402184

О П И С А Н И Е 402184 Союз Советских Социалистических Республикиорит осударственныи комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Опубликовано 12.Х,1 УДК 621.983.06(088,8) юллетець4 ата опубликования описания 15.11.1974 Автор зобретеци Иностранец Наонори Танигути(Япония) Иностранная фирма нджиниринг КомпанЗаявите Аида тд УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОН ЫНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССАИзобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для автоматизации многопозиционной листовои штамповки.Известны устроиства для подачи заготовок в рабочую зону многоцозиционного пресса, содержащие размещенные ца основании пресса движущиеся по направлению подачи заготовок и перпендикулярно этому направлению две греиферные линеики, а также шиоер, 10 получающии возвратно-поступательное движение вдоль оси подачи заготовок от грейферных линеек посредством поперечины, связывающеи последние с помощью двух цилиндрических пальцев, закрепленных на грейферцых линейках и размещенных в пазах, выполненных в поперечине и расположенных перпендикулярно направлению подачи заготовок. Производительность этих устроиств ограничивается тем, что рабочий ход шибера, подающего заготовки в грейферцые лиценки, осуществляется только во время хода грейферных линеек по направлению подачи заготовок.Цель изобретения заключается в повышении производительности устройства путем обеспечения возможности осуществить рабочий ход шибера не только во время рабочего хода грейферных линеек по направлению по-, дачи заготовок, но и в течение времени их 3 движения в направлении, перпендикулярном направлении подачи заготовок, при освобождении последних от захвата.1 редлагаемое устроиство в отличие от известных снабжено двухреечным передаточным механизмом, одна из реек которого жестко связана с шибером и приводится в движение от подвижцои вдоль оси подачи заготовок шестерни, зацепляющейся с другой рейкой механизма, жестко укреплецноц на основании, посредством шарнирно-рычажного механизма, которым снабжено устройство и которыи состоит из двух рычагов, шарнирно установленных ца упомянутых цилиндрических пальцах и связанных общим шарниром с шестерней через предусмотренную между последними соединительную тягу, установленную свооодным концом в поперечине с возможностью поступательного перемещения относительно цее вдоль оси подачи заготовок.Для предотвращения перегрузок устройства соединительная тяга может быть выполнена из двух телескопически входящих одна в другую частей, связанных между собой подпружиненными пальцами, размещенными в выполненной полой наружной части тяги и взаимодейству 1 ощими с поверхностью кольцевого паза, предусмотренного ца внутренней ее части. Кроме того, устройство может быть снабжено вмонтированным в цепь управле50 б 0 ния пресса концевым выключателем, установленным па основании с возможностью взаимодеиствия с упомянутыми подпружиненными пальцами при перегрузке устроиства.1 а фиг. 1 изооражено описываемое устройсво, вид в плане; па фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по А - А па фиг. 2; на (риг. 4 - вид по стрелке Ь на фиг. 2.стройство содержит две параллельно расположенные греиферные липеики 1 и 2, снабженные равнорасположенпыми вдоль оси подачи с их внутренних сорон захватами не показаны). 11 оперечина б усганавливается снизу линееки 2, и ее концы выходят наружу за боковые кромки линеек; на концах поперечины имеются продольные пазы 4, в последних свооодно установлены сухари о.1 оловки пальцев 6 шарнирно закрепляются ь греиферных линейках. Рычаги 7 шарнирно установлены одними своими концами на пальцы О, а другими - соединены шарнирно с общим звеном 8 с помощью осеи 9. К звену 8 прикреплена тяга 10, расположенная перпендикулярно поперечине и параллельно тяга 10, расположешая перпендикулярно поперечине и параллельно греиферным линейкам. С тягои телескопически соединяется трубчатыи элемент 11, в результате чего тяга может выдвигаться из последнего или вдвигаться в него, когда возникают перегрузки. Кроме того, па конце трубчатого элемента, удаленного от звена 8, установлен держатель 12 шестерни 13, шарнирно соединеннып с пим с помоцью штифта 14; шестерня усгановлена с возможностью вращения на оси 1 о, входит в зацепление с однои стороны с зубчатой реикой 16, жестко закрепленной на основании пресса не показано), а с другой - с подвижной реикои 17, установлеппои в направляющих 18. 1 одвижная ренка снабжена двумя параллельно расположенными шиоерами 9, закрепленными на неи. Конец тяги 1 О, удаленныи от конца, поддерживающего шестершо, свободно проходит через упиверсальпыи шарнир 20, установленныи снизу и в цегре поперечины,1 рубчатый элемент 11 снабжен двумя полыми боковыми выступами 21, направленными наружу с противоположных сторон трубчатого элемента и перпендикулярно его продольнои оси. В этих выступах размещены одни концы подпружиненных пальцев 22, входящих в кольцевую канавку 23, выполненную на тяге 10, Другим своим концом 24 один из пальцев 22 может воздействовать на элемент 25 концевого выключателя 26, установленного на опорной плите 27, размещенной на основании пресса.