Устройство для торможения привода

(11 446936ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социапистииеших Уеспублик(32) Приорнте Опубликован Гасударственный нвмнтет Свветв Мнннстрав СССР ве делам нзееретеннй н вткрытнй.7 Х 92(088. 8) 45 УДата опубликова ьи 1, И.А. Налнин 2) Авторы изобретены Центральное проектно:конструкторское бюро механизации автоматизации(71 Заявите 5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ции команд перемещения и торможе:ния, кольцевые счетные декады иблоки селекции, совпадения и управ=ления торможенйвм. Блок управления,выполненный в виде ячеек переменных сопротивлений, регулируемымивыходами соединен с выходами кольцевых счетных декад, входы коториподключены к блоку совпадения и о датчику линейного перемещения. Входы блока совпадения связаны с дешифратором команд перемещения и через блок селекции с двшифраторомторможения, входы которого связаны 5 с блоком ввода информации перемещения и кольцевыми счетными декадамиБлок ввода информации перемещениясоединен с блоками управления торможением, совпадения и селекции. Изобретение относится к устройствам для торможения регулируемых электрических приводов в системах автоматизации подачи металлорежущих станков и других системах с автоматическим управлением, в которых амплитуда сигнала торможения определяется как функция от перемещения рабочего органа при подходе его к заданной точке. 1Известно устройство для тормокения привода, содержащее блок информации перемещения, связанный с датчиком положения й блоки задания и управления. Однако такое устройство осуществляет торможение по времени; что вызывает изменение режима торможения с изменением нв только динамических и статических параметров привода, но и нагрузки. 2 оПредлагаемое устройство позволяет установить заранее оптимальный закон торможения и повысить точность останова при различных скоростях. Это щостигается теме что в него введены блоки дешифраНа фиг.1 изображена блок-схема описываемого устройства; на фиг.2 - Функциональная схема блоков дешифрации перемещения и торможения, кольцевых счетных декад и управления.Устройство состоит из блока 1 ввода информации перемещения и команд торможения, блока 2 дешифрации иноформации йеремещения, блока 5 дешифрации торможения, блока Ф последовательно соединейных кольцевых счетных декад импульсного датчика 5 линейного перемещения, блоков б и 7 селекции и совпадейия, соответственно, блока 8 управлейия 1 о торможением ячеек переменных сопротивлений 9 и 10, ячеек 11 сложения иИЛИф и блока 12 привода. Блок 2 дешифрации информации перемещения для каждого разряда числа инорма ции перемещения содержит ячеику 15 двоично-десятичной дешифрации, диодную ячейку 14 сравнения и разделительную диодную ячейку 15. Блок 4 последовательно соединенныхЯ кольцевых счетных декад для каждого разряда числа информации имеет десятичную кольцевую счетную декаду 16. Блок 5 дешифрации торможения для каждого разряда числа ин формации перемещения содержит ячеику 17 двоично-десятичной дешифрации и ячейки 14 и 15. Каждая ячейка переменных сопротивлений 9 и 10 имеет разделительную диодную ячей- зо ку 15.Сигналы на фиг,1 и 2 имеют следующие обозначения: б - величина элементарного линейного первмещения, соответствующая одному импульсу на выходе датчика 5; Р- сигнал ввода информации о необходимом перемещении для каждого разряда числа информации в двоичнодесятичном коде; КР - сигнал вьода команды торможейия; ЬК - сигнал счета импульсов элементарных перемещений; Ь 5 - сигнал сравнения текущей и заданной информаций;Мт- сигнал сравнения текущей и заданной .