Устройство для автоматического управления

О П И С А Н И Е 287579ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства Уев Заявлено 19.П.1969 ( 1320647/18-24) л. 81 е 83/02 42 тпз 15/20 с присоединением заявки М -Комитет по делам.ЧПК В 6 од 37/00Ст Обгп 15/20УДК 621,816,37(088,8) горите изобретений и открыти при Совете Министров СССР1,1970. Бюллетень чо Згх публиковании та опубликования описания 1.111.19 Авт. Шраго зобретения сесоюзный конструкт 3 аявител учно-исследовательскии и экспериментальнокий институт торгового машиностроения СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПРИ АДРЕСОВАНИИ И РАСПРЕДЕЛЕНИИ ГРУЗОаботы устройстня. автоматического управл оретеция - повысить надежност Изобретение относится к области автоматизации торгового и подъемно-транспортного оборудования.Известны устройства для автоматического управления погрузочно-разгрузочными механизмами на складах стеллажного хранения штучных грузов, состоящие из блоков управления машинами и устройств для считывания перфокарт, Адреса на перфокартах, предназначенных для постоянного обращения внутри склада соответствуют всем ячейка м стелла жей.Занятость ячеек определяется по отметке на перфокарте или по вкладыванию какого- либо документа в специальный карман перфокарты. Считывающие устройства передают записанную на перфокартах адресную информацию в блоки запоминания. Из этих блоков в нужные моменты адреса передаются в блоки управления соответствующими подъемно- транспортными машинами, например стел. лажными штабелерами, и их отдельными узлами.Однако при автоматизации склада с несколькими рядами стеллажей, обслуживаемых несколькими штабелерами и перегружателем, подобная система автоматического управления весьма усложняется и становится ненадежной. Достигается это тем, что в предложенномустройстве установлен блок выбора приемных5 столов, входы которого связаны с датчикаминаличия грузов на разгрузочном и приемныхстолах, а выходы - с блоком управленияприводом погрузочно-разгрузочных механизмов ц блоком управления приводом подачиО перфокарт цз бункеров, установленных напульте управления,На фнг. 1 схематически изображено оборудование склада, на котором автоматическоеуправленце перемещением грузов осуществляется прц помощи предложенного устройства; на фиг. 2 - упрощенная блок-схемапредлагаемого устроцства.Штучные грузы хранятся на стеллажах /клеточного типа, обслуживаемых стеллажными штабелерамн 2 с грузовым захватом двухстороннего действия. У торца каждого из рядов стеллажей установлены приемные столы3, вдоль которых может перемещаться перегружатель (вспомогательнькй штабелер) 4.У конца трассы перемещения перегружателя,проходящей мимо всех приемных столов, расположены загрузочный стол 5, пульт управления б и электрошкаф 7 с ооорудованиемавтоматиче" кого управления. Перегружатель4 снабжен грузовым захватом двухстороннегодействия, позволяющим перекладывать грузы с загрузочного стола 5 на приемные столы 3 и наоборот.На пульте управления расположены бункера 8, в которых находятся перфокарты постоянного обращения (например пластмассовые). Каждой из ячеек склада соответствует одна перфокарта, на которой постоянными пробивками записан адрес этой ячейки, На перфокартах имеется карман для вкладывания документа. Каждому ряду стеллажей 1 соответствует свой бункер 8, снабженный приводом 9 подачи перфокарт и сигнальной лампой 10, У каждых двух бункеров установлено считывающее устройство 11, имеющее накопитель 12 для:перфокарт и воспринимающие (считывающие) элементы 13. Таким образом, число считывающих устройств равно количеству стеллажных штабелеров. На всех перфокартах предусмотрены специальные кодовые вырезы, а на бункерах 8 и считывающих устройствах 11 - кодовые замки, исключающие попадание в бункеры,и считывающие устройства не соответствующих им перфокарт.На загрузочном столе 5 имеется датчик 14 наличия груза, на приемных столах 3 датчики 15 наличия грузов. Датчики 14 и 15 являются входами блока 1 б стохастического выбора приемных столов. Выходы этого блока - блок 17 управления перегружателем, приводы 9 подачи перфокарт, а такне с;1 Г- нальные лампы 10.