Способ автоматического управления двухстадийальным циклом мокрого измельчения

)5 В 02 С 25/00 ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ТЕНТНОЕ Е ИЗО ОПИСА К АВТОРСКО РЕ Е ВИДЕТЕЛЪСТВ 1(56) Авторское свидетельство СССРМ 914087, кл. В 02 С 25/00, 1978,Авторское свидетельство СССРФ 935130, кл. В 02 С 25/00, 1980.(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТАДИАЛЬНЫМ ЦИКЛОММОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ(57) Использование: мокрое измельчение.Может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии, Сущность изобретения: способ автоматическогоуправления двухстадиальным циклом мокрого измельчения с предварительным процессом выделения продукта из руды,Изобретение относится к области обогащения руд полезных ископаемых и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии, имеющих аналогичные циклы измельчения.Известен способ автоматического уп. равления двух и многбстадиальных циклов; :который включает измерение и регулирование расхода исходной руды, измерение : крупности продуктов разгруэок мельниц . первой и второй стадий. измерение и регулирование расходов воды в мельницы,перерабатываемого в мельнице открытого цикла с электромеханическим устройством транспорта питания мельййцы и в мельнйце замкнутого циклас устройствами грохочения и транспорта питания мельницы, включает измерение расхода руды й коррекцию расхода руды в зависимости от величинм активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии, изменение расходов воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц, коррекцию расхода воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц, измерейие разностиактивных мощностей двигателей устройств транспорта питания в мельницы и корректирования задания величины расхода руды, причем коррекцию задания величины расхода руды осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от разности активных мощностей двигателей устройств транспорта питания мельниц. 1 ил. Рассмотренный аналог применим для технологических схем двухстадиального цикла измельчения, в которых нет предварительного процесса выделения продукта из руды поступающего в качестве питания на первуюстадиюизмельчения, а во второй стадии мельница работает в замкнутом цик ле с классификатором,Известен способ автоматического управления процессом двухстадиального цикла мокрого измельчения, с предварительным процессом выделения крупного продукта из руды на электромеханическом грохоте,1787543 10 15 20 25 30 50 транспортирующим этот продукт в первую стадию измельчения в стержневой мельнице открытого цикла и во вторую стадию измельчения в мельнице замкнутого цикла с электромеханическим грохотом транспор.тирующим крупный продукт грохочения в эту мельницу.Способ включает в себя измерение рас- ходаруды и коррекцйю расхода руды в зависимости отвеличины активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии, изменение расходов вбиты в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц и коррекцию расхода воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц.Способ позволяет повысить качество управления в условиях технологической схемы двухстадиального измельчения с предварительным процессом выделения крупнбсти продукта из руды, т.е. в условиях возмущения по количеству питания измельчения эа счетпеременного отсева минусового класса в предварительном грохочении и фактичеСки направлен на поддержание постоянства количества питания поступающего в"двухстадиальный цикл измельчения на заданном уровне при заданной тонине помола. Но при переработке руды с переменными физико-механическими свойства-ми данный способ не применим, так как. вследза изменением физико-механических свойств руды, т,е. качества питания процесса измельчения, меняется качество продуктов измельчения; т.е, процесс выхода готового класса в разгрузке мельниц, В связи с этим возмущение вызванное изменившимися физико-механическими свойствами руды вызывает изменение количества питания поступающего в мельницу втброй стадии и изменяет ее загрузку отличную от заданного уровня, что приводит к аварийной ситуации и не эффективному использо ванию технологического оборудования,Цель изобретения - повышение качества управления.Поставленная цель достигается тем, что в способе автоматического управления двухстадиальным циклом мокрого измельченйя с предварительным процессом выделения продуктаиз руды,перерабатываемого в мельнице открытого цикла с электромеханическим устройством транспорта питания мельницы и в мельнице замкнутого цикла с устройствами грохочения и транспорта питания мельницы, включающий измерение расхода руды и коррекцию расхода руды в зависимости от величины активной мощности двигателя устройства транспорта питания мельницы первой стадии, изменение расходов воды в мельницы в зависимости от крупности продуктов разгрузок этих мельниц и коррекцию расхода воды в мельницы в зависимости от величины активной мощности двигателей устройств транспорта питания мельниц, измеряют разность активных мощностей двигателей устройств транспорта питания в мельйицы и корректируют задание величины расхода руды, причем коррекцию задания величины расхода руды осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от разности активных мощностей двигателей устройств транспорта питания мельниц.