Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом

Союз Советскйх Социалистических Республик(22) Заявлено 06.12,78 (21) 2694366/29-33. Государствеийый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(53) УДК 621.926(088.8) Дата опубликования описания 16, 11. 80(72) Авторы изобретения Е. К. Бабец и В, П. Хорольский Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт.(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОММОКРОРО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В МЕЛЬНИЦЕ.,РАБОТАЮЩЕЙВ ЗАМКНУТОМ ЦИКЛЕ С КЛАССИФИЦИРУЮЩИМ АППАРАТОМ2ИЗобретейие отйосится каВтбма- Исходным материалом, расхода воды в тическому управлению технологичес мельницу и в классифицирующий аппарат; кими.процессамгг обогащения, а точ-"плотности и крупности готового пронее к способамавтоматического уп-дукта на сливе классифицирующего равления процессом измельченйя руды аппарата, стабилизацию степени запбл- в шаровой мельйице, работающей вкения мельницы исходным материалом замкнутом цикле с классифицирующими на заданном значейии, стабилизацию аппаратами, и может быть использо- плотности пульпы на заданном значении вано на обогатительных Фабриках1 Е и стабилизацию расхода воды в класси- цветной" ичерной металлургии, имею-Фицирующий аппарат с ограничением ее щих аналогичные циклыпереработки .:. Расхода до заданного значения, с кор:исходного сырья. рекцией,пропорциональной разностиИзвестен способ автоматйческого Мехду величиной измеренной и задануправлейия процессом мокрого"из-" " ной крупности готового продукта. В мельчения, включающий стабилизацию атоМ способе при недостижении задан 35расхода руды в мельницу, крупности ной крупности готового продукта слива классификатора и соотвогггенйя",коррекцию на расход воды в классифируда-воМа;, а"такжекоррекцию расхо- цирующий аппарат прекращают и разда води в мельницу-"по -изменейню круп - ностный сигнал измеренной и заданной ности песков классификатора Я. крупности. готового продукта испольОднако этот"сйособ не ббеспечива- зуют для. коррекции расхода исходет высбкуй-прбизньдительность мель- ного материала в мельницу до восстаницы, - : - -: в " -" . - " " ": в : новлйния заданной крупности готовогоИзвестен также другой способ ав" 25 продукта 2, томатического управления процессом Недостатком этого способа. явля- мокрого йзмеггьийия"в мельнице, ра- ется невозможность достижения макботающейв" замкнутом цикле с класси- симально возможной производительности Фицирующнм аппаратом, включающий из- . по готовому продукту заданного клас;мерение степени заполнения мельницы са при изменяющихся физико-механических характеристиках исходного сырья, Это связано с тем, что при регулировании не поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемой руды, так как расход воды в мельницу поддерживается на одном, заранее выбранном уровне, что не учитывает перераспределение между исходной рудой и циркулирующей нагрузкой при достижении заданного заполнения мельницы.Существенным недостатком является то, что в известном способе осуществляется прогнозирование крупности слива классификатора по изменению сигналов датчика загрузки, датчика расхода руды и датчика плотности готового продукта. Однако прогнозпо показаниям только этих датчиков несовершенен, поскольку не учитывается погрешность от износа мелющих тел и футеровки, неучета изменения плотности пульпы в мельнице и неучета изменяющихся структурно- текстурных характеристик измельчаемой руды.Цель изобретения - повышениепроизводительности и устранениевозможности возникновения аварий, ных ситуаций,Эта цель достигается тем, чтов способе автоматического управления процессом мокрого иэмельчейия .в мельнице, работающей в замкнутомцикле с классифицирующим аппаратом,включающем измерение степени заполнения мельницы исходным материалом,расход воды в мельницу и в классифицирующий аппарат, плотности и крупности готового продукта на сливеклассифицирующего аппарата, стабилизацию степени заполнения мельницыисходным материалом на.заданномзначении, стабилизацию плотностипульпы на заданном значении и стабилизацию расхода воды в классифицирующий аппарат с ограничением еерасхода до заданного значения, "скоррекцией, пропорциональной разности, между величиной измереннойкрупности готового продукта и заданной, дополнительно измеряют удельныйвес твердого, в процессе стабилизации плотности пульпы осуществляюткоррекцию; пропорциональную разнос-.ти ежду измеренной плотностью готового продукта на сливе классифицирующего аппаратаи заданным значением,"а заданные значения плотности и крупности готового продукта на сливеклассифицирующего аппарата и заданное значение расхода исходного материала в мельницу корректируют повеличине удельного веса твердого,На чертеже изображено устройстводля реализации способа.Устройство содержит весоизмеритель1 расхода руды, датчик 2 заполнения, вторичные приборы 3 и 4, блок 5 определения оптимального расхода руды в мельницу; регулятор 6, блок 7 управления привода 8 питателя, расходомер 9 воды, вторичный прибор 10, регулятор 11, исполнительный механизм 12, задвижку 13, устройство 14 анализа параметров пульпы, включающ-е блоки определения плотности пуль О пы 15, крупности 16, удельного весатвердого 17; вторичные приборы 18 и 19, элементй 20 и 21 сравнения, регулятор 22, расходомер 23 воды, вторичный прибор 24, исполнительный ме ханизм 25 электрической задвижки 26,блок-корректор 27. 