Цифровой датчик функций положения

(51) 5 с присоединением заявки Государственнаи конитеСовета Министров СССРоо делам нзооретенийн открытий, А. Бредов, Л. И. Борискин и В. В, Клименк 71) Заявител 54) ЦИФРОВОЙ ДАТЧИК ФУНКЦИЙ ПОЛОЖЕНИ ному входу схемы защиты и дешифратора, другой - к младшим разрядам реверсивного счетчика. Второй выход схемы формирования сипналов знака перемещения подключен к дру гому входу схемы защиты, а ее выход подсоединен к отдельному входу схемы выделения кодовых групп импульсов, Один выход последней через дешифратор соединен со схемой выбора разрядов, которая подключена к 10 входу коммутатора, другой - с входом схемыввода чисел на старшие разряды счетчика.Выход схемы ввода чисел на старшие разряды счетчика подключен к другому входу коммутатора, выходы которого соединены со стар шими разрядами реверсивного счетчика, Этопозволяет расширить функциональные возможности цифрового датчика функций положения. тным егул реоб датч системам ирования, азователя кам функНа чертеже показана 0 мого датчика. Датчик содержи с тремя каналами опорных пмпульсо импульсов, 6 фор. 5 переметцспия, 7 вы пульсов, 8 защ 55 гы разряды, дешифра разрядов, коммута чик 13,0 Выходы входами слок-схема прсдлага т общее устройств 1, 2 и 3, схемы 4 вь в, 5 формирования чирован 55 я спг 55 ад деленп 5 Одевых Г и 9 ввода чисел па тор 10, схему 11 тор 12 и реверсивн о памяти делениясчетных ов знака рупп пмстаршие выбора ый счетДатчик о вносится,к дискреавтоматического контроля и р к цифровых измерительным п ри цифровым многоканальным иций положения.Известны цифровые датчики функций положения, содержащие каналы памяти, выходы которых подключены к входам схем формирования счетных импульсов и сигналов знака перемещения. Выходы схем формирования соединены соот 1 ветственно со счетным входом и входом управления реверсом счетчика импульсов. Такие датчики не позволяют осуществить полную привязку реверсивного счетчика к текущим значениям функции положения при произвольном положении взаимно перемещающихся элементов устройства памяти, что делает их малоготовными;к работе и ограничивает возможности их применения.Предлагаемый датчик отличается от известных тем, что,в пего введены дополнительный канал памяти, схема выделения опорных импульсов, схема выделения содовых групп импульсов, схема защиты, дешифратор, схема выбора разрядов, коммутатор,и схема ввода чисел на старшие разряды, Причем выходы всех трех каналов памяти подключены к соответствующим входам схемы выделения опорных импульсов и,схемы выделения кодовых групп импуьсов. Один выход схемывыделения опорных импульсов подсоединен к одканалов 1 и 2 порознь соедтшены с хем .1 - 7, выход канала 3 подклю5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3чен к отдельным входам схем 7 и 4. Выход схемы 4 соединен со схемой защиты, дешифратором и входами младших разрядов:реверсивного счетчика. Выход схемы 5 подключен к счетному входу счетчика, выход схемы 6 - к входу управления,реверсом счетчика и через схему защиты к схеме 7, Один выход последней соединен через дешифратор и схему выбора разрядов с коммутатором, другой - через схему ввода чисел на старшие разряды с вторым входом коммутатора. Выходы коммутатора подкл,очены к старшим разрядам реверсивного счетчика. Если младших разрядов счетчика й, а общее число разрядов л, то число старших разрядов и - И, причем число цепей связи коммутатора со счетчиком 2 (п - Й).Работает датчик следующим образом.В процессе взаимного перемещения элементов устройства памяти датчика при изменении положения, например, вала датчика на входы схем 5 и 6 поступают сигналы в форме пары взаимно ортогональных по функциями положения последовательностей импульсов со скважностью два и периодом в четыре единицы счета функции, сдвинутые относительно друг друга на одну единицу счета в определенном направлении, На,выходе схемы 6 получают сигнал знака перемещения, который подается на вход управления реверсом счетчика 13 и ставит счетчик ики в режим сложения или в режим вычитания. На выходе схемы 5 получают последовательность счетных импульсов с периодом в единицу счета функции положения, которая подаегся на счетный вход реверсивного счетчика. Благодаря этому счетчик правильно отслеживает приращения функции положения, но еще не выражает ее текущих значений.