ZIP архив

Текст

(11) 481823ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 15,06,73 (21) 1931552/26-25 (51) М. Кл. Я ОХП, 21/00 с присоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР но делам изооретений и отнрытнй(71) Заявитель 4) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ МИКРОДЕНСИТОМЕ ункциональнаяенситометения шагоИзобретение относится к области1 сенситометрического приборостроения ипредназначено для контроля и измерениясвойств фотограйыческих материалов приих производстве, а также для различныхобластей науки й техники, где по величине оптической плотносж Фотоэмульсийнеобходимо регистрировать абсолютныеданные других йизичесих явлений илипараметров (химический состав, интенсивность радиоактивности и т.д,)Известны автоматические микроденси.тометры, построенные на компенсационных методах измерений оптической плот.ности, использующие в качестве приводашаговйй двигатель и представляющие результат измерения плотностей в цифровом виде,Известные приборы имеют низкую производительность в силу того, что в нихприменяется известная компейсационнаясхема измерения оптической плотностисо следящеи системой, а также из-заиспользования набора сменных клиньев,ограничивающих диапазон непрерывногоизмерения оптических плотностей. Привод стола микроденситометра имеет низкое быстродействие и недостаточную точность. Кроме того, привод не позволяет,им регулировать"в необходимйх йределах,скорость перемещения стола в зависости от. изменения оптической плотност-по полю образца, В процессе измеренийвся иноюрмация заносится в ЭВМ или региструется на носитель, в результатечего за счет. избыточности информацииснижается скорость ее переработки.Целью изобретения является повышение производительности и точности измерения.ю Зто достигается тем, что в схемыуправления шаговыми двйгателями включены блоки оптимизащщ, каждый из которых состоит из потенциального дешифратора, ключевого устройства, шифратора, счетчика тормозных импульсов исравйивающего устройства, соединенныхмежду собой последовательно, при этомвход потенциального дешифратора каждого из блоков оптимизации соединен сяо выходом соответствующего. счетчика перемещений стола, а выходы сравнивающегоустройства каждого из блоков через ло-,гические элементы и стробируюцде устройства соединены с управляющими вхо-дами импульсных дешийраторов коммутатора соответствующего шагового двигателя привода стола,На фиг. 1 изображена фсхема автоматического микродзо ;ра, на 6 иг. 2 - схема управлвым двигателем одной из тсоордлнат сто- )ла-препаратоводителя.Автоматический цит)ровой микроденситометр включает в себя стол-препарато=,водитель с исследуемым образцом двеидейтичныесхемы управленля двига 1 еля=миперемещения по двум взаимно перпен,дикулярным осям (Х и У), оптическуюизмерительную систему, достроенную наПРИНЦИПЕ ДИНаМИЧЕСКОй КОЬ:1 ЕНСаДт 111, Оустройство считывания ве)пчины оптической плотности электронную вычислительную машину (ЭВМ) и блок сопржкенияс ЭВИ,Оптическая измерительная систевасостоит из осветителя 1 который создает два световых луча 2 и 3, ыахан 1-ческого модулятора 4, представляющегособой диск с отверстжпи, микрообъек.тива 5 диафрагмы 6, измерительного лсклина Ф, прйводимого во вращение двига.телетл 8, основного 9 и вспомогательно=го 10 йотоприемн ков, полупрозрачногозеркала 11, световода 12 сравнивающегоустройства 13. Измзрительный клин пред=СтаВЛяЕт СОбО 11,т)1 СК ПЛОтНОСтЬ КОтОрОГСизменяется лине:.-о по длине окружпостиНа клине нанесена штриховая доркркэпреобразова)еля угол-код.устройство сч 1 тывания величины оптической плотности состоит из дат пп 1 зугол-кОД 14, ключевой схемь 15 и бус)8)ного регистра 16.