Устройство автоматического управления грузоносителем

О П И С А Н И Е 1 ч 426939ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик.08,72 (21) 1691807/27-11 с присоедине 1 ем заявки сударственный коцит авета Министрав ССС по делам изобретенийи открытий(32 оритет -убликовано 05.05.74, Бюллетен ДК 62.529:621. .857 (088.8) а опублик апия описания 24,12.74(71) Заяаитель Г. Афанасьев, В, Н. Ясинский и П, И, Чистико 4) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОНОСИТЕЛЕМИзобретение относится к техни тировки и складирования грузов. Известны устройства авт управления грузоносителем, соде ичные суммирующие счетчики, д олок управления и блок считыва значенный для задания адреса. Недостатком таких устройств обходимость ручного набора адр дом цикле погрузочно-разгрузо Цель изобретения - обеспечен много управления грузоносителе ние надежности устройства.ке трапспороматического ржащие двоешифраторы, ння, преднаявляетсл нееса на кажчных работ. 10ие програми повышеЭто достигается тем, что устроиство автоматического управления грузоносителем снабжено двумя сумматорами, коммутатором и логическими схемами, причем блок считывания соединен с сумматорами, выходы которых соединены с первыми входами логических схем и с первыми выходами коммутатора, вторые выходы коммутатора соединены со вторыми входами логических схем, а выходы логических схем через суммирующие двоичные счетчики и дешифраторы подключены к блоку управления, причем на входы коммутатора, суммирующих счетчиковн блока управления подходят сигналы от датчиков.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. В устройстве автоматического управления грузоносителем блок считывания 1 соединен с сумматорами 2 и 3, которые другими входами связаны с коммутатором 4. Выходы сумматоров и коммутатора соединены с входами логических схем 5 и 6, а выходы последних через двоичные суммирующие счетчики 7, 8 и дешифраторы 9, 10 подключены к блоку управления 11. На входы коммутатора, двоичных суммирующих счетчиков и блока управления подходят сигналы от датчиков 12, расположенных на поворотной платформе и механизмах вертикального и горизонтального перемещения грузоносителя.Устройство работает следующим образом. Адрес выбранной ячейки вводится в блок считывания 1 адресным жетоном, содержащим в двоичном коде номера вертикального и горизонтального рядов ячейки. С блока считывания программа передается в сумматоры 2, 3 и запоминается, По команде пуск числа, содержащиеся в сумматорах через логические схемы 5, б вводятся поразрядно в суммирующие счетчики 7 и 8. Одновременно блок управления выдает команду на перемещение исполнительных механизмов грузоносителя вперед и вверх для выполнения операций положить и взять груз из заданньх ячеек.При прохождении грузоносителем каждого вертикального и горизонтального ряда в счет. Кузьмина Тскред Л, Акимова Корректор И. Симки Редакт Тираж 760овета Миноткрытийаб., д. 4/5 Поднисноов СССР Изд.осударственн по делам Москва, Ж830го комитетаизобретений35, Раушская каз 1664/520ЦНИИ рьк. фил, пред. Патент. чики 7 и 8 поступают импульсы от датчиков 12. При накоплении в счетчике 7 числа и, соответствующего количеству вертикальных рядов стеллажа, а в счетчике 8 числа т, соответствующего количеству горизонтальных рядов, с дешифраторов 9 и 10 выдаются команды на прекращение движений вперед, вверх и на разрешение движения поворотной платформы исполнительного механизма в сторону выбранного стеллажа. В конце операцип положить происходит движение вниз, при котором от датчика 12 поступает импульс на счетчик 7 и через дешифратор 9, блок управления 11 выдается команда на выполнение операции взять, а затем на перемещение грузоносителя вниз и назад. При достижении грузоносителем исходного положения от соответствующего датчика через коммутатор 4 поступает сигнал в сумматор 2 и увеличивает содержащееся в нем число на единицу. Одновременно сигнал с блока управления 11 устанавливает устройство управления (за исключением сумматоров) в нуль.Таким образом, во время последующего пуска устройства в счетчик 7 из сумматора 2 вводится число на единицу больше, чем в предыдущем цикле, а для заполнения счетчика 7 до числа и и выдачи при этом команды на прекращение движения вверх потребуется число импульсов на единицу меньше. В результате этого грузоноситель автоматически адресуется в ячейку вертикального ряда, Дальнейшая обработка заданного вертикального ряда происходит аналогичным образом.С окончанием обработки вертикального ряда и накоплением в сумматоре 2 числа и, через коммутатор 4 поступает сигнал в сумматор 8 и увеличивает содержащееся в пем число на единицу. При последующем пуске грузо- носитель автоматически адресуется в вертикальный ряд стеллажа.Таким образом, по программе осуществля. ется отправка груза в ячейку и доставка на погрузочный стол груза с другой ячейки. На следующем цикле автоматически выбирается ячейка для загрузки и еще ячейка для разгрузки. После обработки ячеек одного вертикального ряда грузоноситель автоматически адресуется на следующий ряд.Устройство также может работать в режиме выбора ячеек для выполнения разовых команд, При этом адрес ячеек каждый раз зада. ется адресным жетоном. Описываемое устройство позволяет обеспечить программное управление грузоносителем за счет автоматического формирования адреса для каждого нового цикла во время выполне ния операций предшествующего цикла, сократить время, необходимое на подготовку и набор адреса ячеек склада, и исключить субъективные ошибки, возникающие при ручном адресовапии,10 Устройство автоматического управлениягрузоносителем, содержащее двоичные сум мирующие счетчики, дешифраторы, блок управления и блок считывания, отличающееся тем, что, с целью обеспечения программного управления грузоносителем и повышения надежности устройства, оно снабжено двумя суммато рами, коммутатором и логическими схемамп,причем блок считывания соединен с сумматорами, выходы которых соединены с первыми входами логических схем и с первыми выходами коммутатора, вторые вьходы коммутатора 25 соединены со вторыми входами логическихсхем, а выходы логических схем через суммирующие двоичные счетчики и дешифраторы подключены к блоку управления, причем на входы коммутатора, суммирующих счетчиков и 30 блока управления подходят сигналы от датчиков,