Одновременно с выходом всех трех капалов 1, 2 и 3 памяти по отдельным цепям поступают сигналы на входы схем 4 и 7, которые используют сигналы каналов 1 и 2 для селекции сигналов канала 3, Схема 4 выделяет опорные импульсы из сигналов канала 3, которые появляются в моменты, когда младшие разряды числа, выражающего текущее значение функции положения, имеют, например, код 100. Эти импульсы поступают на младшие разряды, счетчика по Й цепямгде Й - число младших разрядов, и записывают на них это число. Те же импульсы проходят на входы схемы 8 защиты и дешифратора 10 и устанавливают их в исходное положение. Схема 7 выделяет:кодовые группы импульсов цифрового содержания а - Й старших разрядов счетчика, поступающих с выхода канала 3 в промежутках между опорными импульсами, т. е.:выделяет из сигналов канала 3 сигнал цифрового содержания старших разрядов числа, выражающего текущее, значение функции положения. Сигнал с выхода схемы 7 через схему 9 ввода чисел на страшие разряды подается при наличии кодового импульса на единичную или при отсутствии на нулевую шину коммутатора 12, Сигнал с другого 4выхода схемы 7 поступает на дешифратор 10, который совместно со схемой 11 выбора разрядов воздействует на соответствующий номеру разряда вход коммутатора и через него а старшие разряды счетчика 13, где записывается соответствующее число. Благодаря этому обеспечивается привязка страших разрядов счетчика к текущим значениям функции положения. В результате счетчик оказывается яе только правильно отслеживающим приращения функции, но и правильно отображающим ее текущие значения как своими младшими, так и своими старшими разрядами.При,изменении направления взаимного перемещения элементов устройства памяти датчика, т. е. при смене режима работы счетчика (сложение-вычитание), со схемы 6 формирования сигналов знака перемещения через схему защиты на схему 7:выделения кодовых групп импульсов приходит сигнал, отключающий ее выход от схемы введения чисел на старшие разряды на время до прихода очередного опорного импульса. Поскольку код старших разрядов изменяется на единицу при переходе через опорный импульс, оставаясь неизменным на промежутке между опорными импульсами, то благодаря этому обеспечивается правильность работы датчика при реверсах.Предмет изобретения Цифровой датчик функций положения, содержащий каналы памяти, выходы которых подключены к входам схемы формирования счетных импульсов и схемы формирования сигналов знака, перемещения, выходы которых подсоединены соответственно к счетному входу и входу управления реверсом счетчика импульсов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены дополнительный канал памяти, схема выделения опорных импульсов, схема выделения кодовых групп импульсов, схема защиты, дешифратор, схема выбора разрядов, коммутатор и схема ввода чисел на старшие разряды, причем выходы всех трех каналов памяти подключены к соответствующим входам схемы выделения опорных импульсов и схемы выделения кодовых групп импульсов, один выход схемы выделения опорныхимпульсов подсоединен к входу схемы защиты и дешифратора, другой - к младшим разрядам реверсивного счетчика, второй, выход схемы формирования сипналов значка перемещения подключен к второму входу схемы защиты, а ее выход подключен к отдельному входу схемы выделения кодовых групп импульсов, один выход которой соединен с входом дешифратора и через него со схемой выбора разрядов, которая подключена к входу коммутатора, а другой - с входом схемы ввода чисел на старшие разряды счетчикавыход которой подключен к другому входу, коммутатора, выходы коммутатора соединены со старшими разрядами ревеусивного счетчика.Заказ 1865 20ЦНИИП ПодписнэССР пография, пр Сапунова,Изд. М 1365 Государственного ком по делам изобрет Москва, Ж, Рауш