Устройство для индивидуального учета выдоенногомолока

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюа Советских Социалистических Республикт. , х 11УОТЕЬ т видетельства М Зависимое о Кл. 45 д, 7/О О/30-15) 1966 ( вле присоединением заявкириоритет МПК А О 11 Номитет по репам изобретений и открытий при Совета Министров СССРбликовано 31,7,1967. Ьоллетснь12 УДК 637. 25(088,8 ата опубликования описания 9 Х 111.1967 авторзобретени итренко аявител ЙСТВО ДЛЯ И ИДУАЛЬНОГО УЧЕТА ВЪДОЕННОГОМОЛОКА оторои замыв мерной каНа фиг. 1 показано описываемое устройст 5 во, общий вид; на фиг. 2 - кран с электромагнитным клапаном; на фиг. 3 - электрическая схема блока управления.Устройство содержит накопительную 1 имерную 2 молочные камеры. Камера 1 связа 10 на трубопроводом 8 с доильным аппаратом 4,а камера 2 - с молокопроводом б. Кранами 6,7 и 8 управляют электромагнитные клапаны 9,10, 11. В мерной камере размещены герметизированный индуктивный датчик 12 и попла 15 вок 13, выполненный из магнитного материала(обычной стали, покрытой антикоррозийнымсоставом), На молокопроводе смонтированблок управления 14. Каждый кран выполнен ввиде трубки 1 б из эластичного материала, по 20 мещенной в корпус 1 б. Корпус сообщается каналом 17 через электромагнитный клапан 18то с вакуумной магистралью 19, то с воздушным каналом 20,Работает устройство следующим образом.25 Молоко с коллектора доильного аппарата 4под действием вакуума поступает через открытый кран б в верхнюю накопительную камеру 1, а оттуда стекает в мерную камеру 2.Кран 8 закрыт. Объем камеры 2 около 150 -ЗО 200 лтл. Воздух, отделенный от молока, через Изобретение относится к устройствам для индивидуального учета молока при доении коров в общий молокопровод.Известные устройства данного назначения содержат накопительную и мерную камеры. Накопительная камера связана с доильным аппаратом, а мерная - с молокопроводом. В мерной камере установлен датчик уровня молока с разнесенными электродами. В труоопроводах подвода и отвода молока из камер установлены автоматические поворотные краны, работающие по сигналам датчика уровня. В таких устройствах затруднена промывка молокопроводов, а выполнение датчика уровня электродным приводит к погрешности учета, так как из-за пены возможно ложное срабатывание датчика.В предложенном устройстве краны выполнены в виде пережимаемых трубок из эластичного материала. Пережатие трубок может осуществляться различным образом, но наиболее целесообразным является использование для этой цели той же пневмосистемы, которая обеспечивает работу доильных аппаратов. Так, в частности, одним из вариантов является помещение трубок в корпус, периодически сообщающийся с источником вакуума и атмосферой посредством электромагнитного клапана,Датчик уровня выполнен в виде катушки индуктивности, магнитная цепькается поплавком, находящимсмере, 1973485 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 штуцер 21 и шланг 22 поступает в общий молокопровод б,Когда уровень молока в камере 2 достигнет заданной величины, поплавок 18 замкнет магнитную цепь индуктивного датчика 12, и в блок управления подается командный импульс. Кран 7 закрывается, и открывается кран 8.Через определенное время, необходимое для слива молока из мерной камеры в молокопровод, закрывается кран 8 и открывается кран 7, Такая последовательность в срабатывании кранов позволяет избежать погрешности в результате слива молока в молокопровод во время срабатывания клапанов. Краны открываются и закрываются по командам блока управления через электромагнитные клапаны. Когда якорь клапана 28 притянут, камера корпуса 1 б сообщается каналом 17 с вакуум-каналом 19, связанным с пневмопроводом 24 через пневмошланги 25 и тройники 2 б.