Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом

Союз Советски кСоциапистическикреспублик ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛВСТВУ и 722570(23) ПриоритетОпубликовано 25,03.80,. Бюллетень .%,11Дата опубликования описания 28.03.80 йеудврлтввнМ квнитет ССьР в дели изобретений н аткуытвВ(72) Авторы изобретения Е, К, Бабец, Л. Р, Тисменецкий, В, П. Хорольский и С, В. Бабец Криворожский ордена Трудового Красного Знамени горнорудный институт(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО 3 ПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В МЕЛЬНИЦЕ, РАБОТАЮЩЕЙ В ЗАМКНУТОМ ЦИКЛЕ С КЛАССИФИЦИРУЮЩИМ АППАРАТОМ10 Изобретение относится к автоматическому управлению технологическимипроцессами обогащения, а точнее к способам автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в мельнице, работающей в замкнутом циклес классифицирующим аппаратом, и может быть использовано нв обогатительныхфабриках цветной и черной металлургии,имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья,Известен способ автоматического управления процессом измельчения в мельнице,работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, включающий поддержание оптимальной загрузки мельницырудой, стабилизацию плотности пульпыв сливе классификатора, измерение величины циркулирующей нагрузки 111,Однако этот способ не обеспечивает26 высокой произвОдительности,Известен также способ автоматического управления процессом мокрого из 2мельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, включающий стабилизацию степени загрузки мельницы исходным материалом на основе измеренных расхода исходного материала и степени заполнения мельницы, измерение плотности и крупности готового продукта на сливе классифицируюшего аппарата, стабилизацию расхода воды в мельницу, стабилизацию расхода воды в класснфицируюший аппарат с ограничением ее расхода до заданного значения и с коррекцией, пропорциональной разностной величине измеренной крупности готового продукта и заданной, По данному способу, если не достигнута заданная крупность готового продукта после указанного воздействия коррекцию на расход воды в классифицирующий аппарат прекращают и разностный сигнал измеренной и заданной крупности готового продукта используют для коррекции расхода исходюго материала в мельницу22570 4 3 7до восстановления заданной крупностиготового продукта 21,Педостатком способд являев:я невозможность достижения мдксимдльнойпроизводителыости по готовому продуктузаданного класса при изменяющихсяфизико-механическиххдрактеристикахисходного сырья, Это связано с тем, чтопри управлении не поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельнице,соответствующая качеству перердбатываемого сырья, так как расход водыв мельницу поддерживается на одном,заранее выбранном уровне, при этом неучитывается перераспределение междуисходной рудой и циркулирующей нагрузкой при достижении заданного заполнениямельницы при изменении типа исходногоматериала. Кроме того, не учитываетсязапаздывание реакции циркулирующейнагрузки на возмущения по исходномупитанию, Процессы измельчения и классификации подвержены значительным автоколебаниям из-эа неучета запаздыванияреакции циркулирующей нагрузки на изменение крупности в сливах мельницы иклассифицирующего аппарата, что ведет, к колебаниям объема слива и к ухудшению качества функционирования последующих стадий обогащения.Существенным недостатком являетсятакже то, что в известном способе осуществляется прогнозирование крупностислива классифицирующего аппарата цоизменению сигналов датчика загрузки,датчика расхода руды и датчика плотности готового продукта. Однако прогнозпо показаниям только этих датчиков несовершенен, поскольку не учитываетсяпогрешность, вносимая износом мелющихтел и футеровки, не учитывается изменение плотности пульпы в мельнице и насливе классифицирующего аппарата приизменяющихся текстурно-структурныхсвойствах исходного,иэмельчаемого матриала,Цель изобретения - повышение производительности измельчительного отделения и повышение качества управления,Это достигается тем, что в способеавтоматического управления процессоммокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, включающемстабилиэапию степени загрузки мельницыисходным материалом на основе измеренных расхода исходного материала и степени заполнения мельницы, измерение плот 10 15 20 25 Зо 35 40 45 55 ности и крупности готового продуктд ндсливе классифицируюшего аппарата,стабилизацию расхода воды в мельницу, стабилизацию расхода воды в классифицирующий аппарат с ограничениемее рдсхода до заданного значения и скоррекцией, пропорциональной разносчнойвеличине измеренной крупности готовогопродукта и задаюой, стабилизацию расхода воды в мельницу осуществляют скоррекцией, пропорциональной разностнойвеличине измеренной плотности готового продукта на сливе классифицирующегоаппарата и заданной, а заданное значение плотности готового продукта насливе классифицирующего аппарата корректируют по измеренной величине расхода исходного материала в мельницу,На чертеже схематически изображеноустройство для осуществления способа.Схема устройства включает весоизмеритель 1 расхода руды, датчик 2 заполнения, вторичные приборы 3 и 4, блок5 определения оптимального расходаруды в мельницу, регулятор 6, блок 7управления привода 8 питателя руды,расходомер 9 воды, вторичный прибор10, регулятор 11, исполнительный механизм 12 электрической задвижки 13,плотномер 14, вторичный прибор 15,блок 16 сравнения, задатчик 17, датчик крупности 18, ввэричный прибор 19,блок 20 сравнения, задатчик 21, регулятор 22, расходомер 23 воды, вторичный прибор 24, исполнительный механизм 25 электрической задвижки 26,блок коррекции плотности 27. Измельчительный комплекс состоит из шаровойбарабанной мельницы 28, работающей взамкнутом цикле со спиральным классификатором 29.