На чертеже изображено устройство для реализации способа.Устройство содержит систему регулирования загрузки стержневой мельниц 1 первой стадии исходным питанием и поступающим по транспортеру 2 продукта выделенного в отсадочной марине 3, в которую руда подается питающим конвейером 4. включающую двигатель 5 транспортера, преобразователь активной мощности 6 двигателя транспортера, вторичный прибор 7 активной мощности, регулятор 8 расхода руды, блок управления 9. тиристорного преобразователя 10, управляющего скоростью двигателя 11 питающего контейнера, весоизмеритель 12, вторичный прибор 13, регистрирующий расход руды: систему регулирования расхода воды в мельницу первой стадии; которая включает в себя расходомер воды 14, вторичный прибор 15, регистрирующий расход воды, регулятор 16 расхода воды, исполнительный механизм 17, датчик крупности 18 продукта разгрузки мельницы первой стадии, вторичный прибор 19, регистрирующий крупность продукта разгрузки, выход которого совместно с выходом вторичных приборов 7 и 15 подключенный ко входу регулятора 16; систему регулирования расхода воды в стержневую мельницу 20 второй стадии с исходным питанием, поступающим по транспортеру 21, которым" является плюсовой класс грохотов 22, включающая двигатель 23, транспортера второй стадии, вторичный прибор 25 активной мощности, регулятор 26 расхода воды в мельницу второй стадии, исполнительный механизм 27, расходомер воды 28, вторичный прибор 29 регистрирующий расход.воды в мельницу второй стадии, датчик крупности 30 продукта разгрузки мельницы второй стадии, вторичный прибор 31, регистрирующий крупность продукта разгрузки мельницы второй стадии, выход которого совместно свыходом вторичного прибора 25 подключены к регулятору 26. а также подсистему корректировки задания" руды "в процессе.включающую преобразователь разности активных мощностей 32 двигателей 5 и 23 5 транспортеров питания мельницпервой и второйстадйй, блок корректировки 33 зада- .ния расхода руды на регуляторе 8 расхода руды.Управление по предлагаемомуспособу 10 осуществляется следую 1 цйм"образом.Изменение количества продукта выделенного в процессе отсадки вызывает изме- нение активной мощности двигателя 5 транспортера 3 питающего мельницу 1 пер вой стадии, а,изменейие количества крупного продукта выделейного на грохотах 22 вйзывает изменениеактйвной мощности двигателя 23 транспортера 21 питающего мельницу 20 второй стадии. Вследствие это го на выоде преобразователя разности активных мощностей 32 двигателей 5 и 23формируется сигнал, величина которого характеризует превышенйекбличествэ продукта, поступающегона иэмельчение во 25 втоРую "стадМонад кбличеством продукта поступающего на измельчение в первую стадию. Правомерно и то, что при одном и том"же расходе руды"эта разница будет тем больше, чем тверже руда поступает в про-30 цесси наоборот, Выходной сигнал с преобразователя 32 поступает на вход блока коррек 1 ировкй 33 задания расхода руды, в котором выполняется срэвнейие разности активных мощностей двигателей 5 и 23 с 35 заданной величиной и производится корректировка эаданнбго значения расхода руды на регуляторе 8 системы регулирования загрузки мельницы 1. Если физико-механи. ческие свойства руды изменились, напри-, 40 мер, твердость руды возросла, то разность активных мощностей двигателей 5 и 23 увеличивается, что характеризует Возрастание количества продукта питающего мельницу 20 по сравнению с питанием мельницы 1 и 45 ;вследствие этого возрастает величина вы: ходного сигнала преобразователя 32. При сравнении сигнала преобразователя 32 с заданным значением в блоке корректировки 33 определяется положительный знак .50 разницы и абсолютная величина корректи- . .ровки задания расхода руды в процесс, которую производит блок корректировки 33 изменяя задание на регулятор 8 в обратно пропорциональной зависимости. Одновре менно система регулирования загрузки мельницы 1, получив на регуляторе 8 новое меньшее по величине задание, производит корректировку расхода руды в сторону уменьшения. стабилизируя величину активФдной мощности двигателя 5 транспортера 2 питания мельницы 1 на меньшем уровне и поддержйвая меньшую величину- расхода руды в процессе.Если твердость руды снижается, то разность активных мощностей двигателей 5 и 23 уменьшается и при сравнении сигнала преобразователя 32 с заданным значением в блоке корректировки 33 определяется отрицательный знак разницы и абсолютная величина корректировки задания раСходаруды в процесс, а все дальйейшие операции по корректировкерасхода руды в процесс имеют противоположный знак.