Каждое считывающее устройство 11 связано со своим блоком 18 управления, который скоммутирован также с блоком 19 управления соответствующим штабелером. Воспринимающие элементы 13 считывающих устройств 11 связаны только с блоками 19 управления стеллажными штабелерами. С блоками 19 соединены датчики 15 наличия грузов на приемных столах, относящихся к соответствующим стеллажным штабелерам.Блок стохастического выбора приемных столов 16 по конструкции может представлять собой обегающее устройство. Блоки 19 управления стеллажными штабелерами и перегружателем 17 могут быть устроены произвольным образом. Конструкция каждого из них обеспечивает автоматическое управление соответствукщей машиной,При подаче на склад груз с помощью дополнительных транспортных средств уклады,вается на загрузочный стол 5. Срабатывает датчик 14 наличия груза на загрузочном столе и включает блок 1 б выбора приемных столов, который, используя информацию от датчиков наличия грузов на приемных столах 15, выбирает один из свободных приемных столов 3, Одновременно блок стохастического выбора приемных столов, включает привод 9 подачи перфокарт из того бункера 8, который соответствует выбранному приемному столу, и сигнальную лампу 10.Оператор берет поданную перфокарту, вкладывает в ее карман документ, сопровож 5 10 15 2 О 25 30 35 4 О 45 50 60 65 дающий груз или каким-то другим образом отмечает на перфокарте, что соответствующая ей ячейка стеллажа занята определенным грузом, опускает перфокарту в накопитель 12 соответствующего считывающего устройства 11,и нажимает кнопку 20 отправки Груза, На этом работа оператора заканчивается,Кнопка 20 отправки груза выключает сигнальную лампу 10 и включает блок 17 у правления перегружателем. Перегружатель 4 начинает работать. С помощью грузового захвата двухстороннего действия перегружатель 4 снимает груз с загрузочного стола 5. Затем перегружатель перемещается до выб,ранного приемного, стола 3, укладывает на него груз и возвращается в исходное положение (к загрузочному столу 5).При вводе перфокарты в накопитель 12 считывающего устройства 11 приходит в действие блок 18 управления этим считывающим устройством и обеспечивает перемещение перфокарты к воспринимающим элементам 13. Если к этому времени груз уже установлен на выбранный приемный стол, начинает работать блок 19 управления штабелером, соответству 1 ощий выбранному приемному столу и считывающему устройству. Стеллажный штабелер с псмощью грузового захвата поднимает груз с приемного стола. Затем штабелер перемещается по межстеллзжГному проходу, укладывает груз в ячейку стеллажа, соответствующую адресу, пробитому на перфокарте, и возвращается в исходное положение (к приемным столам), Поскольку перфокарта во время перемещения стеллаиного штаоелера находится под воспринимающими элементами 13, необходимость в запоминающем устройстве отпадает. После окончания адресования стеллаж- ного штабелера взаимодействие блока 19 управления штабелером и блока 18 управления считывающим устройством 18 обеспечивает вывод перфокгрты из считывающего устройства 11.Сразу же после освобождения загрузочного стола 5 от груза на него может поступить следующий груз. В этом случае снова приходит в действие блок стохастического выбора приемных столов, как было описано выше, Оператор производит те же операции, которые заканчиваются вкладыванием перфокарты в накопитель 12 (фиг, 2) считывающего устройства 11 и нажатиема кнопку 20 отправки груза.Рассмотрим наиболее сложный случай, когда вторая перфокарта попадает в то ке считывающее устройство 11, что и первая.Сразу после прихода перегрукателя 4 в исходное положенне блок 17 управления перегружателем обеспечивает транспортировку груза перегружателем 4 с загрузочного стола 5 ко второму выбранному приемному столу. Вторая перфокарта попадает под воспринимающие элементы 13 того же считывающего устройства 11 сразу после выведения из него предыдущей перфокарты, До этого момента вто 287579рая перфокарта находится,в накопителе 12. Если груз находится на выбранном приемном столе, а перфокарта - под воспринимающими элементами 13, датчик 14 наличия грузов на приемном столе и блок управления считывающим устройством включают блок 19 управления штабелером, и штабелер осуществляет второй цикл