Устройство содержит контур стабилизации заполнения мельницы-блоки 1,2, 3, 4, 5 6, 7, 8; контур стабилизации расхода воды в мельницу - блоки9, 10, 11, 12, 13; контур регулирования расхода воды в классификатор -блоки 23, 24, 22, 25, 26; контурстабилизации крупности готового продукта слива классификатора - блоки 18,19, 20, 22, 25, 26; контур коррекциирасхода воды в мельницу - блоки 14,15, 16, 17, 11, 12, 13; контур коррекции заданной плотности слива классификатора - блоки 5, 27, 17,Управление процессом мокрого измельчения замкнутым циклом осуществляют, воздействуя на расходы руды и5 7воды в шаровую мельницу и расходводы в классификатор следующим образом.Оптималытое заполнение и оптимальную плотность пульпы в мельнице поддерживают путем регулирования расходаруды в мельницу и воды,Контур стабилизации заполнениимельницы рудой поддерживает ее в задайных пределах путем изменения расхода руды в мельницу, воздействуя надвигатель 8 привода питателя, изменяяскорость его вращения,В блоке 5 происходит выработка сигналов оптимального расхода руды в мельницупо сигналам от весоизмерителя 1 и датчика 2 заполнения, поступающих на входблока 5 через вторичные приборы 3 и 4.При изменении физико-механическихи текстурцо-структурных свойств исходной руды, например при переходе оттвердых руд к мягким, увеличиваетсясодержание готового продукта в сливеклассификатора и производительность поготовому продукту. Сигнал разности сблока 29, измеренной датчиком 18,через вторичный прибор 19 и заданнойкрупности от задатчика 21 поступает нарегулятор 22, изменяющий через блоки25 и 26 расход воды в классификаторв сторону восстановления заданной крупностии,Вследствие изменения расхода водыв слив классификатора изменится плотность пульпы, контролируемая датчиком14, и циркулирующая нагрузка. Регулятор 6, отрабатывая сигнал от блока,через блоки 7 и 8 увеличивает производительность по исходному питанию.Если оставить расход воды в мельницуна прежнем уровне, то плотность в зоне помола увеличится, а вследствиеэтого уменьшится транспортабельностьматериала через мельницу и увеличитсяпереизмельченность руды, что отрицательно скажется на последующих ста- .диях обогащения, Для ввода своевременной опережающей коррекции на изменение циркулирующей нагрузки и крупнооти в сливе классификатора, сигнал отблока 16 пронорционалытый разности,измеренной датчиком 15 и заданной отзадвтчика 17 плотиости, поступает нарегулятор 11, увеличивая расход воды вмельницу,При поддержании стабильной крупности готового продукта и оптимальногозвттолнения для каждого типа руды,су 22570 6ществует тсснвя корреляштонйая зависимость между расходом руды в мельницу и необходимой плотностью пульпы в сливе классификатора, которые, при 35 10 15 го 25 30 40 45 50 55 всех прочих равных условиях, являются характеристиками типа иэмельчаемого материала,Для поддержания режима работы измельчительного комплекса в оптимальном режиме, поддержания максимально возможной для данного типа руды производительности блок 27 формирует сигнал коррекции плотности по сигналу отблока 5 пропорционального текущемузаданию на расход руды. Этим достигается уменьшение колебаний выходныхпоказателей мельницы и классификатора,При увеличении крупности готовогопродукта в сливе классифицирующегоаппарата работа контуров коррекции истабилизации происходит аналогичнымобразом, но знак изменения управляющихвоздействий - обратный знаку измененияуправляющих воздействий при уменьшении крупности готового продукта насливе классификатора,Все сигналы коррекции поступаютс коэффициентами, которые определяютсяопытным путем и учитывают процентдолевого участия корректирующих параметров. формула изобретения Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения в мельнице, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, включающий стабилизацию степени загрузки мельницы исходным материалом на основе измеренных расхода исходного материала и степени заполнения мельницы, измерение плотности и крупности готового продукта на сливе классифицирующего аппарата, стабилизацию расхода воды в мельницу, стабилизацию расхода воды в классифицируюший аппарат с ограничением ее расхода до заданного значения и с коррекцией, пропорциональной разностной величине измеренной крупности готового продукта и заданной, о т л и - ч в ю ш и й с я тем, что, с целью повышения производительности измельчительного отделения и качества управления, стабилизацию расхода воды в мельницу осуществляют с коррекцией, пропорциональнойрвзностной величине измеренной плотности готового продукта на сливе722570 Составитель Л, Шароваедактор О, Колесникова Техред О, Андрейко Корректор Т. Скворцова Тираж 679 ПНИ ИПИ Государственного по делам изобретений и 113035,Москва, Ж, Заказ 904/2 аб д, 4/5 Ужгород, ул. Проектная,илиал ПНП "Патент,7классифииирукндего аппарата и заданной, а заданное значение плотности готового продукта на сливе классифицирующего аПпарата корректируют по измеренной величине Расхода исходного материала в мельницу,8 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР513719, кл. В 02 С 25/00, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР507559,кл, В 02 С 25/00, 1976, Подписноекомитета СССРоткрытийРаушская н