Для устойчивой работы системы регулированйя реализующей."предлагаемый способ может быть предусмотрен дискретный режим корректйровкй зэдайия расхода руды, при котором блок корректировки 33 периодически включает операцию корректировки по жесткозаданной программе, Время между включениями операции кбрректировки задания расхода руды в процессойределяется экспериментально по динамическим характеристикам объекта регулирования.Приводим один из вариантов испОлнения блока корректировки 33 и его работу в составе устройства реализующего предлагаемый способ, Блок корректйровки 33 задания расхода руды выполнен на базе вторичного прибора типа "ДИСК" в котором встроено реле времени включения и выключЕния реверсйвного двигателя расхода, тйп реле времени ВЛс диапазоном выдержек времени 0.1-100 мин, а на валу реверсивного двигателя установлен реахорд эадатчика расхода руды регулятора 8. Время между включениями реверсивного двигателя данного прибора составляет 8 минут и приблизительно равно времейи разгона сопряженных процессов отсадки в первой степени измельчения по каналу изменения расходаруды, время включенйя двигателя равно быстродействию прибора,т,е, 0,3 мин,Если твердость руды изменилась, то иэ- менилэсь разность в количестве продукта питающего мельницу 20 и мельницу 1, разность активных мощностей двигателей 5 и 23 и величина выходного сигнала преобра-зователя 32, который поступает на вход вторичного прибора 33, С интервалом времени между включениями 8 минут вторичный прибор 33 измеряет разность активных мощностей прямо пропорциональную разности в количестве продукта питавщего мельницу 20 и мельницу 1 и обратно пропор- . ционально величине разйости фиксирует положЕние задатчика расхода руды регуля 7 : . 1787543 8тора 8 в соответствующем положении. Вниц; предотвратить аварийную перегрузкурезультатеэтогосйстемарегулирования За- " мельниц и уменьшить шламообраэованиегрузки мельницы 1 получает измененноепо за счет своевременного введения коррективелйчйне задание ипроизводит корректи- . ровки заданйой величиййрасхода руды вровкурасхода рудй в йроцесс; стабилизиру процессе,етвеличинуактивноймощностйидвигателяф ар мул а и зоб ре те н и я5 транспортера 2 питания мельницы 1 на . Способ автоматического управленияновом уровйе и теМ самым ограничивает двухстадиальным циклом мокрого измельче иэменение разности в количестве продукта "ния с предварительным процессом выделепитающего мельницу 20 и мельницы 1; Йо нйя продукта из руды. перерабатываемого вскольку интервал между включениями опе-.мельнице открытого цикла с электромеханирации корректйровки задания расхода рудыческим устройством транспорта питаниянарегуляторе 8 равенвремени разгона со-. мельницы и в мельнице. замкнутого цикла спряженных"процессов отсадки ипервой ста.- устройСтвами грохочения й транспорта питадии измельченйя; то корректировка задания 15 ниямельницы, включающий измерение расна регуляторе 8 производится с предваре-:. хода руды и коррекцию расхода руды в :нием для второй стадии. Изменение фйзи-завйсимости от величины активной мощноко-механических свойств рудыпрбявляются . сти двигателя устройства"транспорта питавизменейиикрупностипродуктаизмельче- ния мельницй йераой стадии, изменение: нияпервойстадии,чтоиэменяетколичество 20 расходовводывмельницывзависимостиоткрупного-класса грохочения йоступавщего " крупности йродуктов разгрузок этих мель-:по трайспортеру 21 в мельницу второй ста-ниц и коррекцию расхода воды, в мельницыдии. Следовательно при такой дискретностью в зависимости от величины активйой мощкорр 6 ктировки задания расхода Руды учи- ности двигателей устройств транспорта питывается динамика переходного процессав 25 таниямельйиц, о т л й ч а ю щ и й с я тем,двухстадиальном цикле йзмельчения, а эточто с целью повышения качества управлеповышает устойчивость взаимосвязанных ния, измеряют разность активных мощносистемрегулйрования реализуащихпред- . стей двигателей устройств:транспорталагаемыйспособ.,:,": - ":-" питанйя мельницы и корректйруют заданиеПредлагаемый способ позволяет учиты величины расхода руды", причем коррекциювать изменяющиеся физико-механическиезадания величинырасхода рудй осуществсвойства руды поступающей впроцесс; оп- " ляют в обратно пройорциональной эависитимизировать сопряженные йроцессы от- "мости от разности активных мощностейсадки и измельчения, обеспечить:двитателя устройства трансйорта питаниямаксимальную производительйость мель мельнйцы.787543 ЮРКО длМия Но еодроклосс Ю цикл едактор А.Пигина З,Салко ор гарина. 101 оизводственно-йздательский комбинат "Патент", г. Ужго Заказ 26ВНИИ оставительехред М,Моргентал Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5