работы - транспортирует второй груз с приемного стола в соответствующую второй перфокарте ячейку стеллажа,В одном считывающем устройстве 11 при загрузке склада может одновременно находиться до трех перфокарт: одна - под воспринимающими элементами 13, а две другие - в накопителе 12. В этом случае один груз транспортируется стеллажным штабелером 2 к ячейке стеллажа по адресу, пробитому на перфокарте, находящейся под воспринимающими элементами 13 считывающего устройства 11. Два других груза, которым соответствуют перфокарты, вложенные в накопитель 12 этого считывающего устройства, лежат на приемных столах, обслуживаемых этим же стеллажным штабелером. Все перфокарты последовательно, в ритме работы штабелера, попадают под воспринимающие элементы 13 на то время, в течение которого осуществляется соответствующий цикл работы штабелера. С перфокарт считывается только адрес груза на стеллажах, обслуживаемых данным штабелером.При разгрузке склада предлагаемое устройство работает следующим образом.В накопители 12 всех считывающих устройств 11 на пульте управления одновременно или поочередно закладываются перфокарты, соответствующие грузам, которые необходимо получать со стеллажей. Предварительно из перфокарт вынимаются сопровождавшие груз документы. Количество одновременно закладываемых перфокарт Ограничивается тол;,- ко емкостью накопителей 12. Взаимодействие блоков 18 управления считывающими устройствами и блоков 19 управления штабелерамп обеспечивает поочередную подачу перфокарт к воспринимающим элементам 13 и работу стел- лажных штабелеров, которые доставляют со стеллакей на приемные столы 3 грузы, адреса которых пробиты на перфокартах.При срабатыванйи хотя бы одного из датчиков 15 наличия груза на приемных столах блок 16 выбора приемных столов, используя сигналы этих датчиков, выбирает один из занятых грузом приемных столов, передает его адрес в олок 17 управления перегружателем и включает соответствующую выбранному приемному столу сигнальную лампу 10 напульте управления.Перегружатель 4 подъезжает к выбранному приемному столу, снимает с него груз, воз 5 вращается с ним в исходное положение и укладывает груз на загрузочный стол 5, По горящей сигнальной лампе оператор определяет,в каком ряду стеллажей находился груз, сверяет соответствующий сопроводительный до 1 О кумент с грузом и нажимает кнопку 20 отправки груза, Дополнительные транспортныесредства обеспечивают дальнейшее перемещение груза с загрузочного стола 5 к выходу изсклада.15 При укладке груза на загрузочный стол 5срабатывает датчик 14 наличия груза на загрузочном столе и "нова включает блок 16 стохастического выбора приемных столов. Сновавыбирается один из занятых грузом приемных20 столов и т. д,Так же, как и при загрузке, адреса на перфокартах используются только при автоматическом адресовании стеллажных штабелеров 2, а адреса приемных столов 3 определя 1 отся блоком 16 стохастического выбора.Таким образом, предлагаемое устрои:твопозволяет разделить адресование на приемные столы стеллажей и на ячейки самих стеллажей. В результате перфокарты могут считываться однократно в течение цикла соответствующих стеллажных штабелеров, а необходимость в усвройствах запоминающих адресную информацию, считанную с перфокарт, отпадает,Предмет изобретенияУстройство для автоматического управле ния погрузочно-разгрузочным механизмом приадресовании и распределении грузов, содержащее датчики наличия грузов на разгрузочном и приемных столах, блок считывания информации с перфокарты, блоки автоматичсс кого управления приводами погрузочно-разгрузочны.;.механизмов и приводы подачи перфокарт, от,псчающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, в нем установлен блок выбора приемных столов, вхо ды которого связаны с датчиками наличиягрузов на загрузочном и приемных столах, а выходы с блоком управления - приводом погрузочно-разгрузочного механизма и приводами подачи перфокарт из бункеров, установ ленных на пульте управления.287579Фиг 2Составитель Г. Д, Антонова Редактор И. Е. Уряшзон Тскред Л. В. Куклина Корректор Т. А. КитаеваЗаказ 13,48 Тираж 480 Подписи; ЦНИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д 4,5Тип. ларьк. фил. пред. Патент