Ус для подачи и посадки крыльев

ОБРЕТ еспуоли ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт. свид-вуЗаявлено 09,07.71 (21) 1681432/23-05с присоединением заявкиПриоритетликовано 23.06.82. Бюллетень23опубликования описания 23.0 б.82 М, Кл.В 29 Н 17/1 В 29 Н 17/2 Государстввнныи ломите СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ПОС КРЫЛЪЕ енной на корпусе монтированных в зактой ке. уст ане жнях жестко дназначенные руг от друга.деляется шир лены лопат- разделения ежду лопат- рыла. Групаои Изобретение относится к оборудованию для производства покрышек пневматических шин.Известно устройство для подачи и посадки крыльев, содержащее смонтированный на установленном с возможностью возвратно-поступательного перемещения корпусе шаблон-магазин с шаговой подачей крыльев, отсекатель колец и привод.В известном устройстве происходит слипание крыльев друг с другом во время перемещения их по питателю, а при отсекании крыла от крыла происходит их деформация с нарушением их резинового покрытия.Цель изобретения - р ние указанных недостатков.Это достигается тем, что шаблон-магазин выполнен в виде отдельных групп стержней с приводами их поворота и с жестко закрепленными лопатками, расположенных по одной окружности и смонтированных в установленных с возможностью перемещения вдоль корпуса обоймах, снабженных приводами их независимого возвратно-поступательного перемещения.Отсекатель колец выполнен в виде расположенных на той же окружности групп стержней с жестко закрепленными лопатками, снабженных приводом поворота и Кроме того, поставленная цель достигается тем, что стержни, образующие шаблон, 5 подпружинены в продольном направленииотносительно обойм, а привод поворота каждой группы стержней выполнен в виде закрепленных на каждом стержне шестерен, взаимодействующих с общим поворот 1 о ным зубчатым колесом, причем поворотноезубчатое колесо выполнено с внутренним зацеплением.На фиг. 1 показана принципиальная схема предложенного устройства для подачи 15 и посадки крыльев, общий вид; на фиг. 2 -разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 3 - последовательность работы данного устройства.Устройство для подачи и посадки крыльев содержит корпус 1, перемещаемый воз О вратно-поступательно с помощью пневмоцилиндра 2 и смонтированный на валу 3, который может являться как самостоятельным валом, так и валом сборочного станка.На корпусе 2 установлен шаблон-магазин, выполненный в виде отдельных группстержней 4 и 5.На стер закрепки 6, пре длякрыльев д Шгмками опре ин" к5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 пы стержней расположены по одной окружности.и смонтированы в обоймах.1 руппа стержней 4 смонтирована вобоиме 7, а группа стержней 5 - в обойме 8.Стержни 4 и 5, образующие шаблон,подпружинены с помощью пружин 9 впродольном направлении относительнообойм 7 и 8.Возвратно-поступательное движениегрупп стержней обеспечивается пневмоцилиндрами 10 и 11, штоки которых соединены с соответствующими обоймами 7 и 8.11 ривод поворота каждой группы стержней выполнен в виде закрепленных накаждом стержне шестерен 12, взаимодействующих с общим поворотным зубчатымколесом. 11 ривод поворота группы стержней 4 осуществляется посредством зубчатого колеса 13, а группы стержней 5 -посредством зубчатого колеса 14,11 ричем поворотные зубчатые колеса 13и 14 выполнены с внутренним зацеплением.Поворот зубчатых колес 13 и 14 на требуемый угол осуществляется с помощьюпневмоцилиндров 15 и 16,Отсекатель колец выполнен в виде расположенных по той же окружности, что игруппы стержней, образующие шаблон-магазин, групп стержней 17 с жестко закрепленными лопатками 6 и смонтированных взакрепленной на корпусе 1 стойке 18,Привод поворота группы стержней выполнен в виде закрепленных на каждомстержне 17 шестерен 12, взаимодействующих с общим поворотным зубчатым колесом 19, выполненным с внутренним зацеплением.Поворот зубчатого колеса 19 на требуемый угол осуществляется с помощью пневмоцилиндра 20.Работа механизма описывается на примере подачи и посадки основных и дополнительных крыльев.Устройство предварительно запитываетсяосновными и дополнительными крыльями,которые расположены на группах стержней поочередно: основное крыло, разделяющая лопатка, дополнительное крылои т.