20 25 30 35 45 50 5 60 65 ФИэмельчительный комплекс состоитиз шаровой барабанной мельйицы 28,работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом 29,Блоки 1-8 составляют контур стабилизации заполнения мельницы; блоки9-13 - контур стабилизации расходаводы в мельницу; блоки 23-26 - контур регулирования расхода воды в классифицирующий аппарат; блоки 16, 19,20, 22, 25, 26, 27 - контур стабилизации крупности готового продуктаслива классифицирующего аппарата;блоки 15, 18, 20, 27, 11, 12, 13контур коррекции расхода воды в мельницу; блоки 27, 17 - контур коррекции заданных величин плотности икрупности слива классифицирующего аппарата.Управление процессом мокрого измель/чения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор следующим образом. Оптимальное заполнение и плотность пульпы в мельнице поддерживается путем регулирования расхода воды и руды в мельницу,Контур стабилизации заполнения мельницы рудой подцерживает ее в эа данных пределах путем изменениярасхода руды в мельницу, воздействуя на двигатель привода 8 питателя. В блоке 5 происходит выработка сигнала оптимального расхода руды в мельницу по сигналам от весоизмерителя 1 и датчика 2 заполнения, поступающих на вход блока 5 через вторичные приборы. 3 и 4.Каждому типу руды и состоянию мельницы соответствует точно определенное заполнение мельницы рудой и песками классификатора и точно определенный, объемный расход руды, При изменении типа руды, например в сторону ухудшения раэмалываемости, изменяется удельный вес твердого, поступакщего на иэмельчение, и контурподдержания оптимальной загрузкимельницы изменяет расход руды в мельницуПри изменении удельного веса руды изменяются тесно коррелированныес ним раскрываемость, вкрапленность,содержание полезного компонента.Следовательно, необходимо привестив соответствии с типом руды заданные значения крупности и плотности,обеспечйвая-маКсимально-возможнуюпроизводительноСтьцикла измельче-ния и ограничения, накладываемыепоследующими стадиями обогащения,При изменении физико-механических свойств исходной руды, напримерпри переходе от твердых руд к мяг-ким, увелйчицается содержание гото-" 1вого продуктав сливе классификатора и производительность по готовому,продукту. Сигнал разности с элемента21, измеренной блоком 16 через вторичный прибор 19 и заданной от кор- Яректора 27 крупности продукта всливе классифицирующего аппарата,поступает на регулятор 22, изменяющий через блоки 25 и 26 расход водыв классификатор в сторону восста"новлеййя заданйой круйности. Вслед-ствие изменения расхода воды в сливклассификатора изменяется плотностьпульпы, контролируемая блоком 15,и циркулирующая нагрузка. Регуляторб, отрабатывая сигнал от блока 5через блок 7 и привод 8, увеличивает произвбдительность по исходномупитанию,Если оставить, расход воды в мельницу постояйным, то плотность в зоне 35помола увеличится, вследствие этогоуменьшйтсятрансйортабельность материала через мельницу и увеличитсяпереизмельчаемость руды. Это отрицательно скажется на последующих ста Одиях обогащения. С целью ввода своевременной опережающей коррекции наизменение крупности в сливе классификатораи циркулирующей нагрузкисигна"от-элемейта 20, пропорциональный разностиизмеренной блоком 15 изаданной от блока 27 плотности, поступает на регулятор 11, увеличиваярасход воды в мельницу, Этим стабилизируется работа измельчительного4 ойплекса,и достигается повышение опроизводительности как поисходному питанию, так и по весовому вйхо- ду готового продукта. При этом не допускается переиэмельчение исходной руды.Для поддержания режима работы измельчительного комплекса и достижения максимально возможной для данного типа руды производительности блок 27 формирует сигнал коррекции 5 по сигналу бт блока 17.Формула изобретенияСпособ автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутбм цикле с классифицирующим аппаратом, включакщий измерение степени заполнения мельницы исходным материалом, расхода воды в мельницу и в классифицирующий аппарат, плотности.и крупности готового продукта на сливе классифицирующего аппарата, стабилизацию степени заполнения мельницы исходным материалом на заданном значении, стабилизацию плотности пульпы на заданном значении и стабилизацию расхода воды в классифицирующий аппарат с ограничением ее расхода до заданного значения, с коррекцией, пропорциональной разности между величиной измеренной крупности готового продук" та и заданной, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и устранения возможности возникновения аварийных ситуаций, дополнительно измеряют удельный вес твердого, в процессе стабилизации плотности пульпы осуществляют коррекцию, пропорциональную разности между измеренйой плотностью готового продукта на сливе классифицирующего аппарата и заданным значением, а заданные значения плотности и крупности готбвого продукта на сливе классифицирующего аппарата и заданное значение расхода исходного материала в мельницу корректируют по величине удельного веса твердого,Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 535101, кл. В 02 С 25/00, 19762. Авторское свидетельство СССР Р 507359, кл, В 02 С 25/00, 1974.Составитель В, Алмахина Тех д М,ПеткоРедакто 679 Подкомитета СССРи открытийаушская наб. д но атент", г. Ужгород, ул. Проектна илиал Заказ 7889 4 ВНИИХИ Госуд ао делам и 113035 Моск