“ведущий мост транспортного средства “татарстан”

(46) (71) тит (72) маг (56) М 1 (54) СР йственный инстонов и Т,А.Зио СССР 1984. НСПОРТНОГО автотрактороностроению. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4717035/1111.07,8907.01.93. Бюл. М 1Казанский сельскохозяут им. М.ГорькогоА.Х.Зимагулов, А.В.КапиуловАвторское свидетельств220947, кл. В 60 К 17/20ВЕДУЩИЙ МОСТ ТРАЕДСТВА "ТАТАРСТАН"Изобретение относитсяоению и сельхозмаш Изобретение относится к автотракторостроению.Известен мост, который состоит из главной передачи, дифференциала с коническими шестернями, передающий к обеим колесам крутящий момент одной и той же величины.Недостатками являются то,что при буксовании одного из колес ситуация складывается такая, как если бы оба колеса находились в условиях слабого сцепления. Низкий коэффициент блокировки.Известен мост, который состоит из главной передачи дифференциала плунжерно-кулачкового типа повышенного внутреннего трения, размещенного в сепараторе главной передачи,Недостатками являются то, что в связи с перераспределением крутящего момента между полуосями, ведущие колеса блокированы не во всех режимах работы, износ в контактных поверхностях трущихся деталей Целью изобретения является повышение долговечности за счет обеспечения плавного изменения частот вращения движителей при повороте транспортного средства, Ведущая часть ведущего моста выполнена в виде шара, соединенного через входной вал с источником силовой передачи, Отверстия на поверхности шара и выполнение ведомой части в виде дисков вращения с выступами, размещенными на внутренних их поверхностях, обеспечивают плавное изменение частот вращения движителей. 2 ил. дифференциала, коэффициент блокировки не превышает трех,Известен мост, который состоит из главной передачи и дифференциала свободного хода, последний обеспечивает автоматическое отклонение забегающей полуоси на повороте.Недостатками являются то, что они не могут перераспределять крутящий момент на полуоси, т,е. перенести весь крутящий момент на отстающую полуось. Величина тягового усилия на каждом из ведущих колес изменяется в зависимости от коэффициента сцепления с дорогой. Тяговые возможности ходовых колес снижаются до 50 %.Известен также ведущий мост транспортного средства, содержащий в корпусе входной вал, связанный через ведущий элемент с сухариками с полуосевыми втулками, кинематически связанными с колесами. Ведущий элемент представляет собой элементс сухариками с шаровой поверхностью ве- ра для предотвращения разностороннего домой частью являются два.тела вращения вращения полуосей, исполнительные мехас вогнутой шаровой поверхностью с отвер- низмы размещены в корпусе таким образом стиями, соединенными с полуосями; Имеет- чтобы при достикении диска одной из пося электрогидравлическая система 5 луосей самой большой частоты вращения управления положениями сухариков веду- ход штоков прекратился для предотвращещего элемента, ния включения выступов диска с отверстияНедостатками являются сложность ме- ми шара противоположной стороны, ханизма управления, невозможность плав- каждый диск шарнирно соединен с двумя ного регулирования частоты вращения 10 исполнительнымимеханизмами, последние ведущих колес на поворотах, когда могут имеютштоковыеибесштоковыеполостиупвозникнуть отрицательные усилия на дета- равления, штоковая полость. первой соедилях моста, ступенчатость передачи момен- нена,с бесштоковой полостью второй, .бесштоковая полость первой соединена соЦелью изобретения является повыше штоковой полостью второй и общий гидравние тягово-сцепных качеств транспортного лически соединены с другим регулятором в . средства путем обеспечения постоянной зависимости от схемы управления.блркированйости и создание разных частот На фиг. 1 показана гидромеханическая вращения ведущих колес. схема ведущего моста в момент прямолиДанная цель достигается в известном 20 нейного движения транспортного средства; путем размещения сухариков в отверстиях нафиг,2 - схема расположения выступов на шаровой поверхности ведущего элемента дисках.относительно рядов отверстий ведомого Ведущей частью ведущего моста явля- элемента с вогнутой шаровой поверхно- ется шар 1, соединенный через входной вал стью, и тем самым управлением зацепления 25 2 с источником силовой передачи 3, на по- сухариков с одним из рйдовГ отверстий ле- верхности его выполнены отверстия 4, а вевого и правого ведомого элемента получают домой частью являются два диска вращения различные скорости вращения ведущих ко с выступами б на внутренних поверхнолес.: стях, а на наружных сторонах их размещенВ предложеннем ведущий элемент 30 жестко в центре шаровой кардан 7, а ближе представляет собой шар, соединенный че- к краю по диаметрам дисков - кольцевой рез входной вал, с источником передачи, на паз 8 для шарнирного соединения штоков поверхности его выполнены отверстия, а ве- исполнительных механизмов 9 системы упдомойчастью являются двадиска вращения равления. Шаровые карданы 7 в свою очес выступами на внутренних поверхностях, 35 редь подпружинены пружиной 10 на наружных сторонахихразмещеныжест- относительно полуосей и входят своими ко в центре шаровой кардан, а ближе краю шлицами в шлицевые отверстия полуосей по диаметрам дисков кольцевой паз для 11.