Способ посадки вертолета и система для его осуществления

(я)5 В 64 Р 1/ Е ИЗОБ ТЕН ЕТЕЛЬСТВ одновре посадкиНа ф схема си фиг, 2 - тяжной барабан менным поввертолета.иг, 1 изобрстемы принузахватываюлебедкой, випритяжной л шение безопасности ажена констр дительной по щее устройст д сверху; наебедки, разре уктивная садки; на о с прифиг. 3 - зА - Ана ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного машиностроения (72) И, Н. Плохута, Ю. Г, Мазаев, В. И. Еремин, М, М. Герасимов, Ю, Г. Соковиков, В, И, Куров и Б. И. Ожегов(56) Журнал НИЦ, изд, НИИ АС, М. М 770,1985.Зарубежное военное оборудование, изд, М.: Красная звезда, М 9, 1982, с. 68, (54) СПОСОБ ПОСАДКИ ВЕРТОЛЕТА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к способам и устройствам посадки вертолета на специальные наземные транспортные средства и на суда. различного назначения. Цель изобретения - повышение .эффективности путем соращения продолжительности посадки и снижения. трудоемкости с одновременным повышением безопасности посадки вертолета. Цель достигается тем, что в способе посадки вертолета, заключающемся в операциях зависания его над ВПП, .ориентации, выпускании с. вертолета захватываемого устройства, принудительном притягивании вертолета к ВПП с помощью захватывающ:го устройства, перед последИзобретение относится к способам и системам для летательных аппаратов вертолетного типа различной грузоподьемности как беспилотных, так и пилотируемых, требующих высокой точности приземления.Цель изобретения - повышение эффективности путем сокращения продолжительности посадки и снижения трудоемкости с,.Ы 21819822 А ней операцией захватывающее устройство вращают в параллельно посадочной площадке плоскости, при этом захватываемое устройство опускают в круг, описываемый при вращении захватывающего устройства до момента их сцепления, после чего притягивают вертолет к посадочной площадке, Система для осуществления способа содержит захватываемое устройство 3 в виде притяжного троса 1 с узлом для сцепки с барабаном 13 притяжной лебедки 4, Захватывающее устройство выполнено в виде стойки 6, при работе занимающей вертикальное положение и шарнирно связанной со стойкой. захватывающей штанги 7. На одном конце штанги 7 размещен механизм 8, обеспечивающий ее плоскопараллельное движенйе, на другом - крюк 10 для захвата притяжного троса 1, Для посадки вертолета с него опускают притяжной трос 1 и приводят захватывающее устройство 3 в рабочее положение, при котором захватывающая штанга 7, вращаясь в горизонтальной плоскости, отбрасывает трос к крюку 10, Привод 9 вновь приводит стойку в горизонтальное положение ВПП, крюк 10 с тросом вводится в барабан 13 лебедки, который, вращаясь, наматывает на себя трос и притягивает вертолет к ВПП. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.фиг, 1; на фиг, 4 - захватываемое устройство.Система включает захватываемое уст-ройство 1(фиг, 1), размещенное на вертоле те 2,и захватывающее устройство 3 с 5 притяжной лебедкой 4, размещенное под ВППл 5. Захватывающее устройство 3 состоит из стойки б, горизонтально уложенной под взлетно-посадочной площадкой 5, и захватывающей штанги 7, которая шарнирно 10 связана со стойкой.б й имеет на одном конце механизм 8 для плоскопараллельного перемещения ее и привод 9 для вращения ее в плоскости, параллельной ВППл, а на другом - крюк 10. Стойка шарнирно связана с 15 основанием 11 и может поворачиваться в вертикальное положение приводом 12,В исходном положении штанга 7 расположена вдоль оси барабана 13 (фиг, 2 и 3), который имеет проем 14 для прохода крюка 20 10 и поперечный паз 15 для притяжного троса. Крюк 10 в этом положении располоЗкен в зоне взаимодействия его с механизМом 16 принудйтельного расцепления.Система работает следующим образом. 25 Для посадки вертолет зависает над ВППл; после чего систему приводят в рабочее положение, для чего опускают с вертолета 2 захватываемое устройство - притяжной трос 1, и поднимают над ВППл 5 30 захватывающее устройство 3, При этом стойка 6 занимает вертикальное, а захватывающая штанга 7 с помощью механизма плоскопараллельного перемещения 8 - горизонтальное положение над ВППл. 35После этого захватывающая штанга.7 начинает вращение в плоскости, параллельной ВППл, и захватывае свисающий с вертолета притяжной трос 1, который под действием центробежной силы скользит по .40 штанге 7 и попадает в крюк 10. Затем привод 9 укладывает стойку б в горизонтальное положение, При этом захватывающая штанга 7 вводит крюк 10 с концом притяжного .троса 1 через проем 14 внутрь барабана 13, 45 Последний, поворачиваясь, захватывает притяжной трос 1 пазом 15, после чего механизм 16 принудительно расцепляет притяжной трос 1 с крюком 10, Вращаясь, барабан 13 наматывает на себя притяжной 50 трос 1 и притягивает вертолет 2 к ВППл.С целью предотвращения обрыва тросасистема снабжена пружиной 17 в механизме 8, и торсионом 18 в приводе вращения захватывающей штанги.7, крюком 10, вы полненным с возможностью расцепления его с притяжным тросом 1 при заданном усилии и предохранительной фрикционной муфты 19 в приводе барабана 13. Обрыв притяжного троса 1 в процессе его захвата и укладки стойки 6 в исходное положение предотвращается путем поворота захватывающей штанги 7 в плоскости, параллельной оси стойки 6 и вокруг этой оси за счет упругой деформации пружины 17 и торсиона 18. Если при этом рывки в притяжном тросе 1 превышают пределы действия пружины 17 и торсиона 18, то крюк 10 расцепляется с притяжным тросом 1, и в этом случае процесс захвата повторяют. После сцепления притяжного троса 1 с барабаном 13 обрыв его предотвращается за счет пробуксовки предохранительной муфты 19,С целью обеспечения быстроты и на-. дежности выдачи притяжного троса, а также компактности укладки его в исходном положении, притяжной трос 1 (фиг 4) уложен спиралеобразно на внутренней поверхности цилиндрической кассеты 20, шарнирно закрепленной на корпусе вертолета осью 21 и удерживаемой в исходом положении разьемным. фиксатором 22. Кассета 20 имеет проем 23, через который в нее спиралеобразно вложен притяжной трос 1. Один конец троса через механизм силового расцепления 24 и механизм аварийного расцепления 25 связан с корпусом вертолета 2, а другой с узлом 26 для сцепки с барабаном притяжной лебедки закрыт от выпадания крышкой 27.