Ввиду того что во внутреннем канале трубки 15 постоянно поддерживается вакуум, при сообщении корпуса 1 б с пневмопроводом трубка находится в свободном состоянии - кран открыт, Когда якорь отпущен, вакуум-канал 19 перекрывается, а полость корпуса 1 б сообщается через канал 20 и отверстие 27 с атмосферой. Трубка 15 пережимается - кран закрыт.Электрическая схема блока управления кроме управления кранами и отсчета отмеренных доз молока обеспечивает автоматизацию выдачи концентрированных кормов в функции молокоотдачи и отключение доильных аппаратов при снижении интенсивности молокоотдачи до определенного уровня,Блок управления состоит из источника питания, включавшего в себя трансформатор Тр и выпрямительные диоды Дь Д, Дз, Ди и Д и четырех узлов, каждый из которых Выполнен на тиратроне с холодным катодом типа МТХ. Первый узел содержит тиратрон Т, и управляет нижним сливным клапаном 11 и счетчиком Сч, подсчитывающим число определенных порций молока. Тиратрон Т., управляет верхним клапаном 10. Узлы с тиратронами Т и Т 4 служат соответственно для управления электромагнитом ЭМ исполнительного устройства, выдающего концентраты, и клапаном вакуум-крана, отключающим доильные аппараты по окончании доения.Когда молоко в нижней камере достигнет определенного уровня, поплавок замыкает магнитную систему индуктивного датчика ОД, настроенного в резонанс с конденсатором С, при замкнутой корпусом поплавка магнитной системе, Напряжение на обмотке датчика резко возрастает, загорается тиратрон Т. Как только загорается тиратрон Т, через обмотку %, электромагнитного клапана ЭК протекает пульсирующий ток, создающий магнитный поток, направленный встречно магнитному потоку, создаваемому обмоткой Ж,. Якорь клапана отпадает, нарушая связь камеры крана 7 с вакуумной магистралью и соединяя ее с атмосферой, в результате чего кран закрывается.Использование в электромагнитном клапане двух обмоток, одна из которых все время находится под током, позволяет при зажигании тиратрона, в анодную цепь которого включена другая обмотка, бесконтактно отключать клапан.Одновременно с обмотки индуктивного дат. чика напряжение, выпрямленное диодом Д через сопротивление Р, заряжает конденсатор С,. Постоянная времени заряда конденсатора выбирается больше постоянной времени конденсатора С 4, включенного в цепь тиратрона Т, Поэтому тиратрон Т, загорается лишь после срабатывания клапана 10, Зажигание тиратрона Т приводит к срабатыванию клапана 11 и открытию сливного крана 8. Поддержание тиратронов Т, и Т в горящем состоянии в течение времени слива молока осуществляется благодаря использованию способа бесконтактного временного управления тиратроном с холодным катодом. Через обмотку клапана 11 и диод Д заряжается конденсатор С до амплитудного напряжения источника питания. Когда зажигается тиратрон, заряд конденсатора прекращается, так как на анод - катоде горящего тиратрона паданг лишь 60 в, и конденсатор начинает разряжаться через сопротивление Я диод Д: и обмотку клапана на анод - катод тиратрона в паузах между импульсами синусоидального выпрямленного тока, проходящими через обмотку клапана и анод - катод тиратрона от источника питания. Разрядный ток конденсатора С поддерживает горение тиратрона в течение времени, необходимого для слива молока. Когда разрядный ток конденсатора С снижается ниже величины, поддерживающей горение тиратрона, тиратрон гаснет в паузе между импульсами синусоидального выпрямленного тока. Клапан 11 выключается. Регулируется время горения тиратронов Т, и Т, соответственно переменными сопротивлениями Р и Р,Аналогично поддерживается горение в течение определенного времени и тиратронов Т, и Т, соответственно при помощи конденсаторов С 5 И Сд) полупроВОДИИкоВых ДИОДОВ Д 12 И Дав Д 3 и Д 4 и сопротивлений Рц и Яд,Постоянная времени разряда конденсатора С 5 выбирается больше постоянной времени разряда конденсатора С что исключает погрешность молокомера в результате слива молока во время срабатывания вакуум-кранов.