Устройство для контроля грузовой устойчивости крана трубоукладчика

(56) Авторское свидетельстМ 1591698, кл. В 66 С 19/4 Изобретение относится к устройствам для ограничения и индикации опрокидывающего момента стреловых самоходных кранов, а именно к указателям грузового момента трубоукладчиков.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик устройства путем повышения безопасности и более полного использования груэоподъемных возможностей трубоукладчика при работе с произвольным промежуточным положением противовеса, а также эа счет повышения надежности работы устройства.Указанные отличия являются существенным, так как их введение в устройство позволяет придать этому устройству новые свойства заключающиеся в непрерывном учете влияния положения противовеса (в пределах всего его рабочего вылета) на грузовую устойчивость трубоукладчика с учетом поперечного наклона основания крана, уменьшению количества необходимых режимов работы, а также отсутствии необхо(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ГРУЗОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ КРАНА-ТРУБОУКЛАДЧИКА(57) Использование: в устройствах для ограничения и индикации опрокидывающего момента стреловых самоходных кранов, Сущность изобретения: выходной сигнал датчика усилия сравнивается с суммарным сигналом датчиков поперечного наклона крана и датчика положения противовеса. 7 димости демонтажа элементов устройства при перебазировании трубоукладчика.Заявляемая совокупность признаков позволяет получить новые свойрва устройства, обеспечивающие получение положительного эффекта, заключающегося в повышении безопасности и возможности более полного использования груэоподьем ф ности трубоукладчика при необходимости ф частой смены положения противовеса в Од стесненных условиях или в случае промежу- О точного положения противовеса, а также в К") повышении надежности работы устройства. (ЛНа Фиг,1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - расчетная схема трубоукладчика с примером конкретной установки датчиков устройства; на фиг,3 - закрепление датчика усилий и рычага на основной раме трубоукладчика; на фиг,4-6 приведены е качестве примера выходные характеристики датчика усилий, датчика угла поперечного наклона и датчика выноса противовеса соответственно; на фиг,7 приведена выходная характеристика сумматора.Примером конкретного применения предлагаемого изобретения может быть устройство контроля грузовой устойчивости трубоукладчика "Иртыш", конструкция которого разработана в Сибирском автомобильно-дорожном институте (СибАДИ г.Омск) и изготовлена на Топкинском механическом заводе (г.Топки).Датчик усилия 1 представляет собой преобразователь усилия растяжения в разбалансе тензометрического моста с последующим преобразованием разбаланса в электрический сигнал постоянного тока.Блок сравнения 3 представляет собой вычитатель двух сигналов, выполненный на операционном усилителе серии К 140 УД 20, выход которого связан с транзисторным ключом в коллекторную цепь которого включено реле, причем на входе вычитающего сигнала вычитателя и на его выходе установлены регулируемые операционные усилители серии К 140 УД 20, выполняющие операцию масштабирования, связанные с галетным переключателем режима работы,Датчик наклона основания крана 4. представляет собой бесконтактный, дифференционный, трансформаторный маятниковый датчик, предназначенный для преобразования углового положения корпуса датчика относительно горизонтальной плоскости в электрический сигнал постоянного тока, изменяющийся пропорционально углу наклона датчика,Блок сигнализации 5 состоит иэ расположенных на лицевой панели контрольных ламп "Работа" и "Перегрузка", включенных в соответствующие переключающие группы реле блока сравнения 3, и цифрового индикатора, отражающего степень загруженности (в процентах), по грузовому моменту.Датчик 6 положения противовеса представляет собой преобразователь угла поворота входного вала датчика в электрический сигнал постоянного тока, изменяющийся пропорционально углу поворота вала.Сумматор 7 представляет операционный усилитель серии К 140 УД 20 выполняющий операцию суммирования постоянной составляющей сигнала с сигналами, поступающими на входы операционного усилителя.40 45 50 тор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, оно снабжено датчиком положения прспивовеса и сумматором, выход которого соединен с другим входом блока сравнения, а входы - с датчиками положения противовеса и наклона основания крана, причем двуплечий коленчатый рычаг другим концом шарнирно закреплен на основании, на котором шарнирно закреплен другим концом подвижный элемент датчика усилия, размещенный под коленчатым рычагом, который коленом обращен в сторону верхней части стрелы и к которому в средней части шарнирно прикреплена неподвижная ветвь каната стрелового полиспаста. Крепление датчика усилий 1 на основании 8 трубоукладчика посредством коленчатого рычага 2, связанного с неподвижной ветвью стрелового каната 9 целесообразно осуществлять в месте крепления стрелового полиспаста к основанию крана (фиг.2 и 3).Причем угол Д установки рычага 2 на основании 8 близок к углу между направлением, проходящим через оси крепления "0 грузовой стрелы и обоймы стрелового полиспаста к основанию трубоукладчика и его горизонтально, но уточняется расчетно с целью оптимизации работы устройства. Так для трубоукладчика ТГвыпускаемого 15 Очерским машиностроительным заводом,оптимальным углом установки рычага 2 является угол Д = 25.Датчик 4 положения противовеса трубоукладчика установлен соосно шарниру 20 крепления противовеса к основной раме (утрубоукладчика ТГсоосно оттяжке противовесных грузов), причем корпус датчика закреплен на основной раме, а входной вал датчика связан с подвижной частью проти вовеса таким образом, что угол поворотаэтого вала д однозначно соответствует текущему положению противовеса (фиг.2).формула из обре те н ия Устройство для контроля грузовой ус тойчивости крана-трубоукладчика, содержащее датчик усилия, подвижный элемент которого одним концом шарнирно соединен с одним концом двуплечего коленчатого рычага, датчик наклона основания крана, блок 35 сравнения, к одному входу которого подключен датчик усилия, а к выходу сигнализа1813695 г Реда кто орректоР А,Обручар э 1808 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно