Датчик контроля положения стыка свариваемых кромок

Союз Советскими Соцналнстнчесник РеспубликОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о 1)859072 К АВТОРСКОМУ ИЛЬСТВУ2) Заявлено 31.10.79 (21) 2 с присоединением заявки осударстаеннмй комитет СССР но аслам изобретений и открытий23 Приоритететень ЙВ 32 Опубликовано 30,0881, Ьо Дата опубликования описа б 21.791.(72) Автор изобретения В.А.Квитковски Заявитель 54) ДАТЧИК КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ СТЬ СВАРИВАЕИЫХ КРОИОК 25 оммутитчикдиняютпомощью 30.Изобретение относится к свароч ному производству, в частности к датчикам контроля, и может найти применение, преимущественно при сварке плоских металлических полотнищ во всех отраслях промышленностиИзвестен датчик контроля положения стыка сварнваемых кромбк, содер жащий корпус и закрепленные на корпусе, кинематически соединенные меж ду собой, элемент регистрации линиистыка и потенциометр с коммутируккцимэлементом 11.Известный датчик предназначен дл контроля за линией стыка н процессе сварки некрупных металлических конструкций.Недостатком известного датчика является его сложная конструкция и малая надежность в процессе его работы,Известен также датчик контроля положения стыка, содержащий корпус и закрепленные на корпусе, кинемати чески соединенные между собой элемент регистрации линии стыка, поворотный упор и потенцнометр с к . рующнм элементом. Известный да в процессе слежения жестко сое со сварочной головкой и с его 2осуществляют корректировку направления сварочной головки по линии стыка свариваемых кромок 2).Недостатками известного датчиКа являются его низкие технологические возможности и невысокая точность контроля за линией стыка. Это обусловлено тем, что датчик можно использовать лишь для контроля зали" нией стыков, уже имеющих разделку свариваемых кромок, при отсутствии возможности контроля за линией стыка в процессе предварительной сборки сварнваемого издЕлия из .отдельных частей, например плоских длинномерных полотнищ.Цель изобретения - расширение технологических возможностей датчика и повышение точности контроля.Поставленная цель достигается тем, что в основании корпуса датчика установлен прихват, а элемент регистра" ции линии стыка выполнен в виде подпружиненного в корпусе штиФта с коническим наконечником.На чертеже схематично изображен датчик контроля положения стыка сва-.,-., ряваемых кромок, и его взаимодействи со свариваемьак иэделием и сварочной установкой.Датчик контроля положения стыкасодержит корпус 1, на котором установлен элемент регйстрации линиистыка, выполненный в виде подпружиненного пружиной 2 штифта 3 со сменным наконечником 4, Угол заточкисменного накоиечника 4 выбирается .взависимости от формы разделки кромокдеталей .5 и б.На корпусе 1 установлен потенцио"метр 7 С,рычагом 8.Рычаг 8 при повороте взаимодействует с коммутирующим элементом 9,включенным в схему остановки двигате"ля перемещения .полотнищ.В начальном положении. рычаг 8фиксируется пружиной 10,Датчик положения стыка крепится к свариваемому листу; 5 или б спомсщью электромагнита 11. Для креп-ления датчика положения стыка можетиспользоваться также вакуумный.Рычаг 8 при движении листов 5 иб взаимодействует с упором 12, выполненным в виде планки и установленным на сварочной установке.К потенциометру 7 подключен измерительный прибор 13, который устанавливается на пульте управления перемещениями листов 5 и б.Перед установкой стыка на сварочной позиции датчик контроля положения стра устанавливают на лист 5 таким образом, чтобы наконечник 4 плотно вошел в разделку или стык деталей5 и 6. После этого включается электромагнит 11 и двигатель перемещенияполотнища. При подходе стыка к осисварочной установки рычаг 8 вступает во взаимодействие с упором 12.Рычаг 8, поворачиваясь, взаимодействует с коммутирукяцим элементом.9, который производит остановку двигателя перемещения полотнища. Вследствие действия сил инерции остановкаполотнища происходит не мгновенно,а через .некоторое время, и рычаг 8отклонится на угол, пропорциональный величине перемещения полотнищапо инерцииСхема измерения отклонения. стыкаот осевой линии направляющих, состоящая из потенциометра 7, измеритель"ного прибора 13 и регулировочных цепей (цепи не показаны), настраивается таким образом, что в момеитсрабатывания коммутирующего элемента12 ток, протекавиций через измерительный прибор 13, равен нулюФормула изобретения Датчик контроля положения стыка свариваемых кромок, содержащий корпус и закрепленные на корпусе кинематически соединенные между собой элемент регистрации линии стыка, поворотный упор ипотенциометр с коммутируняцям элементом, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения техйологических возможностей и повишения точности контроля, в основаниикорпуса датчика закреплен прихват, а элемент регистрации .линии стыка вьяолнен в виде подпружииениого в корпусе штифта с коническим наконечником. 40 45 Источники.информации,,принятые во внимавие при экспертизеф1. Львов Н.С Автоматизацияконтроля и ревулщхеания сварочныхпроцессов. И., Машиностроением,.1973, с.б 886.2. Авторское свидетельство СССРР 387800, кл. В 23 К 37/02, 21.0 б.71(прототип),Упор 9 также устанавливается таким образом, чтобы коммутирующийэлемент 9 срабатывал в момент совпадения осевой линии стыка с осью направляющих сварочного автОмата. Э результате. показания измерителъного.црибора, 13 поля остановки полотнищабудут характеризовать величину откло-нения стыка деталей 5. и.б от осевойлинии налраэлязйщхВользуясь показаниями . измерительного прибора 13 и.механизмом точного перемещения полотнища или механизмом перемещения направлякщих,взаиморасположение оси стыка и направляющих измейнют таким образом,чтобы показания измерительного прибора 13, подключаемого поочередно кдатчикам Яиг.1), равнялись нулю,После этого электромагниты 11датчиков отключаются, датчики сни маются со стыка и производится сварка,При сварке последующих стыковописанные операции повторяются.Предлагаемое выполнение датчика.контроля положенная стыка свариваемых р 5 кромох позволяет значительно расши-,1рить его технологические возможностии повысить точность контроля.859072 орректор С. Щоиа ясное Врое Филиал Редактор Е.Дичинс каз 7421/25 ВНИИПИ ло де 113035, Составитель В.Колесниченкоя Техред Ж. Кастелевич.Тираж 1148н Государственного комитета СССР ам изобретений и открцтий Москва, Ж, чаушская наб., д. е в