Стол-препаратоводитель 17 с исследуемым образцом 18 перемещается в двухвзаилноперпенд 1 ку)ирна напраглеьпл;:к спомощьюшаговых двигателе)л 1).9 и 20,УПРаВЛЯЕМЫХ ДВУМЯ ИДЕНт 11 ЧВЬЬ) т 1 СХ 8 МаМИуправления 21 и,22, Со стото)л сгзантсдатЧИКИ ЛИНЕЙНЫХ ПЕрЕМ 8.;ЕНтт 23 И,ПрЕдотаВЛяЮщИЕ СОбОИ растрОВЫ 8 рЕП;еттсИштрихи которых считываются йотоэле 1 трическим методом.Управление автомати 1 ес:;лы ьикроден-ситометрол осуществляет;-:.)ТЛ 25 черезблок сопржения 26,Схема управления шагов)лм двигате,)8)л(см Тиг. 21 состоит из сче)-1 ка пе)-;ещенйя 27, в который из ГБЫ 2 О чср=збЛОК ОПтИЬ)йэа 1 П 1 И, В 1 сЛ 1 ОЧаЮщЕГО В СЕб; - ,потенп)лальный деш 11 ъратор 28, ключевуюсхему 29, шифратор с 30 и счетчик тор мозных импульсов 31, которне соед 111 енымежду собой последовательно и слуладля определения числа тормсзкых 1 лпуль"СОВ В б)УНКЦс.1 ВЕ)П 1 ЧИНЫ ПЕР 8 ЫЕ)18 Н 1 Я За данного из ЭВ 1 и записанного в счетчике 27. Код числа тормозных 11 апульсов икод заданного перемеще 1 п 1 я с выхода счетчика 27 поступают на сравнивающее устойство 32, производящее их сравнеьие.ыходы сравнивающего устройства 52 поступают на логические схемы 33 34 и 35,вторые выходы которых соединейы с выходом логическои схемы ИЛИ 36, входнымпсигналами которой являются импульсы датчика перемещения 23 и импульс на запускпривода, постудающип из 9 Л через блоксопряжейия 26 в начале перемещения,Выходы логических, элементов 33, 34 и 35соединены со входаьи стробируюпрх уст- Ую ройств 37 38 и 39. Выходы стробирую-щих устройств 37, 38, 39 поступают на коммутатор шагового двигателя, осуществляюплй электрическую редукщпо основного двигателя и построенный по принциду квантования кривой статического син- ХРОНИЗИРУЮЩЕГО МОМЕНта ДО ВР 8 ЫЕ:Пс И ПО уровьпа. Ком)лутатор состоит из с;етчиКа 40 На ВХОД КОТОРОГО ПСДЭсщтс, ИМ пульсй с выхода схемы 36, Обь,:,: .;етПЛКа РаВЕН йс), ГДЕ- Ч 1 С,то таС+ОВ кол)1 лутацп 1 на основном ьаге а . - степ:.т-. Дробле 1 П 1 я основ 11 ого )1 а.-.а. ); )1 ад):с;, РазРЯдам счетчика 40 по-кт)о-:а-;тсЯ.,еьп)т 1 эльный деш 1 тратор 41, .г. с.: сшим раз);.Дам счетчлка 40 параллель, .1 одР.,)бче.-пл тзход 1 11 ыпульснБ" деши 1) сато ООв 42, -):3 и 44. ,8 шлйратор 44 со-динен в .тт)обирующиы устройствоя 37 блока .).т:)с.ИЗ )тГЛДЕ)ШЛратор 43 СО СтрсбИ- ),яц.л устройством 38 а деаи)ратор л, ;.;О стс)об)лрующиы устро)ством 39; Вы- :,.8 НЫ С дт 11 ааКЬЧОЩИ 1 ЛИ Ш 1 яаИ.1 ЬЫ,) .-,Л)1 ои п.,ь)ят 1 45, в которой записаны ко 11 ьт т):.ов в об,от 1 ах шаготаого дв) гатаая, Сс)стВетстВУОЦИ 8 Раз)ПЛЧНЬПЛ 1 т : ,ье- -18)1,) ротораВгходыь 8 шлны маг 1 , й ПаМя"с 45 СО 8 ДИПЕНЬ) С ПрЕОбраЗО .Едя- .).:1 ко,д аналог 46, выходные токи колорь)1 х подаются в облотки шагового,твигаЛ 11)тоас 1 ТЬ 1 ЧЕССт"й ЦИ 0)РОБО)Л ЬЕКР 1)Д 8 НСИ" "го.ле ч работает следующим образоБ начале рсаботы из ЭВь. 25, асср:;з .)ток содрязетад 1 26 в с.ет п 1 к перс:еще.; ,) ПОС": в ает 1 О., ЗаДанаЕМОГО )тЕРЕ- , с";Щ 81)с 1 Яте ",Л Ч ж- )фпо ЯаЬ) (Я и( От Па Рг)1 В ссРгР.с,К Пс ) 81;:; 8 ал;, ХР;ьтПРаВ у,.Е-,.П"и 1).саго)ЗЫЛ:ЯВ 11 ГР.Т 8 ЛС):) ЦЛБ ДРУГОИСор;) 1)" 1; .,т);:.;.," 1 тС 1 С; . .:,"г ЗРЯ (ЧЕРЕЗ )лок со);.р)Л);11.,Б")",еся 11)ау)1 ьс" ".сзяпуска п 1 ЛВОс еэ., дВл)я,18 1(Од перемеаеьпля из счетчи,:, 2; по.ту)таер на ЙЛСЯ Одт 11 Дзсат ЛИ . Г Й 8 Р)т 1 чттВЯ ЮЩЛй Ь)ИНИ, ),)аЛЬНОЕ ВРЕЬЦ 1 Д 1).) 81 тлЯ СтОЛа ДЛЯ РЕаЛИЗЕЦИИ ЗэлаННОГО ) в .)ЕМ 8 Щен 1 ЛЯ. ПРИ Этом )-овь)т)э) ет,г ;:1.), 1).;. )-; - .; ьттость микроден; тло)цетрэ, Это )т,;астся 1)артем Ор)Я-.тает ) тесн Одтт) ,)Э.Ь,-Ой 1 лаЗСВОИ ДИат"РаММЫ тт 1 тде,-аля привета, В эавцси)лести От чис,ла, згхалсанного:в с-етчике перемещений 27, блоз: опт 1 плиза.;т 1)л вырабатывает ре;15,1 отрас)отктл тсуемещеьпля с учетом не- , с 1 ХС,)тлЛРГО Ч),С,па ).