т(РЛ)- чрцстор 1 ь 1)(0:,д сткрдстся тирнс Гор Тго ко:ленслто. С,. ндсп:г через него разяк(Ь 5, больше его открывая и надекно за;:с,5 Тирс ГО) 1, Ззр)к(10 тс 5 ч")сз Обдтки со,С 10:1;( 1, диод Д и катушк 2 1 . В да:1 ь.СН(Ч) СПЦСсЦ 1 Я: ПРОНЕС ОУ;(г 1 ПСР) ОДИЕОБ"О "Ят,с с.10,Ярндст) 15 к,цоиен:5 диодоВ ДБ ипоБОГч :сеть (12 Одк,12,к(х т,Онс.сзтоэа Сс; сз.ЛЬН (.( Н 25 КСПС, тЕл(.1 От 3 ЦКЗ И)Та с. )ЧИОС . 33. Ч 0 ООССЦС 1:1)сСТ ОГНОС:1-с,1 с ОьГч",т 0 кд)1)я )(та цк) тц) ц ст.) ОБ Т С , 5(".Ис 3 с ПрцГ;")скл и;и твср):Ости ОбсЛ;),с32, 5 С;,СТЗЛ 1;С)ИСТВОЩЛЯ Сц;2 рс)- :5я с( Г"рц;Ну рЗЦЗ 9 Возр(1 тс(г 1 Б ЯКОРЬ3 )Иг. 3) Со,е:1 оцДа 5 погрукается сольпе.с:110,)Ст.(1 ц( СОЛСНО 1 Д 4 2)11 НЗСТ ТЯНУТЬСБС 1 5.СрЬ т . бОЛЬ ВС 1 С:ЛСЙ, Так Кс)К с ГОСр., т:с:К:1;Шцст уХОДЬ ИЗ ХЗг:3 ТИОГО ПОг я ) г.;(: Лос :с(ся Озлз с (3 Л 13 колеба; ИяРС:5:( с:РЦ 3 ЛГЫХ БЕЛИИЦНЗХ НСРЗ)вцсо:тЕРОСТ1)Инускл. РОтсб,5 с.)ьй ток к: Гро.1 ирует.с.". л:сст;)(: .А (21 Г. 4) ИОЯЗЗан:Я кОтО.) Д: О;1 О.СР:С.,)л,;Ы СИЛЕ РСЗЗЦИЯ.:сзц:0) рцосгь прнпуска дораоаты.5,с 3).; .ссЛ,.с .Лт)ОГО Птт)СБЫШ(с)т ДОПУСи 3 СО 3)С.1.Ь.)т К, ТО СГСНОНДЫ ИЕ Б СОСТОЯу уОЛ,Л ( ЕЗСЦ, Разоас(Н НРО.ацНЬ .сЦ .31 ЯСТ БЕ:(Ицу СООСНО ) СТЛ)а ) сс сс)с Б с )3) 1- П)(Г,Ис ,)с)(:)П -( Опро)тв 2(-я т,10 15З О 0 П Ст Гт т Я дт) ЛаНСИРОВКС РСЗ.Л аМПЛ;)ТГЛД П т,;)стотД КС; -лебаций полбпр;)Отс) двтомдтицс киПогружение якоря со с;олд 5 можно ф"сировать ицлуктором 18 (ст)иг. 1), цачипяющим лействовать после рдзбалацс:тровдц:т ярезца. При помощи ииликатора возможновизуально контролировать сцль; рсзяния.БЛОК КОММуТИ 13 уОЩЕГО т)СТ 130 ЙСТВд 15 (фцг.1) содержит транзистор ПТт, сопротивленияст 1 К 2 т) 10 тт1 тт ) 2 )с,з КОНЛЕНСдТ 013 Ы С, СЯи кнопку 19 фиг. 4), При разбалансгровксякорь 10 фиг. 3), погружаясь, включаеткнопку 19, которая замыкает цени плОс .тсточника, сопротивление 1,1-, обмотки рслс Рт,МИНУС ИСТОЧЦИКД.Реле Р) срабатывает, и его контакты зднцмают слелующие положения:а) замкнутый коцтлкт НЗ К. размыкается;б) разомкнутые контакты НР К) и К; замыкаются.Контакт К, вклюцлст сервол 3 атель 16.КОтОрЫй СВОИМ ВрдцтсИСМ ЧерСЗ рсяуКтдр 17НаЧИЦаСт УПРЛВЛЯтЬ ПОЛацей ВСРКЦтК СЛЛа.