Устройство для регулирования скорости перемещения шахтной подъемной клети при посадке на жесткое посадочное устройство

Союз Советсиик Социалистически Реслублик(21)214648 еиием заявки Ю прис еоударстеенией кометеСовета Министров СССРоо делам иэобретенийи открытий(45) Дата опубликов описания 4,42.7 2) Авторы изобретен инкаренко и Г, Г. Измайлов(71) Заявитель нститут гафнай механики и технической кибернети. им. М. М. федорова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШАХТНОЙ ЩИЪЕМНОЙ КЛЕТИ ПРИ ПОСАДКЕНА ЖЕСТКОЕ ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО зации ности т из формирователя 1 содержащего датчик 2 Изобретение предназначено для автоматишахтных подъемных установок, в частдля автоматической посадки клети напосадочное устройство со скоростью посадки менее 0,2 м/сек,Известно устройство для регулированияскорости перемещения шахтной подъемнойустановки, которое представляет собой механический регулятор положения залотниковой пары регулятора давления 1 11,Недостатком известного устройства является ручной режим управления и невоЭможность обеспечения скоростей посадки накулаки в пределах 0,1-0,2 м/сек,Известно также устройство для регулирования скорости перемещения шахтнойподъемной клети при п осадке на жесткое и осадочное устройства, содержащее формирователь сигнала управления, выход которогосоединен с усилителем сигнала управления,связанным с обмоткой управления регулятора давления механического тормоза 12 1,Это устройство основано на принципесравнения действительной и заданной скоростей,и контакт клети с посадочным устройством происходит на повышенной скорости,сопровождаясь возникновением недопустимыхзначений динамических усилий, Применениетаких устройств в условиях перемещения5 шахтной подъемной клети на ограниченномучастке пути (150-200 мм) при панженной скорости и большом диапазоне загрузкиклети малоэффективно,Цель изобретения - уменьшение динами 0 ческой нагрузки.Цель достигается тем, что устройствоснабжено блоком регулирования тормозногомомента, содержащим диод и установочныерезисторы, последовательно включенные в15 цепь питания обмотки управления регулятора давления механического тормоза, и конденсатор, включенный параллельно обмотке,при этом формирователь сигналов управления состоит из однавибратара, ко входу ка 20 торого подсоединен датчик путевых импульсов и датчик нагрузки,На чертеже изображена функциональнаясхема устройства,Устройство состои25 сигналов упраыения,путевых импульсов, соединенный выходом содновибратором 3, и датчик 4 нагрузки клети; усилителя 5 сигналов управления, ко входам которого подключены выходы одновибратора 3 и датчика 4 нагрузки клети, а квыходу - блок 6 регулирования тормозногомомента. Блок 6 содержит последовательновключенные в цепь питании обмотки 7 управления регулятора давления механическоготормоза (на чертеже не показан), диод 8 ои установочные резисторы 9 и 10, а такжеконденсатор 11, включенный параллельно обмотке 7 управления регритора давления. Устройство работает следующим образом.В начальный момент клеть находится в приподнятом над посадочным устройством (кулаками) положении, подъемная машина расстопоривается, а в обмотке 7 управления регулятора давления ток отсутствует, конденсатор 11 разряжен, а усилитель 5 имеет на выходе сигнал уровня Оф (сигнал отсутствует), При таком состоянии тормозной момент равен нулю и подъемный сосуд под собственным весом начинает движение вниз, д приводя во вращение канатоведущий орган и другие элементы подъемной машины, кинематически связанные с ним. Вследствие этого датчик 2 путевых иипульсэ 5, обеспечи ваюший появление импульса при повороте ба-зо рабана подъемной машины на определенный угол, формирует на выходе импульс, который, будучи расширенный одновибратором 3 до заданной длительности, поступает на вход усилителя 5 и переводит его в состоя- зБ ние 1 ф. Этому состоянию соответствует вы ходное напряжение, пропорциональное весу подъемного сосуда, измеренное датчиком 4 нагрузки, так как последний является источником питания усилителя 5 и обмотки 7 уп- до равления, Этим напряжением заряжается конденсатор 11, обеспечивая появление тока в обмотке 7 управления регулятора давления и вызывая создание тормозного момента, равного статическому или несколько большее,ФБ В результате подъемный сосуд останавливается, поступление импульсов от датчика 2 пу тевых импульсов прекращается, и усипитель 5 переводитсяв состояние фО", Вследствие этого конденсатор 11, лишившись источника ю заряда, начинает разряжаться через обмотку 7 регулятора давления. Разряду через усилитель 5 препятствует диод 8, При этом ток разряда конденсатора 11, протекая по обмотке 7 и уменьшаясь по экслоненциальному эакону с темпом, определяемым постоянной времени цепи обмотки управления регулятора давления, способствует уменьшению тормозного момента. Снижение последнего до вели чины, обеспечивающей трогание с места подъем ного сосуда, вызывает поступление от датчика 2 очередного импульса, При этом происходит вышеописанный процесс, приводящий к затормаживанию одъемной машины. Следовательно, значение тормоэногэ момента из. меняется в узком интервале, близком стати ческому моменту. При этом, разбивая путь перемещения сосуда на кванты определенной величины и подбирая с помощью установочных резисторов 9 и 10 постоянную времени цепей заряда и разряда конденсатора 11, а также настраивая одновибратор 3 на длительность импульса, обеспечивающую полный за.ряд .конденсатора 11, можно получить требуемую скорость перемещения подъемного сосуда с удовпетво.:ительной динамикой,Узкая зона регулирования позволяет обеспечить достаточно высокое быстродействие отработки управляющих сигналов от формирователя 1 при высокой точности поддержания заданной скорости перемещения.Предлагаемое устройство позволяет с высокой точностью поддерживать малые скорости перемещения подъемного сосуда при опускании его на посадочное устройство и уменьшать динамические нагрузки в момент контак- та сосуда с жестким посадочным устройствомеФормула изобретенияУстройство для регулирования скорости перемещения шахтной подъемной клети при посадке на жесткое посадочное устройство, содержащее формирователь сигнала управления, выход которого соединен с усилителем сигналауправления, связанным с обмоткой управления регулятора давления механического тормоза, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения динами ческой нагрузки, устройство снабжено блоком регулирования тормозного моментасо держащим диод и установочные резисторы, поспедовательно включенные в цепь питания обмотки упрмщения регулятора давления механического тормоза и конденсатор, включенный параллельно обмотке, при этом формирователь сигналов управпениь состоит иэ одновибратора, ко входу которого подсоединен датчик путевых импульсов и датчик нагрузки,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент ФРГ % 11 О 8396, кп, 21425, 1969.2, Иванов А. А. Автоматизация шахтных подъемных машин с асинхронным двигателем, М., 1968, с. 144-145./34 Тираж 1057ПИ Государственного комитета Спо делам изобретений113038, Москва, Ж-ЗБ, Раущска 482 ЦНИ ов ССС вета Минисоткрытий наб., д. 4 иал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4