Кран-штабелер

;.,с.ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11426938 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик б 1) Зависимое от авт, свидстельства -(22) Заявлено 04,07 151) М, Кл, В 65 д 60/00 присоединением заявк осударственный комитетСовета Министров СССРво лолам изобретений, Бюллетень Ъ и открь 1 ти та опубликования описания 24.12 2) Авторзобретения нилов) КРАН-ШТАБ рам нирн Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ на складах штучных грузов, в частности к кранам-штабелерам,Известны краны-штабелеры, содержащиеподвижный мост с перемещающейся по немутележкой, несущей вертикальную раму, снабженную грузовой кареткой с грузозахватныморганом и кареткой с кабиной управления.Предлагаемый кран-штабелер отличаетсяот известных тем, что кабина управления смонтирована на каретке посредством шарнирносмонтированных приводного и ведомого рычагов, образующих четырехзвенпик. Это увеличивает вместимость склада.Приводной рычаг может оыть расположенпад кабиной в вертикальной поперечной плоскости се симметрии, а ведомый может охватывать ее снизу.1-1 а фиг, 1 изображен предлагаемый кранштабелер; на фиг. 2 - грузовая каретка с грузозахватным органом и каретка с кабинойуправления; на фиг. 3 - вид по стрелке Б нафиг. 2.В складе установлены стационарные многоярусиые стеллажи 1 и 2 и предлагаемыйкран-штабелер, опирающийся на подкрановыепути стеллажей 1. Между стеллажами выполнены проезды шириной А,Кран-штабелер состоит 8кп, На мосту 8 располож механизмов подъема грузовой каретки и кабины управления, передвижения тележки и моста.Каждый из приводов выполнен, например,в виде горизонтально размещенного на мосту 5 гидроцилиндра и взаимодействующего с нимодно- или двухканатных полиспастов.Грузовая каретка подвешена на грузовомканате б, а каретка 7 кабины 8 управления - на грузовом канате 9.10 Тележка включает в себя ходовую раму 10с катками, неповоротную вертикальную раму 11, грузовую каретку и каретку 7 с кабиной управления 8.Грузовая каретка выполнена в виде ы 5 12, к нижнему основанию которой шар оприкреплена с помощью подшипников 18 горизонтальная ось 14 с двумя цасаженными ца ее концы вилками 15.Каждая вилка 15 выполнена в виде дву плечего рычажка, однотипные Г-образные плечи которого расположены одно по отношению к другому под углом, близким и 90.В нижней части рамы 12 смонтирован гидроцилиндр 1 б с выдвцкцым штоком, взаимо действующим с горизонтальной осью 14, на которой насажены Вилки 15.Кабина 8 управления шарнирно прикреплена к своей каретке 7 с помощью двух пар рычагов 17 и 18 одинаковой длины, образуя с О кими н со своей кареткой 7 в определенных по 426938ложениях параллелограмм. Последний под действием смонтированного на крыше кабины 8 привода механизма поперечного перемещения может сужаться или расширяться, обеспечивая поперечное перемещение кабины управления в обе стороны от вертикальной рамы 11,Привод механизма поперечного перемещения кабины 8 управления выполнен в виде гидроцилиндра 19, зубчатой рейки 20 и взаимодействующей с ней шестерни 2(, насаженной на вал 22, жестко соединяющих пару рычагов 17.Вертикальная рама 11 выполнена из трех направляющих стоек 23 и 24 и одной нижней перекладины 25.Кран-штабелер благодаря поперечному перемещению кабины управления 8 может работать в узких проездах (шириной А) между стеллажами 1 и 2. Перед установкой вертикальной рамы 11 в заданном проезде сначала совмещают по ширине вилки 15 с кабиной 8 для уменьшения суммарной ширины вертикальной рамы 11, Для этого включают в работу гидроцилиндр 19,Зубчатая рейка 20 механизма поперечного перемещения кабины, взаимодействуя с шестерней 21, поворачивает вал 22 одновременно с рычагами 17 и 18 в необходимую сторону, заставляя перемещаться кабину до тех пор, пока не произойдет совмещение кабины с рамой 11 и вилками 15. На вилках транспортируются поддоны 26 с грузами или пустые.При необходимости любой поддон может быть укомплектован мелкими грузами непосредственно крановщиком-оператором из кабины управления, у заданной ячейки стеллажа.Кроме того, каждый поддон с помощью вилок 15 может быть уложен в любую ячейку стеллажа 1 или 2. Для этого неооходимо включить приводы-гидроцилиндры, заставляя перемещаться с одинаковой скоростью во взаимно противоположных направлениях тележку и кабину управления. В то время, как вертикальная рама с вилками 15 будет приближаться к заданному стеллажу, кабина 8 управления будет от него удаляться с такой 10 же скоростью, т. е. установленный зазор между задней стенкой кабины и стеллажом останется без изменений.Поддон 2 б укладывается в обычном порядке.После укладки поддона с грузами в ячейку стеллажа производится вновь совмещение карабины 8 с рамой 11 и вилками 15.Грузовая каретка и кабина перемещаютсяпо раме 11 с помощью приводов-гидроцилиндров.Управление работой крана-штабелера про,изводится непосредственно из кабины.Предмет изобретения251. Кран-штабелер, содержащий подвижный мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную раму, снабженную грузовой кареткой с грузозахватным орЗо ганом и кареткой с кабиной управления, отличающийся тем, что, с целью увеличения вместимости оклада, кабина управления смонтирована на каретке посредством шарнирно смонтированных приводного и ведомо го рычагов, образующих четырехзвенник.2. Кран-штабелер по п, 1, отличающийсятем, что приводной рычаг расположен над кабиной в вертикальной поперечной плоскости ее симметрии, а ведомый охватывает ее снизу.. Редактор С. Титова Техред Л. Акимова Корректор И. Симкин Заказ 1664/520ЦНИИП ПодписноР арьк. фил. пред. Патент Изд. 830 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж.35, Раушская