Устройство для выявления взаимного углового рассогласования датчиков углового положения

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соеетских Социалистических Республик. Кл. 6 08 с 25/00 явкиприсоединение Приорите Комитет ле делом изобретений и открыти лри Сосете Министров СССР. Г, Курчавый, Д. Н. Дудин, П. И, Бородин, Ди С. Н, Дылдин ростелев вода( вердловский филиал приборостроительног аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО УГЛОВОГОАССОГЛАСОВАНИЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ едлагаемое устройство относит истем передачи информации использовано для контроля да о положения.вестно устройство для вь углового рассогласовани положения, содержащее чикам углового положен торы и блок вычитания.еспечивает достаточно в зменении нагрузки на да питающего напряжения. ся к облаи может тчиков угсти сбытьловогИзноговогок датдетекне обпри иниях явления взаимя датчиков углоподключенные ия амплитудные Это устройство ысокой точности тчики и колебаЦель изобретения - повышение точности при изменении нагрузки на датчики и колебаниях питающего напряжения,Для этого предлагаемое устройство содержит в канале каждого датчика подключенные ко входу амплитудного детектора схему знака и формирователь опорных напряжений с резистивным делителем, а также сумматор и компараторы, рабочие входы которых подключены к выходу амплитудного детектора, а опорные - к выходам резистивного делителя. Выходы компараторов и выходы схемы знака в канале каждого датчика подключены ко входам сумматора, выходы сумматоров обоих каналов в ко входам блока вычитания.На чертеже изображена блок-схема устройОно состоит из формирователей опорныхнапряжений 1 и 2, амплитудных детекторов 3и 4, схем знака 5 и 6, компараторов 7 ь 72, ,7 и 8 ь 82 8, резистивных делителей 9 и5 10, сумматоров 11 и 12, блока вычитания 13,Датчики 14 и 15 соединены с формирователями опорных напряжений 1 и 2, амплитудными детекторами 3 и 4 и схемами знака 5и 6. Формирователь 1 соединен с резистив 10 ным делителем 9, формирователь 2 - с резистивным делителем 10. Выходы делителей соединены с опорными входами соответствующей группы компараторов. Выход детектора3 соединен с рабочими входами компарато 15 ров 7 7 , 7, выход детектора 4 - с рабочими входами компараторов 8 ь 8 , 8. Выходы компараторов 7 72, , 7 соединены совходом сумматора 11, выходы компараторов88 ъ ", 8 - со входом сумматора 12. Выхо 20 ды сумматоров П и 12 подключены ко входам блока вычитания 13.Формирователи опорных напряжений вырабатывают напряжения, пропорциональныекрутизнам датчиков. Схемы знака определяют25 направление отклонения датчиков угла от нулевого положения,Формирование опорного напряжения длядатчиков типа СКТ и сельсина производитсяпутем суммирования выходных напряженийЗО датчиков после их амплитудного детектирова 378934ния. В ряде практических случаев опорным напряжением может быть одно из выходных напряжений датчика, а для потенциометров постоянного тока - напряжение источника питания потенциометра.Выходное напряжение несработавших компараторов принимается за О (низкий уровень). Компараторы срабатывают при равенстве рабочего и опорных напряжений. Выходные напряжения всех сработавших компараторов (высокий уровень) равны между собой.Поскольку опорное напряжение формируется из сигналов датчиков и его величина зависит только от крутизны датчика, а к сигнальным входам компараторов прикладывается напряжение, являющееся функцией угла и крутизны, то сравнение сигнального и опорных напряжений происходит в строго определенных точках, не зависящих от крутизны, При отклонении датчика от нулевого положения на углы дь , рз и т. д. последовательно срабатывают компараторы 7 ь 7 7.Выходные напряжения компараторов суммируются на сумматорах. Знак выходного напряжения сумматора 11 определяется схемой знака Б, а знак выходного напряжения сумматора 12 - схемой знака б.Величины выходных напряжений сумматоров зависят от количества сработавших компараторов и, следовательно, определяют текущее значение угла с погрешностью, обусловленной дискретностью резистивных делителей. Сумматоры 11 и 12 соединены с блоком вычитания 13 так, что при согласованном положении датчиков выходные напряжения сумматоров вычитаются друг из друга, При рассогласовании датчиков на выходе блока вычитания появляется напряжение, пропорциональное величине угла рассогласования, При отклонении датчика в разные стороны относительно нулевого положения напряжение рассогласования равно сумме выходных на пряжений сумматоров 11 и 12. Предмет изобретенияУстройство для выявления взаимного угло вого рассогласования датчиков углового положения, содержащее подключенные к датчикам углового положения амплитудные детекторы и блок вычитания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при измене нии нагрузки на датчики и при колебанияхпитающего напряжения, оно содержит в канале каждого датчика подключенные ко входу амплитудного детектора схему знака и формирователь опорных напряжений с рези стивным делителем, а также сумматор и компараторы, рабочие входы которых подключены к выходу амплитудного детектора, а опорные - к выходам резистивного делителя, выходы компараторов и выход схемы знака в 30 канале каждого датчика подключены ко входам сумматора, выходы сумматоров обоих каналов соединены со входами блока вычитания.Заказ 2026/6 Изд.505 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2