аагОВ В УСКОРЯЮЩОМ И торкзно.1 поле статора двигате:я;а,)1 я точно)".: оста.:свпл без колебаптй ро ора, что 1 тозволяет повысить точность работы ь 11 кроде.-ситолетра,. Для этого код перемещентля из сче.).чл.ц:а 27 поступает на потева ьны)л дек.ратор 28, В зависи- ЬОСтИ От СОДЕрЗС 1 МОГОс СЧетЧ 1 ка 27 ВОЗ- буждается одна из выходных шин дешиЪ- ратора 28, выходнои сигнал которой с помощью илпульса заптска ЭВМ через кл 1 ючевое устройство 29 поступает на вход 1 щцратотя 30, который в зависимости от номераво бужаенной выходной шиНЬт. ДЕцП%ратсра ВЬрабатЫВает ОдредЕЛЕН- ный код члсла тормозных импульсов, загисьваемьсг. в счетцтлк торлозньх импуль-5сов 31, Содержимое счетчика 31 в процессе движения стола сравнивается стекущим содержимым счетчика 27 с помощью сравнивающего устройства 32,Сравнивающее устройство имеет три выхода, Один из этих выходов, поступаю- .щий на один из входов на логическуюсхему 33, находится под высоким потенциалом в том случае, если -содержимоесчетчика 27 больше, чем содержимоеОсчетчика 31, На второй вход схемы 33поступает через схему 36 в начале перемещения импульс запуска из ЭВМ, азатем в процессе движения стола - импульсы с датчика линейных перемещений 52 д, которые одновременно вычитаются изсодер пп;ого счетчика перемещений 27.Выходные паульсы схемы 33 поступаютна стробирующее устройство 37, выходкоторого управляет импульсным дешивратором 44 коммутатора. Этот деши 1 Траторосуществляет режим разгона за счет опережающего смещения кривой статйческого.синхронизируюцего момента двигателя.Как только содерлплое счетчика 27 сравняется с содержимлл счетчика тормозныхимпульсов 31, цепь 33, 37 отключаетсяи включается аналогичйая цепь 34, 38,При этом выходной импульс стробирующего устройства 38 подается на импульсный дешоратор 43, обеспечивающии режил торложепя. Когда в счетчике 27остается один импульс, включается цепь35 39 обеспечивающая прохождение импульсов со схемы 36 на импульсный деши 1 оратор 42, который осуществляет Тик сацию магнитного поля в конечном положении.После прихода последнего импульса сдат щка перемещения 23, логические схемы 33, 34 и 35 залраются, а ротор двигателя устанавливается в конечное заданное положение,Одновременно с блоком оптимизацииработает коммутатор шагового двигателя.Ка счетчик 40 коммутатора поступают 45управляющие импульсы с выхода схемы36.Младиче разряды счетчика 40 пбдключены к потенциальному дешийратору 41,а старшие - к импуьсным дешифраторам42, 43, 44. Эти дешийраторы уйравляют 501 лагнитйой йамятьо 45. При поступленииимпульсов с одного из стробирующих устройств блока опнмзации в зависимости от режима движения (разгон или торможение) происходит сщтывание из магнитной памяти 45 кодов обмоточных токов шагового двигателя, соответствующих данному положению ротора, Эти кодц поступают на преобразователи код-аналог 46, выходы которых подключаются - 60к обмоткам шагового двигателя.После отработки заданных перемещенийпо координатам Х и У и остановки стола выдается команда на измерение оптической плотности. Измерение производится следующим образом. Измерительныйсветовои поток 2 модулируется модулятором 4 после чего проходит через исследуеий образец 18, микрообъектив 5диафрагму 6, а затем попадает на изме о рительный клин 7., который привоптсяво вращение с постоянной скоростьюдвигателем 8. Пройдя через излертельный клин, измерительный световои поток попадает на основной вотоприемпс9. Опорный световой поток 3 модулируется модулятором 4 в противо, Тазе с пз-мерительныл потоком и попадает на полупрозрачное зеркало 11. 