Для выдачи притяжного троса 1 отпускают фиксатор 22. Кассета 20 под действием собственной силы тяжести поворачивается вокруг оси 21 в нижнее положение, при этом открывается крышка 27, удерживающая узел сцепки 26, который выпадает из кассеты и вытягивает за собой притяжной трос 1. Последний виток троса 1 выходит из кассеты 20 через проем.23. Если в процессе притягиввния усилие в притяжном тросе 1 превышает предельное значение, то срабатывает механизм силового расцепления 24, и трос 1 расцепляется с вертолетом 2, что предотвращает обрыв троса 1 и возможность попадания его в винт вертолета. Если в процессе притягивания возникает аварийная ситуация, то аналогичное расцепление производится принудительно пилотом с помощью механизма аварийного расцепления 25.Размещение притяжного троса на вертолете обеспечивает сокращение продолжительности процесса посадки за счет того, что притяжение вертолета начинается непосредственно после захвата притяжного троса и сцепления его с барабаном притяжной лебедки.Захват притяжного троса и автоматическое сцепление его с барабаном притяжнойлебедки с помощью захватывающего устройства существенно снижает трудоемкость и одновременно повышает безопасность этого процесса, особенно в условиях качки и обледенения ВППл.Наличие указанных сдающих звеньев взахватывающем устройстве и в притяжной лебедке исключает обрывпритяжного троса и возможность попадания его в винт верто, лета и тем самым позволяет расширить диапазон.условий (амплитуды качки, скорость движений ВППл, ветровая нагрузка на вертолет), при которых обеспечивается безопасная посадка вертолета на ВППл.Укладка притяжного троса в кассете,шарнирно закрепленной на корпусе верто.лета, обеспечивает малую массу и компактность захватываемого устройства, что не снижает аэродинамических качеств вертолета, быстроту и надежность выброса притяжного троса и, кроме того, позволяет оснащать этим устройством различные типы вертолетов без существенной их доработки.,Формула изобретения3. Способ посадки вертолета, заключающийся в операциях зависания его над посадочной площадкой, ориентации, выпускания с вертолета захватываемого устройства, принудительном притягивании вертолета к посадочной площадке с.помощью захватывающего устройства и последующей фиксации на ней, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности путем сокращения продолжительности посадки и снижения трудоемкости с одновременным повышением безопасности, перед операцией притягивания вертолета захватывающее устройство вращают в параллельной посадочной площадке плоскости, при этом захватываемое устройство опускают в круг, описываемый при вращении захватывающего устройства, до момента их сцепления, после чего притягивают вертолет к посадочной площадке,2, Система посадки вертолета, содержащая раз .щенное на его борту захватываемое устройство; притяжную лебедку с10 15 20 30 приводом установленную под посадочной площадкой, захватывающее устройство, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности путем сокращения времени посадки и снижения трудоемкости с одновременным повышением безопасности, в ней захватываемое устройство выполнено в виде притяжного троса с узлом сцепки его с барабаном притяжной лебедки, а захватываю 1 цее устройство выполнено в виде стойки, горизонтально расположенной под посадочной площадкой и смонтированной с воэможностью поворота в вертикальное положейие и шарнирно связанной со стойкой захватывающей штанги, размещенной вдоль оси барабана лебедки и снабженной на одном конце механизмом для плоскопараллельного перемещения штанги и приводом для ее вращения в плоскости, параллельной посадочной площадке, а на другом конце - крюком для захвата притяжного троса с устройством принудительной расцепки с ним, при этом в барабане образованы проем для крюка и поперечный паздля притяжного троса.(3. Система по п. 2, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что. с целью повышения надежности,она дополнительно снабжена предохраняю-щими от обрыва троса пружиной, раэмещенной в механизме плоскопараллельного перемещения захватывающей штанги; иторсионом в приводе ее вращения, механически связанными с устройством принудительной расцепки крюка с притяжным тросом, а также фрикционной муфтой в приводе барабана притяжной лебедки,4. Система по п 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что притяжной трос размещен в виде спиралей на внутренней поверхности ци 40 линдрической кассеты, шарнирно установл е н ной на корпусе вертолета изакрепленной в горизонтальном положении разъемным фиксатором, при этом один конец троса связан с корпусом вертолета иснабжен узлом аварийного расцепления с корпусом, а другой закрыт крышкой, взаимодействующей с узлом сцепки троса с барабаном притяжной лебедки.1819822 Составитель П.СнежкоТехред М,Моргентал Корректор М.Кешеля едакто гарина, 10 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород аказ 2003 . Тираж . . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4(5