ведущих колес 12. Исполнительные меха- шарнирного соединения штоков исполни- низмы 9 соединены гидравлическис регулятельных механизмов системы управления. 40 торами 13, связанными механически с Шаровые карданы в свою очередь подпру- сошкой 14 рулевого управления. Регулятожинены относительно полуосей и входят ры выполЕны оппозитно друг другу, штоки своими шлицами в шлицевь 1 е отверстия по- их соединены вместе и шарнирно с сошкой луосей ведущих колес иСполнительные ме, на бесштоковых полостях подпрукинеханизмы соединень 1 гидравлически с 45 ныспоршнями клапаны регулирования, по- регуляторами, связанными механически с следние размещены на соответствующих сошкой рулевого управления, регуляторы магистралях 15, идущих на исполнительные выполнены оппозитно друг другу, штоки их механизмы 9, Механизм управления имеет соединены вместе и шарнирно с сошкой, на источники сжатого агента 16 и 17, сливные . бесштоковых полостях подпружинены с 50 клапаны 18, емкость 19, а в регуляторах беспоршнями клапаны регулирования, послед- штоковые полости соединены со сливными ние размещены на соответствующих маги- каналами 20; Диск 5 одной полуоси 11 разстралях, идущих на исполнительные мещен со стороны приводного вала 2 шара, механизмы, механизмы управлений имеют диск 5 а второй полуоси 11 размещен с происточники сжатого агента, сливные клапа тивоположной стороны шара для предотвны, емкость, а в регуляторах бесштоковые ращения разностороннего вращения полости Соединены со сливными каналами, полуосей. Исполнительные механизмы 9 диск одной полуоси размещен со стороны размещены в корпусе 21 так, чтобы при доприводного вала шара, а второй полуоси стижении диска одной из полуосей самой размещен с противоположной стороны ша- большой частоты вращения ход штоков ис5 10 15 20 30 35 40 45 50 полнительного механизма 8 прекратились для предотвращения включения выступов диска с отверстиями шара 1 противоположной стороны, Каждый диск шарнирно соединен с двумя исполнительными механизмами 9, последние имеют штоко - вую и бесштоковую полости управления, штоковая полость соединена с бесштоковой полостью второй и общий гидравлически присоединены к трубопроводу 22 одного регулятора, бесштоковая полость первой соединена с штоковой полостью второй и общий гидравлически присоединены к тру.бопроводу 23 другого регулятора в зависимости от схемы управления. При этом источник сжатого агента 16 соединен через трубопровод 15 с регулятором 13, регулятор соединен с трубопроводом 22, трубопровод в свою очередь разветвляется в узле на гидроцилиндры 9 левого и правого дисков, каждая ветвь 24 соединяется с штоковой стороной цилиндра, а другого - с бесштоковой, ветвь 25 также соединяется с штоковой полостью в одном гидроцилиндре, а в другом гидроцилиндре с бесштоковой полостью. Одновременно источник сжатого агента 17 соединен через трубопровод 15 а с регулятором 13 а, трубопровод 23 также разветвляется; ветвь 26 правого диска соединяется со штоковой полостью и бесштоковой полостью гидроцилиндров, ветвь 27 левого диска соединяется со штоковой полостью и бесштоковой полостью гидроцилиндров 9, Бесштоковые полости регуляторов 13 соединены со сливом 20 и баком 19.Регуляторы в зависимости от хода сошки 14 настроены таким образом, что при крайних левых или правых положениях сошки диск 5 одной полуоси должен вращаться самой большой частотой вращения, а диск другой полуоси самой меньшей частотой вращения и следовательно с переводом сошки 14 на среднее положение частоты вращения дисков равняются и в этом положении удерживаются. Такое положение дисков называется исходным положением прямолинейного движения. В это время соединены средние ряды выступов диска 5 со средними рядами отверстий шара.Мост работает следующим образом.Прямолинейное движение вперед под действием тягового усилия. Шар 1 вращается от силовой установки 3, Сошка 14 рулевого механизма удерживается в среднем положении, регуляторы 13 находятся в исходном положении; ведомые диски находятся также в исходном положении, при котором частоты вращения полуосей одинаковы, Гри этом агент от источника 16 по трубопроводу 15 поступает в регулятор 13. а затем по трубоп роводу 22 поступает в узел, где разветвля ется гидроцилиндром 9 левого и правого дисков, каждая ветвь 24 соединяется с штоковой полостью гидроцилиндра, а другого - с бесштоковой, ветвь 25 также соединяется в одном гидроцилиндре со штоковой полостью, а в другом гидроцилиндре с бесштоковой полостью. Одновременно источник сжатого агента 17 нагнетает через трубопровод 15 а в регулятор 13 а, трубопровод 23, который в узле разветвляется, ветвь 26 правого диска соединяется с штоковой полостью : и бесштоковой полостью гидроцилиндров, ветвь 27 левого диска соединяется с штоковой полостью и бесштоковой полостью гидроцилиндров.