Использование данной системы частотно- импульсного регулирования уровня молока в нижней молочной камере позволяет осуществлять бесконтактное переключение клапанов.При зажигании тиратрона Т, срабатывает и счетчик Сч под действием разрядного тока, предварительно заряженного через обмотку клапана и диод Д 6 конденсатора С через обмотку счетчика и диод Д, на анод - катод тиратрона Тг.При использовании вместо обмотки счетчика обмотки регистрирующего прибора, возможно получение регистрационных кривых молокоотдачи коров в процессе дойки.Индуктивный датчик ОД вырабатывает импульс и для срабатывания исполнительного электромагнита ЭМ выдачи порции корма животным. Электромагнит включен в течение времени выдачи порции корма.Отключение доильных аппаратов по окончании доения осуществляется следующим образом, Как только доильный аппарат подводят к вымени коровы, замыкается выключатель ВК сблокированный с кронштейном или иным исполнительным устройством, автоматически отводящим доильный аппарат по окончании доения, Через диод Др и сопротивление Р начинает заряжаться конденсатор С;.Однако как только загорается тиратрон Т конденсатор С-, разряжается через диод Д, и ограничительное сопротивление Р 6 на анод - катод тиратрона. Когда скорость молокоотдачи коров снижается ниже 0,215 л/лгигг, конденсатор С, успевает зарядиться в паузе между зажиганием тиратрона Т, до напряжения зажигания тиратрона Т 4 по анод - катоду.Тиратрон 74 загорается, и через обмотку электромагнитного клапана ЭК, проходит ток, в камеру крана б подается воздух и индивидуальный молокопровод перекрывается. Под соски проникает воздух и доильный аппарат спадает на удерживающий кронштейн.Если по какои-либо причине доильный аппарат сползет с вымени коровы во время дойки, отключающий вакуум-кран предохраняет от падения вакуума в системе, Время заряда конденсатора С-, регулируется переменным сопротивлением Лг, Конденсатор С, выполняет сглаживающие функции при заряде конденсатора С-,.Для регулирования напряжения зажигания тиратрон Т 4 предварительно ионизируется по сетке начальным током ионизации, проходящим через высокоомное сопротивление Р.Диод Дгг служит для предотвращения заряда 5 конденсатора С, через обмотку У, клапана.Точность срабатывания реле времени, отключающего доильные стаканы, питание временной цепочки Р. Сосуществляется от отдельного вывода обмотки трансформатора повы щенного напряжения.В схеме управления диоды Дгс, Д 9, Д. иД.- выполняют разделительные функции, электрически разделяя отдельные узлы схемы, диоды Д, Д,и Д,.- служат для предотвращения действия возникающих в момент погасаний тиратронов противо-э.д.с., под действием которых тиратооны не гаснут, хотя их анодные цепи питаются пульсирующим током.20 Предмет изобретения1. Устройство для индивидуального учетавыдоенного молока, содержащее накопительную и мерную камеры, последняя из которыхоборудована датчиком уровня, управляющимавтоматическими кранами, установленными втрубопроводах подвода и отвода молока, огличаюи 1 ееся тем, что, с целью исключения измолокопроводов движущихся деталей и облегчения промывки их, краны в трубопроводах подвода и отвода молока выполнены в виде пережимаемых трубок из эластичного материала,2. Устройство по и. 1, от,гичаюигееся тем,что трубки помещены г, корпус, периодическисообщающийся с источником вакуума и атмосферой посредством электромагнитногоклапана,3. Устройство по п. 1, от,гичаюиееся тем,что, с целью повышения точности учета, дат 40 чик уровня молока в мерной камере выполненв виде катушки индуктивности с магнитнойцепью, замыкаемой находящимся в камере поплавком.197348 Фиг,дакг Тираж 535 Подписномитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова, 2 Каказ 25 О ЦНИИПИ Составитель В. Дементьев