Механизм преобразования перемещений

(5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) НИЯ ТВ. (71) Минское сбюро протяжнь(57) Использование: повышающие передачи контрольно-измерительной техники и металлорежущим. стайков с большим передаторское точным отношением (например; до 90000для двухступенчатой передачи). Сущностьизобретения: механизм преобразования пе.ремещений содержит кинематическую передачу, входное звейо которой связанО с объектом соединенным с силовым приводом, а выходное звено упомянутой передачи ИЯ ПЕ-.: соединено с приводом ограниченного момента. 4 ил.Ф юл. %18пециальное конструкх станков свидетельство СССРВ 23 0 15/00, 1976, свидетельство СССР601 В 5/24, 1976,ЗМ ПРЕОБРАЗОВАН ОПИСАНИЕ ИЗОК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ Изобретение относится к повышающим кинематическим передачам в контрольноизмерительной технике и может быть использовано для преобразования линейных и угловых перемещенйй рабочих органов металлорежущих станков и приборов в угловые перемещения выходного звена механизма . с большим передаточным отношейием,Цель изобретения расширение техноло, гйческих возможностей,На фиг. 1 схематйчески изображен механизм преобразования угловых перемещений; на фиг, 2 - то же, но для преобразования линейных перемещений в угловые; на фиг, 3 - временная диаграмма формирования команд блоками управления контролируемым объектом (график 2-то же, для управления несиловым приводом огра- ниченного момента); на фиг, 4 - вариант схемы электрической функциональной блока управления;Механизм преобразования перемещений, например, угловых (фиг, 1), содержит кинематическую передачу в виде червяка 1 и червячного колеса 2. Червячное колесо 2 жестко связано с контролируемым объектом3 имеющим силовой привод. Червяк 1 связан с несиловым приводом ограниченного.момента 4 и выходным устройством 5 (в состав заявляемого механизма не входит). Вкачестве несилового привода ограниченного вращающего момента 4 может бытьзлектропривод; позволяющий создавать постоянный ограниченный момент вращения,например, за счет введения уставки токоограничения, гидропривод, пружинный привод, пневмоцилиндр и т. д.Для управления силовым приводом перемещения объекта 3 и несиловым приво. дом ограниченного вращающего момента, 4имеется блок управления 6, формирующийкоманды управления йриводом ограничен-"ного вращающего момента в соответствий сграфиком 2 временной диаграммы фигуры 3по связи 8 и контролируемым объектом 3 всоответствии с графиком 1 временной диаграммы фигуры 3 по связи 7,Механизм преобразования (фиг, 1), исполнение .1, работает следующим образом,Перед включением перемещения объекта 3 блок управления 6 формирует командуна.включение несилового привода 4, При этом привод 4 создает на червяке 1 вращающий момент, направленный в сторону будущего вращающего момента объекта 3, Затем. блок 6 формирует команду на вклю чение силового привода объекта 3, вращающего его, например по часовой стрелке ( по чертежу). При вращении. объекта, червячное колесо 2, связанное с ним жестко, перемещаясь, растормаживает червяк 1, вращае мый несиловым прйводом ограниченного . момента 4 и связанное с ним входное устройство 5.При необходимости остановить перемещение объекта 3, блок 6 формирует команду 15 :на отключение силового привода перемещения объекта 3, а после останова объекта - на отключение несилового привода 4.При необходимости реверсировать перемещение контролируемого объекта 3 не обходимо остановить.его перемещение, затем включить привод 4 в другую сторону и после этого запустить перемещение обьекта 3, например против часовой стрелки (по чертежу). 25Снабжение описанного механизма не- силовым приводом ограниченного вращающего момента позволило исключить из механизма-прототипа кинематическую связь силового привода контролируемого 30 объекта с червяком, обеспечивающую в ме-.ханизме-прототипе вращение червяка, что расширило область применения механизма для объектов с некоординатными и линейными движителями. 35Кроме того, введение несилового привода с ограниченным моментом позволяет исключить сопротивление перемещению контролируемого объекта со стороны механизма преобразования, 40Механизм преобразования перемещений(фиг. 2), исполнение 2, для преобразования линейных перемещений, содержит кинематическую передачу в виде винта 9 и гайки 10; Гайка 10 жестко связана с контоо лируемым объектом 11. имеющим силовой привод и совершающим возвратно-поступательные движения. Винт 9 связан с несиловым приводом ограниченного момента 4 и выходным устройством 5 (в состав заявля емого устройства не входит), Для управления перемещения контролируемого объекта 11 и несиловым приводом ограниченного момента 4 имеется блок управления 6.Механизм преобразования (фиг, 2), исполнение:2, работает айалогично устройству, изображенному на фиг, 1. При включении привода 4, винт 9 создает на гсчке. 10 не вращающий момент, а ограниченное усйлие, направленное в сторону бу дущего перемещения объекта 11, Вариант блока управления 6 (фиг, 4) содержит В-Я- триггеры 12, 13, времязадающие В-Я-цепи 14 , 17, логическую схему И 18, логическую схему ИЛИ - 19, катушки 20, 21, контакт реле 20-22, контакт реле 21 - 23, 25, переключатель 26, катушки реле 27, 28, контакты реле 27 - 29 , 32, контакты реле 28 - 33.36, переключатель 37, 38.Блок управления работает следующим образом;Направление перемещения контролируемого объекта 3 несилового привода ограниченного вращающего. момента 4 устанавливается переключателем 37, 38 до запуска в работу механизма преобразования. При этом включается реле 27(например "влево") или 28 (например "вправо"), Изменение направления перемещения обьекта 3 и привода 4 при включении реле 21 невозможно,Запуск в работу механизма преобразования производится при установке переключателя 26 в положение "Пуск". При этом триггер 12 устанавливается в состояние "1", включая через логическую схему 19 реле 21, управляющее работой привода 4, После выдержки времени, определяемой В-С цепью 14, 15 в состояние "1" устанавливается триггер 13, включая через схему 18 реле 20, управляющее перемещением объекта 3.При установке переключателя 26 в положение "Стоп", триггер 12 устанавливается в положение "0", отключая при этом через схему 18 реле 20. С задержкой, определяемой В-С цепью 16, 17 триггер 13 также устанавливается в состояние "0", отключая при этом реле 21.Таким образом приведенный на фиг, 4 блок управления, сформировал временную диаграмму, приведенную на фиг, 3,Поскольку несиловой привод с ограниченным моментом создает на винте постоянный момент, компенсирующий возникающий в кинематической передаче момент сопротивления, то сопротивления перемещению объекта механизм не оказывает,Таким образом, включение в механизм преобразования несилового привода ограниченного момента позволило расширить область применения механизма за счет исключения средств передачи потока мощности от силового привода контролируемого объекта к выходному звену механизма и уменьшить момент сопротивления силовому приводу, дало возможность создавать повышающие кинемэтичесие передачи с большим передаточным о 1 ношепием (на1815146 кл. 6 пер л. нала Г. пример, до 90000 для двухступенчатой передачи),Формула изобретенияМеханизм преобразования перемещений, содержащий кинематическую передачу, звено которой связано с объектом,кл. назад кл. Ьпер 63о гпкл. соединенным с силовым приводом. о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей. механизмдополнительно снабжен приводом ограниченного момента, соединенным с выходнымзвеном кинематической передачи,1815146 сблььь гавр Составитель С.КарницкаТехред М.Моргентал Корректор С.Лисина дакт е орЗаказ 1612ТиражПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101