Позиционная система программного управления перемещением транспортного механизма

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТЙЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик)М. Кл,В 65 а Оо/00 С 06 Г 15/50 Гасударственный номите Совета Министров ССС по делам изаоретеннй и открытий(БЗ) УДК 867 иЭ(088.8) Опубликовано 2 ц 10 74 Бюллетень ЗО Дата опубликования описания 23.07.75 72) Авторы изобретения В. Зюзин, Н). И. Сплетухо В, Еазаритов(71) Заявитель Государственный проектно технологический и экспериментальныйинститут ОРГСТАНКИНПРОМ ПОЗИ 11 ИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПГАВПЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ТРАНСПОРТЮГО МЕХАНИЗМАог тт.аанды на сниза несколько тывать прелупреждаюние ко жение скорости механизма позиций до нознции точногоО обенноСть позиционной останова. системы прогпортным мехачто, с целью омно о управения тра кпнчается в том,е я точности остаеханизма в соответстопции, но обе сторонщения, выполненногогнейно о перемещения тЕизл лобесне ного м онй и това транснортвующей адреы оч датчика в виде пифраугановпены иеремторн Изобретение относится к управлению механизмами внутризаводского транспорта, нприлер кранами-штабелерами, автооператорами, гальваноавтоматами, каретками длямежопераццонных передач и др,Известные позиционные системы прраммного управления транспортным мецизлом содержат блок ввода программы,соединенный с входом блока сравнения,блок управления приводом механизма и, установленный на транспортном механизмедатчик перемещения, соединенный с другил входом блока сравнения. Однако этипозиционные системы не способны вырабавспомогательные цифраторы перемещения, подклоченные к входам вспомогательного блока сравнения, один из входов которого соединен с выходом блока ввода програмл, причем выход вспомогательного блока сраонения подключен к блоку управления приводом, выходы которого соединены со вспомогательными цифраторами, а вход соединен с выходом блока сравнения, выполненного в виде цифрового нуь-оргаа,На фиг, 1 показана структурная схема предлагаемой системы; на фиг, 2 - схелга адресования,Позиционная система состоит из про- раммного устройства 1, основного бтока 2 сравнения, основного цифратора 3 перемещения, вспомогательного блока 4 срапения, вспомогательного цифратора 5 перемещения при движении "назад", всплогатепьно о цифратора 6 переменения нри движении не 1 ед", схемы 7 бпоки 1 кнок н уп 1 авпення приводом, транспртпог мех- низма 8 и привода 1 Э, Основной 3 н в нс- могатепьные 5 и Ь нфрагоры перелещення пред тавлянт собй т нстему бел кнтн, у навливаемых на ме вительном положении механизма на линииханизме 8 и вимодействующих с ходовы- Х = 111. Так как ХХ, т. е, ИП 1ми пластинами 11 , расположенными вдоль , то основной блок сравнения определяет,трассы перемещениР щ ния механизма в соответст что перемещение следует произвести отвии с обычным двоичным кодом. Количест 111 позиции к 71, т. е, двигаться впе-во рядов кодовых и а1 х пластин и количество дат ред, При этом вспомогательному цнф ачиков зависв зависит от количества позиций ад , тору 6, расположенйому относительно осресования, новного 3 со сдвигом на 1 позицию, постуПрограммное устройство 1 служит д я 41 ает разРешение со схемы блокировки 7заботу,ввода и запоминания информации, в соответствии с которой механизм я должен пере . а второи вспомогательный цифратормешаться в запрограммированную пози- В этом случае поступает запрет со схемыцию. Информация Х на выходе программ блокировок 7, Таким образом, на вспомоного устройства соответствует одномугательный блок с ав еравнения 4 поступает иниз двоичных кодов. Основной 2 и вспомс Й формация Х- У 1 и вспомогательная информация Хфф= фгательцый 4 блоки сравнения предназначе мация Х = Х + 1 =Щ+ =1/ны для сравнения двоичных кодов Х и ХКак основной, так и