Во время работы, когда грейферные линейки первоначально совершают ход движения вперед, подвижные сухари 5 и пальцы 6 перемещаются вдоль пазов в поперечине из положений, показанных сплошной линией, в положения, обозначенные пунктирной линией па фиг. 1, в результате чего рычаги 7 поворачиваются вокруг своих осей 9 и пальцев 6, пе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ремещаясь из положения, обозначенного сплошной линией, в положение, показанное пунктирной линией, что влечет за собой смещение звена 8 из положения, показанного сплошпои линией, в положение, обозначенное пунктирной линией. Г 1 еремещение звена 8 влечет за собой одновременное смещение тяги и трубчатого элемента, Так как трубчатый элемент перемещается, то шестерня 13, шарнирно соединенная с ним, следует этому перемещению в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой и подвижной зубчатой рейкой, которая также движется в том же направлении, что и шестерня, но со скоростью, большеи скорости последней. 11 осле того как линеики переместились на установленный шаг, опи совершают ход разжатия до тех пор, пока сухари 5 и пальцы 6 не достигнут своих крайних положений при движении их наружу вдоль пазов, расположенных в поперечине. Когда рычаги займут положение, обозначенное пунктирными линиями, то между линейками будет достигнуто максимальное заданное расстояние. Когда ход разжатия закончится, линейки 1, сохраняя между собой максимальное расстояние, переместятся в исходное положение (обратныи ход), оставив при этом освободившуюся заготовку 28. В результате сухари и пальцы перемещаются внутрь из положения, показанного пунктирными линиями, в положение, обозначенное сплошными линиями, а рычаги, также поворачиваются из положения, показанного пунктирными липиями, в положение, обозначенное сплошными линияим, После завершения хода назад подаощие штанги линейки начинают совершать ход зажима, который длится до тех пор, пока передние захваты не зажмут заготовку, поданную на позицию для захвата. Одновремеио с этим, когда первый захват зажимает заготовку, то захват, располагающийся за первым, зажимает ту заготовку, которая была оставлена первым захватом, и перемещает ее па установленный шаг во время ранее проходивших ходов передвижения вперед и разжатия линеек, Подвижная зубчатая рейка, находящаяся в зацеплении с шестерней 13 и перемещающаяся быстрее последней, воздействует на шиберы, которые перемещают сле дующую заготовку в положение, готовое для захвата первыми захватами во время хода возврата подающих штанг. После этого цикл повторяется. Если заготовки встречают какоето препятствие, то перемещение шестерни и трубчатого элемента принудительно прекращается, Так как тяга телескопически входит в трубчатый элемент, то она может одна перемещаться вместе с грейферными линейками, тем самым подпружиненные пальцы 22 выходят из кольцевой канавки 23. В результате устройство для подачи заготовок надежно предохраняется от повреждений. Когда подпружиненные пальцы выходят из зацепления с тягой, один из них, взаимодействуя с концевым выключателем, замыкает цепь уп 402184равления пресса, что вызывает аварийнуюостановку пресса,Предмет изобретения1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону многопозиционного пресса, содержащее размещенные на его основании движущиеся по направлению подачи заготовок и перпендикулярно этому направлению две грейферные линейки, а также шибер, получающий возвратно-поступательное движение вдоль оси подачи заготовок от грейферных линеек посредством поперечины, связывающей последние с помощью двух цилиндрических пальцев, закрепленных на грейферных линейках и размещенных в пазах, выполненных в поперечине и расположенных перпендикулярно направлению подачи заготовок, отличающееся тем, что, с целью увеличения его производительности, оно снабжено двухреечным передаточным механизмом, одна из реек которого жестко связана с шибером и выполнена перемещаемой от подвижной вдоль оси подачи заготовок шестерни, зацепляющейся с другой рейкой механизма, жестко укрепленной на основании, посредством шарнирно-рычажного механизма, которым снабжено устройство и который состоит из двух рычагов, шарнирно установленных на упомянутых ци линдрических пальцах и связанных с шестерней через предусмотренную между последними соединительную тягу, установленную свободным концом в поперечине с возможностью поступательного перемещения относительно 10 нее вдоль оси подачи заготовок.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью предотвращения перегрузок его, соединительная тяга выполнена из двух тслескопически входящих одна в другую ча стей, связанных между собой подпружиненными пальцами, размещенными в выполненной полой наружной части тяги и взаимодействующими с поверхностью кольцевого паза, имеющегося на внутренней ее части.20 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что оно снабжено вмонтированным в цепь управления пресса концевым выключателем, установленным на основании с возможностью взаимодействия с упомянутыми 25 подпружиненными пальцами при перегрузкеустройства.