зок суппорта прц цспрерывцост;1 поллци, флрВклютСцпьй коцтлкт К реле Р замылет цепь базы транзистора ПТ;, и по цст, цдЧцнает ПРОтЕКатЬ тОК. ВЫЗЫВаЮЩИйВСЛ ттЕЦИС ТОКа 1 ОЛЛСКТЗ;31 В НЕСКОЛЬКО ЛСГ 5 ТКОВраз. В цдцальцыи;омсцт работы тск коллтктОра ПрО.СОЛпт цс; С"т КОИЛЕПСатОр ГСИГ.4), включсццый паря )лельпо обмотке реле.и ндтинаст илти через зт 3 обратит лишь после того, кяк конденсатор оклжстся полип:ть 0за 1351/ксц 1 ыс, т. с. рсгГ сплблттВлст пс с.)с 1 з,ПО С 1 Г В К Л О с Е Ц И Я, Д Ц Г Р Г 3 Ц С К ОТО ",) 0 Г 13:) Г М 51:когла сработает рслс Р . злмгпЗты)1 ксптлктКвк,потПвшй ряцГГ зслсц) О лдмпоцктг,л.ОбОЗПЛ аЮцуЮ ПОрМЛЛЬцуЮ рбОТ СпстстЬ.разомкцстся и Вк,ноцлтся контакт К".,: КрлсЦаЯ ЛаМЦОЧКД 1 СГЦЛЛтЗИРУОЩЯЯ 0 ВКЛИЧ(тпцц С(4) 130;Втпт) ТСГ 5.П 13) Вклю (11:Сср 13. (3) 1 с 1 ТСГЯ 1)Г.)Г) тт .;05 И Т И 3 Т и Ж Г Л 0 П 3 ;) тЫ; (Ч) Д П 1510 П 0 51 тт")Г Пт. т . т"Я, НО рс,Г Р, Гпст;3)(цо)сцо, 1;1 1(1 КО. Г)1 сдтор Сс 13 лзр 51 жаст;51 чсрс.) сг;) об)11 к), т. т.контл 1 т К вкгпочсц, сс 3 ВО В;.11 тт, ;ст вращаться В;ругом цлпрлв. Нц), : )3 ГПсируя псть. проилсНгыи псзп 03; 1 Я)с 3 ВП;-ном вклюцсиии. Ког-(д кои деслтоп Г, чл-)ПОСтЬЮ ралряЛптея, рСЛГ Р, ОтКЛЮттся, рдЗОРт)СТ и ЦГПт СГРВ):;В Г;1 ТГГ 1 51, 1)КГ От.ТС)1 3(.ЛГ 1;) Я Гс Мпоц КЛ.) П (т М 51 В К .Ют Г1 с) 3 с 1 ) т)ст т)ттс ) т) 1 тОС Ц О С Т с 3 Ц О В; Г П и т т) .; т Р Г:3 П с). И, И.3 М Г )тс 10 Ц тт ттС0 ОЗГ )1(Ч П( 5 В.:1(т т;. 0:Л 1:1 ТГ, ГМ ТО- и: л 1 я )ГГГ Р д со;1 Отив си "с 1 Г з;т ",дст )П(315 1 КЛОт:Е:5 т. .с 55. СГтт");и 0 ВСЛ:) Ц;1(тт Р ст Л.".,С :. Г КТО;1:,ГТ;);1)1 В .КОТОРЫ К т"ДСТкст.", 3 Г: т 1 Г В.,11.11 т СГО т 1)т1:тГдт,ттстГ 1 ПЯ. Т. Г, ГГ,.". 1:3 стР Гс.Я Г 3 тСИ и;1 П .13 Г).ЦРС Т Ч Г Т Л Л И, ТР Гс 3 ) тК О( ц Р 13 Ст т П тс 13 Г Ч И 1: П 1 Ь СЗПст С С Тсс,1 О тт тССЧСКт т Г И СИСТ(.)Л Пд б(3 тст 1 ко,ост 1, бсз Оорлтык ГВ 5 зсй )1 тОт495188Ц,.Г" иг тг 17 Составитель Т. Юдахинедактор Л. Жаворонкова Техред Е, Митрофанова Корректор М. Лейзерман аказ 3239ЦНИИПИ Го 1061 Министров С ии дписио ография, чр. Сапунова д. М 2095арственного комито делам изобретенисква, Ж, Раушс Тиран та Совст й и открь кая наб. Га П 3г - ъ 1 - 1 - 1 -