11 асть опорного потока, отразившаяся от зеркала П,через световод 12 попадает на основ 1 о 1фотоприемник 9, а та его часть, которая прошла через зеркало 11, воспрпп; -мается вспомогательным 1 отойриемп 1 ко:,".10, выходной сигнал которого используется в качестве сигнала опорной частоты (частоты модулящ 1) и подается насравниваощее устройство.На свотопремпке 9 сводятся опорный и йзиерительный потоки,промодулированные в протвойазе, Выходной сигнал этого фотоприеника поступает насравШлвающее устройство 13, в которомсигналы, пропорциональные опорому иизмерительному потокам, разделяотся исравниваются. В момент из равества навыходе сравнйвающего устро; ства 13 появляется и 1 щульс. Оптческая измерительная часть микроденситометра астраивается так, чтоФ - Я ф 10 П пахГдЕ Ф 3 - ОПОрый СВЕтОВОй ПатОК,3Ф 2 - измерительный пок,дЩах- МаКСИлаЛЬеаЯ 01 Т 11 ЧЕСКая Плот-,ность, измеряемая 1 лисроденстолетром.Прй этом измеряемая оптческая-плот-,ность пропорциональна углу поворота из-,мерительного клна в момент равенстваопорного и измерительного световых по-токов. Преобразование угла поворотаклина в циЪровой код производптся спомощью датчика угол-код 14. При появлении импульса на выходе сравнивающегоустройства 13 открывается ключевая схема 15 и производится занесение щ 1.:рового кода результата измерения оптическойплотности из датчика угол-код 14 в буБерньй регисто 16. После этого по команде из ЭВМ 25 й 1 Тровой код результата измерения из буферного регистра 16заносится через блок сопряжения 26 вЭВМ. Затем работа ьикроденситометраповторяется в описанной последовательности до окончания заданной програищизмерений. Предмет изобретенияАвтоматический ци 1 ировой ьякроденс- тометр с измерением оптической плотности компенсационным методом, состоящий из блока сканирования с шаговым приводом стола и с использованиел дробления основного шага двигателя, блока йотометрирования с круглым поворотным оптическим клином, блока управления и ЭВМ, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительностий точности измерения, в схемы управления шаговыми двигателями включены блоки оптимизации, каждый из которых сос-, тоит из потенцйального дешифратора, ключевого устройства, шифратора, счетчика тормозных импульсов и сравнивающего устройства, соединенных между собой последовательно, при этом вход.потенциального дешифратора каждого из блоков оптимизации соединен с выходом соответствующего счетчика перемещений стола, а выходы сравнивающего устройства каждого из блоков через логичес кие элементы и стробирующие устройствасоединены с управляющими входами импульсных дешифраторов коммутатора соответствующего шагового двигателя привода стола,10

Смотреть

Заявка

1931552, 15.06.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8872, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6794

БРАИЛКО ЛЕОНИД АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГРИШИН МИХАИЛ ПЕТРОВИЧ, ГУМЕН ВАЛЕРИЙ ФЕДОРОВИЧ, ИВАНОВ АЛЕКСАНДР МАТВЕЕВИЧ, КАЛИНИНСКАЯ ТАТЬЯНА ВАСИЛЬЕВНА, КОРЕШКОВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, КУРБАНОВ ШАМИЛЬ МАГОМЕДОВИЧ, МАРКЕЛОВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, РЫБАЛКА ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, СОРОКИН ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, СТЕПОЧКИН АНАТОЛИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ПОПОВ ОЛЕГ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01N 21/00

Метки: автоматический, микроденситометр, цифровой

Опубликовано: 25.08.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-481823-avtomaticheskijj-cifrovojj-mikrodensitometr.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматический цифровой микроденситометр</a>

Похожие патенты