Устройство для моделирования механизмов шагового перемещения

(5116 06 6 7 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ,Ф СВ я гар- втова пса, вы- вхоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) 1. Авторское свидетельство. СССР 9 297972, кл, 6 06 6 7/62, 1969.2. Авторское свидетельство СССР 9 551666, кл, О 06 6 7/62, 1975 (прототип) .(54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ МОЦЕЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ содержащее шесть ключей, генератор тактовых импульсов, интегратор и пер" вый блок задания гармонических колебаний, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены второй блок задани монических колебаний, первый и рой блоки задания экспоненты, д роговых элемента,и источник ток ход которого подключен к первым дам первого, второго, третьего и четвертого ключей, выходы первого и чет. вертого ключей соединены с входами,801015401 соответственно первого и второго блоков задания экспоненты, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого и второго пороговйх элементов, вторые входы которых являются соответственно первым и вторым входами устройства, выходы второго и третьего ключей соединены с входами соответственно первого и второ" го блоков задания гармонических коле" баннй, выходы которых подключены к первым входам соответственно пятого и шестого ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго пороговых элементов, выходы пятого и шестого ключей объединены н подключены к вхо- ду интегратора, выход которого является выходом устройства первый и второй выходы генератора тактовых импульсов соединены с вторыми входами соответственно второго и третьего. ключей, третий и четвертый выходы ге Б нератора тактовых импульсов подключены к вторым входам соответственно первого и четвертого ключей;9 аайИзобретение, относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано для моделирования исполнительных механизмов шагового перемещения.Известно устройство для моделиро вания работы шаговых двигателей, со" держащее блок нелинейности, подключенный через интегратор и последовательно включенные блок формирования Модуля, генератор квантования и клю чевую схему к входам запоминающего устройства, выход которого соединен с входом формирующего фильтра 11Однако известное устройство предназначено только для моделирования 15 работы щаговых двигателей с последо" вательно подключенными обмотками, создающими бегущее поле, вращающее ротор, поэтому это устройство не может быть использовано для моделиро ц вания механизмов шагового перемещения с качающейся направляющей.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст. ройство для моделирования привода, содержащее анализатор знака, генератор тактовых импульсов, биполярный ключ, реверсивный счетчик, программный блок, реверсивный кольцевой коммутатор, сумматор, блок нелинейности, интеграторы и блоки моделирования пе- З 0 ремещений исполнительных органов привода, причем выход блока нелинейности подключен к входу анализатора зна- ка и к первому входу биполярного ключа, второй вход которого соединен с 35 выходом генератора тактовых импульсов выход биполярного ключа подсоединен к первому входу реверсивного счетчика, выход которого через программный блок соединен с первым входом ревер" 40 сивного колЬцевого коммутатора, выходы которого подключены к входам интег. раторов, выход .анализатора знака под" ключен к вторым входам реверсивного счетчика и реверсивного кольцевого коммутвтора, выходы интеграторов подключены к входам блоков моделирования перемещений исполнительных органов привоДа, выходы которых подключены к входам сумматора 21.Известное устройство предназначе" но для моделирования привода программного управления, а при использовании его для моделирования механизмов шагового перемещения с качающейся направляющей оно будет иметь низкую точность моделирования.Цель изобретения - повышение точности моделирования механизмов шагового перемещения с качающейся направляющей. 60Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее шесть ключей, генератор тактовых импульсов, интегратор и первый блок задания гармонических колебаний, введены второй б 5 блок задания гармонических колебаний, первый и второй блоки задания экспоненты, два пороговых элемента и источник тока, выход которого подключен к первым входам первого, второго, третьего и четвертого ключей, выходыпервого и четвертого ключей соединены с входами соответственно, первого и второго блоков задания экспоненты, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого и второго пороговых элементов, вторые входы которых являются соответственно ервым и вторым входами устройства, ыходы второго и третьего ключей сое" динены с входами соответственно первого и второго блоков задания гармонических колебаний, выходы которых подключены к первым входам соответственно пятого и шестого ключей, вто.рые входы которых соединены с выхода"ми соответственно первого и второгопороговых элементов, выходы пятогои шестого ключей объединены и подключены к входу интегратора, выход которого является выходом устройства, первый и второй выходы генератора тактовых импульсов соединены с вто" рыми входами соответственно второго и третьего ключей, третий и четвертый выходы генератора тактовых импульсов подключены к вторым входам соответственно первого и нетвертого ключей.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит источник 1 тока, ключи 2 - 7, генератор 8 тактовых импульсов, блоки 9 и 10 задания экспоненты, блоки 11 и 12 задания гармонических колебаний, пороговые элементы 13 и 14 и интегратор 15,Устройство работает следующим образом. Генератор 8 тактовых импульсов открывает ключ 2, Через этот ключ ток от источника 1 поступает на блок 9 задания экспоненты, сигнал с которого проходит на пороговый элемент 13. При меньшем значении сигнала с блока 9, чем порог срабатывания порогового элемента 13, ключ б закрыт. При превышении порога срабатывания порогового элемента 13 ключ б открывается. Затем генератор 8 открывает ключ 3, Через этот ключ ток от источника 1 гоступает на блок 11 задания гармонй. ческих колебаний, Сигнал с блока 11 поступает через ключ б при условии, что он открыт. Через ключ б сигнал поступает на интегратор 15, а которого можно считать результат, отражающий параметры шагового перемещения механизма - величину шага и скорость перемещения. Величина шага есть показание накопленного интегратором сигнала. Скорость перемещения - зто при1015401 рованияно.По сравнению с известными устройств вами наличие в предлагаемом блоков задания экспоненты и гармонических колебаний, порогового элемента, ис" точника, ключей (управления) позволя" ет моделировать работу механизмов шагового перемещения с качающейся направляющей, что позволит проводить более тщательные исследования такоготипа механизмов, подменяя в ряде слу. чаев натурный эксперимент. Это способствует более быстрому изучению.особенностей механизмов, и, в конечном итоге, скорейшей разработке реальных конструкций. Предлагаемое уст. ройство за счет сокращения затрат на исследование механизмов шагового перемещения даст значительный экономический эффект, определяемый индиви- . дуально для каждого конкретного,слу-. чая, Осуществление устройства возможно на базе стандартной элементной основе электроники. НИИПИ Заказ 3218/47 Тираж 706 Подписное илиал ППП фПатентф, г.ужгород,ул ктная ращение сигнала на интеграторе в единицу времениТаким образом моделнруется работа механизма в первом такте его работы. Во втором такте сигнал генератора 8 поступает на ключ 5. Ферез этот ключ ток от источника 1 тока поступает на блок 10 задания экспоненты, сигнал с которого проходит на пороговый элемент 14. При меньшем значении сигнала с блока 10, чем порог срабатыванияпорогового элемента 14, ключ 7 закрыт. При превыаении порога срабатывания порогового элемента 14 ключ 7 открывается. Затем генератор 8 открывает ключ 4. Через этот. ключ ток 15 от источника 1.поступает на блок 1,2 задания гармонических колебаний, Блок 12 передает сигнал через ключ 7 при .условии, что он открыт. Сигнал постуает на ийтегратор 15, с которого .производится считывание результата, Считывание результата может осуществ. литься высокоомным вольтметром, дальнейшая работа устройства для моделиосуществляется аналогич