вспомогательныйблоки сравнения через схему блокировокОсновной цифратор 3 перемещения пред блока управления приводом механизма выназначен для определения фактического ф дает сигнал на привод 9 - перемещениеположения механизма ца линии, Информа вперед . Этот признак используется дляция Х, поступающая с основного цнфратовключения повышенной скорости перемешеРа перемещеш 1 я, соответствует той пози- ция( 99 ), начинается пере 2 2 1ции, ца которой находится центр транспорт- мещение меха 1 И 25 е механизма на повышенной скороного механизма, сти. Эта скорость будет включена до техВспомогательный иифратор перемещения пор, пока рспомогателы 1 ый цифратор перемещения 6 це достигнет позиции Ч .Примогательцой информации Х"ф при переме- перемещении механизма "впередсистемащенпц механизма назад . Эта информация бесконтактных щелевых индуктивных датотпичается от основной Х сдвигом отста- ,чиков основного 3 и вспомогательноговаш 1 я ца 1 -11 позиции, т, е, Х "=( 1-П),- Х- цифратора 6 взаимодействует с кодовымипластинами 11, расположеццыл 5 И вдольВспомогательный цифратор неремеще- трассы перемещения механизма. При подхоция 6 предцазцачец дЛ 51 вырабатывация З 5 де вспомогательного циф 61 ьцого цичРатоРа к позивспомогатепьцой информации Х" .при пере- ции останов Ч 1 фот нова информация, поступающаямецюшги механизла "вперед", Эта инфор с вспомогатель ф, ол гательцого циЧрадора, оудет соотмация отличается от основной Х опережа-твовать Х = л = ч 1 , а с основногок 1 цил сдвш ом ца 1-1 позиции, т. е.Х"Х + ( 1-11) .цифратора 3 будет соответствовать Х=Чу а е- Это равенство служит признаком дпя переСхем 7 б;юкировок построена так, что ключения Ч на м . Механизм будетпри д 1 Н 1 жен 1111 перед" работают основной2 13 и сцомогатепьцый 6 цифраторы переме- продолжать перемещение вперед" ца понии 1 ециЦ При движении назад" работают женной скоРости на позиции Я, т, е,основной 3 и вспомогательный 5 цифрапозиция остацова, где Х = Х,45торы перелец 1 енцй 1.Система работает аналогично при прог11 рсдагаела 51 позиционная с 1 с 1 ема ра- Рмровании движения назад". При этомботает следующим образом, работают основной и вспомогательный циф 11 ецтр д 1 ехц 1 зл 1 а 8 нли основной циф- раторы 3 н 5 перемещения.ратор 3 перелец 1 еция находится ца Щ50поз 11 ци 11. Требуется перемещение лех ш 1 злда к У 1 позиции. Предварительное откпюПоедмет изр д зобретециячен 11 е повышенной скорости должно произойти;а одну позицию (т, е, ца у пози Позиционная система програмцо 1 о управш 1 и) до позивц 1 остацова 1 пении перемецением транспортного мехацизС цро 1 раммцо 1 о устройства 1 пот а- одержащая блок ввода программы, соеет информация Х (в заданном случаединенный с входом блока сравнения, блокХ-У 1) ца основной 2 и всцогуправленця приводом механизма и установ НОИ, И ВСПОМОГстЕПЬНЫй ленный на транспортном механизме датчик1 о ма 15 - 605 . сцовцой ци 11)атор6, перемещ ення, соединенный с другим входом1 о манию о дейсто днн 1- 60 блока сравнения, отличак 1 щаяся темчто, с целью обеспечения точности оста- иова транспортного механизма в соответствуниией адресной 1 ц 1 зиции, ио обе стороны о датчика перемещения, выполненного в виде цифратора линейного перемещения, установлены вспомогательные цифраторы перемещения, подключенные к входам вспомогательного блока сравнения, один из входов которого соединен с выходом блок ввода програм.,1, причем выход вспомо а- тельного блока сравнения подклнчен к бло. ку управления приводом, выходы которого5 соединены со вспомогательным цифра 1 оро.- ми, а вход соединен с ивходом блок сравнения, выполненного в виде цифров и о нуль-органа..Брык а Корректо 3339 Изд, М 3И 11111111 1 осударствеиног ОПодписное Гира 1 редириятие 11 ачент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 2 и делам изсМосква, 11303 Совета Министров СССР и открьпийкая наб., 4 комитеа бретений р