информаций для определения значения перемещения с опережением в каждом разряде на одно место; К 5 - сигнал совпадения текущей и заданной информаций по раз- Я рядам; Вк - сигнал совпадения текущей и заданной информации по разрядам для определения начала торможения; В - сигнал гашения кольцевых счетных декад в начале торможе ния, причем при подаче сигнала 3 на соответствующий разряд блока 4, кроме указанного разряда, гасятся также все младшие разрядй; ВЬ - сигнал начала торможения; РБ - сигнал включения следующей ячейки переменных сопротивлений следующего младшего разряда:, ВЬО - напряО4жение питания ячеек сопротивлений 9 и 10; Во - напряжение торможения для одного разряда; МО - напряжение регулирования привода при торможении; ЭЕ - сигнал совпадения заданной и фактически отработанной информаций; 5 9 - соответствующий выход предыдущей кольцевой счетной декады для соединения с нулевым выходом ячейки 17 в блоке 5 с целью осуществления сдвига на одно место по разрядам.Устройство работает следующим образом.Предположим, что для ввода максимальной информации необходимо всего пять разрядов, а начало торможения следует начйнать согласно сигналу КР 10 з. Тогда при включении с датчика 5 на блок 4 поступают импульсы, количество которых сравнивается при помощи сигналовЬЬ и ЬЬТ с необходимой информацией в блоках 2 и 3. Отработка с нормальной скоростью длится до того иомепта, когда с выходов блока 2 о на бло 7 выдаются сигналы КК 10 о - КЗ 10 , а с выхода блока 5 через блоки б в соответствиу с командой КР 10 - сигнал ВК 10 . Сигнал ВК 10 з замещает недостающий сугнал для полного совпадения КЯ 10 . В этот момент блоком 7 выдается сиг.нал ВЯ начауа торможения и первый сигнал Ю 10 через 2 блок 8 включает напряжение В 10 , а второй сигнал 8 БУ 110 гацсит счетные декады 10 , 10 и 10 в блоке 4. Одновременйо ячейка сопротивлений 10 через ячейку 11 начинает выдавуть на привод 12 напряжение 8 10 в виде Иу =е х 1 ог) . Напряжение Г 1 У изменяется ступенчато, причем каждая ступень соответствует линейному перемещению б 10 . Число таких ступеней для одного разряда, за исключением самого младшего, равно девяти, поскольку количество сопротивлений в ячеиках 10 равно девяти. После записи в разряде 10 блока 24 числа ф 9 ц выдается сигнал РЯ 10, который через блок 8 включает напряжение ЦЗУ 101. При этом аналогично выдается найряжение Иу =е- до ) до записи в соответствующей счетной декаде числа 1 ф 9 и, причем каждая ступень напряжения .соответствует линейному перемещению Г 10 . осле записи числа ф 19 фф в разряде 10 выдается сигнал Р 8 10 , который через блок 8 включает напряжение 85 У .10, подаваемое в ячеику сопротивлениЙ 9,4469365 о выдающчю напряжение иУ =у(е-"оо тем, что, с целью повышения точнос ценой ступени Я 10 о. сти останова при различыых скороПослце записи числа п 10" в раз- стях, в него введены блоки дешифряде 10 выдается сегнау перепол- Рации перемещения и торможения, нения в разрядах 10 -10 , что со кольцевые счетные декады и блоки ответствует фактической отработке селекции, совпадения и управлеыия информации перемещения. При этом , торможением, при этом блок управпотенциометр яо в ячейке 9 зам- ления, выполненный в виде ячеек кнут и напряжение на выходе ячейки переменных сопротивлений, регули равно нулю. В тот момент сигна Руемыми выходами соединен с выхолы к 5 10 з и д 10 подаются на блок дами кольцевых счетных декад, вхо, который выдает сигнал Юл , чем ды которых подключены к блоку сови заканчивается отработка заданной падения и датчику линейного пере- информации. мещения, а входы блока совпадения15 связаны с дешифратором команд пеПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ ремещения и через блок селекции сдешифратором торможения, входы которого связаны с блоком ввода инустройство для торможения при- формации перемещения и кольцевыми вода, содержащее блок информации яо .счетными декадами, причем блок ввоперемещения, связанный с датчиком да информации перемещения соединен положения, и блоки задания и Уп- с блоками управления торможением, равления, о т л и ч а ю щ е е с я совпадения и селекции.Составитель 1 т 1, НО ЗДЮД Редактор Д,ПЕйСОчЕнКо техред Нф СОН р 1 БВ Корректор Н.Я,1 р 8 ссо р каз т 09 1111 ИИ 11 И Государственного комитета Совета Министров СС о делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент,ежковская наб., 2ква,