д.Подав воздух в полость А пневмоцилиндра 2, перемещают все устройство по валу3 к сборочному барабану, при этом осуществляется посадка основного крыла поплечикам сборочного барабана, При этомгруппа стержней 4, на концах которых расположено основное крыло, упирается вплечик сборочного барабана, перемещаетсявлево и сжимает пружину 9, смонтированную в обойме 7, Величина перемещениягрупп стержней 4 выбирается в зависимости от ширины основного крыла (фиг, 3, а).Процесс посадки основного крыла завершен. Далее все устройство отводится вкрайнее левое положение, для чего воздух из полости А пневмоцилиндра 2 выпускается, а в полость Б подается. При этом группа стержней 4 пружиной 9 возвращается в исходное положение. Затем осуществляется перезарядка устройства, При подаче воздуха в пневмоцилиндр 20 зубчатое колесо 19 поворачивается на требуемый угол.Вращение передается через шестерни 12 лопаткам 6 группы стержней 17, которые из своего первоначального горизонтального положения относительно оси стержней переводятся в рабочее - вертикальное, разделяя таким образом друг от друга основные и дополнительные крылья (фиг. 3, б). Затем подается воздух в пневмоцилиндр 16 и зубчатое колесо 14 поворачивается на требуемый угол. При этом лопатки 6 группы стержней 5, служащие для посадки дополнительных крыльев, аналогично переводятся из горизонтального положения в вертикальное (фиг. 3, в),Одновременно с этим подается воздух в пневмоцилиндр 15 и зубчатое колесо 13 поворачивается на требуемый угол, посредством шестерни 12 вращение передается группе стержней 4 и лопатки 6 переводятся в горизонтальное положение (фиг. З,в). А лопатки 6 группы стержней 17 вновь возвращаются из горизонтального положения в вертикальное посредством пневмоцилиндра 20, зубчатого колеса 19 и шестерен 12 (фиг. 3, г). Далее подается воздух в полость А пневмоцилиндра 11 и обойма 8 с дополнительными крыльями на концах группы стержней 5 перемещается вправо.На этом процесс перезарядки механизма завершен.Затем осуществляется посадка дополнительного крыла по плечикам сборочного барабана, при этом подается воздух в полость А пневмоцилиндра 2 и все устройство по валу 3 перемещается к сборочному барабану.Посадка дополнительного крыла осуществляется аналогично посадке основного крыла. Потом устройство отводится в крайнее левое положение, для чего воздух из полости А пневмоцилиндра 2 выпускается, а в полость Б подается, При этом группа стержней 5 пружиной 9 возвращается в исходное положение.Далее осуществляется перезарядка устройства выше описанным порядком, при этом осуществляется перевод основных крыльев на конец группы стержней в рабочее положение перед посадкой их в плечик сборочного барабана,формула изобретения1. Устройство для подачи и посадки крыльев, содержащее смонтированный на установленном с возможностью возвратно- поступательного перемещения корпусашаблон-магазин с шаговой подачей крыльев, отсекатель колец и привод, о т л и ч а ющееся тем, что, с целью предотвращения деформации крыльев и нарушения их резинового покрытия, шаблон-магазин выполнен в виде отдельных групп стержней с приводами их поворота и с жестко закрепленными лопатками, расположенных по одной окружности и смонтированных в установленных с возможностью перемещения вдоль корпуса обоймах, снабженных приводами их независимого возвратно-поступательного перемещения. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что отсекатель колец выполнен в видерасположенных на той же окружностигрупп стержней жестко закрепленнымилопатками, снабженных приводом поворота и смонтированных в закрепленной на5 корпусе стойке.3. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что стержни, образующие шаблон,подпружинены в продольном направленииотносительно обойм.10 4, Устройство по пп, 1 и 2, отличающ е е с я тем, что привод поворота каждойгруппы стержней выполнен в виде закрепленных на каждом стержне шестерен,взаимодействующих с общим поворотным15 зубчатым колесом, выполненным с внутренним зацеплением,Заказ 764/1 Изд, М 157 Тираж 673НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам нзобре113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5ипография, пр. Сапунова, 2 Подписии к аткрыти