Бесштоковые полости регулятора 13 соединены со сливом 20 и баком 19. В таком положении сошка на всех полостях гидроцилиндров 9 давление одинаково и положение дисков на поверхности шара не меняется, значит частоты вращения полуосей остаются одинаковыми, Транспортное средство совершает прямолинейное движение. Полуоси блокированы.Движение задним ходом под действием тягового усилия обеспечивается коробкой перемены передач. При этом диски остаются в исходном полокении прямолинейного движения, ведущий шар 1 вращается в обратную сторону, таким образом диски вращаются в обратную сторону,Поворот при движении накатом осуществляется как и в движении под действием тягового усилия при повороте.Поворот направо. Как известно, для поворота требуется неровная частота вращения ведомых тел вращения, Под действием рулевого механизма сошка 14 поворачивается на некоторый угол и перемещает штоки регуляторов. При этом под действием штока поршень регулятора 13 давит на пружину клапана, в это время в магистрали регулятора и трубопроводе 22 увеличивается давление, затем давление поступает в узел, где разветвляется гидроцилиндром левого и правого дисков, Одновременно шток регулятора 13 а отодвигает поршень и тем самым расслабляет пружину клапана, В магистрали этого регулятора и в трубопроводе 23давление уменьшается, который также разветвляется гидроцилиндром левого и правого дисков,Ветвь 24 с большим давлением и ветвь 26 с малым давлением соединены со штоковыми и бесштоковыми полостями гидроцилиндров правого диска и за счет разностей давления в полостях штоки гидроцилиндров поворачивают диск на некоторый угол, час 1785921тата вращения правого диска уменьшается.Ветвь 25 с большим давлением и ветвь 27 смалым давлением соединены с полостямигидроцилиндров левого диска и также засчет разностей давления в полостлх штокигидроцилиндров поворачивают диск на поверхности шара, частота вращения левогодиска увеличивается, При дальнейшем повороте происходит аналогичное лвление,Сошка перемещает штоки регуляторов ещебольше, при этом пружина клапана регулятора 13 сжимается еще больше, давление намагистрали 22 увеличивается,одновременно пружина регулятора 13 а.разжимаетсябольше и давление на магистрали ослабевает, Таким образом с увеличением разностейдавлений в полостях гидроцилиндров 9, диски 5 плавно изменяют полокение на поверхности шара, и частота вращения правойполуоси уменьшается, а частота вращениялевой полуоси увеличивается. Полуоси блокированы,При переводе с поворота на прямолинейное движение процесс повторяется в обратном порядке, сошка 14 займет среднееположение, вместе с ним регуляторь 1 13 займут исходное положение, при этом в магистралях и в полостях гидроцилиндровисчезают разности давлений и диски займутисходное положение прямолинейного движения, частоты вращения полуосей равняются.При повороте налево процессы происходят айалогично повороту направо.При появлении выемок или бугорковблокированность. обеспечивается шаровыми поверхностями выступов, тангенциальной податливостью шины и почвы,Таким образом, при прямолинейномдвижении вперед, назад, накатом и поворотах полуоси блокированы.При поворотах оба колеса передаютмаксимальный по сцеплению крутящий момент.Зкономический эффект составляет около двух миллионов при использовании нагрузовых автомобилях,Формула изобретения Ведущий мост транспортного средства,содержащий корпус, в котором располокены входной вал с ведущим элементом, имеющим шаровую рабочую поверхность с углублениями, ведомые валы, одним концом связанные с движителями транспортного средства, а другим - с ведомыми элемента ми, имеющими на рабочей поверхности выступы для взаимодействия с углублениями ведущего, элемента, гидравлическую систему управления изменением полокения одного элемента относительно другого, 10 выполненную со связью с рулевым управлением, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности путем обеспечения плавного измененил частот вращения движителей при повороте транспортного 15 средства, ведущий элемент представляетсобой шар, соединенный через входной вал с источником силовой передачи, ведомые элементывь 1 полнены в виде дисков вращения с выступами на внутренних поверхно стях, на наружных сторонах каждого из нихразмещен жестко в центре шаровой кардан, а ближе к краю по диаметрам дисков - кольцевой паз длл шарнирного соединения што 1ков исполнительных механизмов системы 25 управления, шаровые карданы подпружинены относительно полуосей и введены своими шлицами в шлицевые отверстия полуосей движителей, исполнительные механизмы сообщеныгидравлически с регуля торами, связанными механически с сошкойрулевого управленил, регуляторы расположены оппозитно друг другу, штоки их соединены вместе шарнирно с сошкой, в бесштоковых полостях располокены под пружиненные относительно поршней клапаны регулирования, последние размещены в соответствующих магистралях к исполнительным механизмам, а в регуля торах бесштоковые полости соединены со 40 сливными каналами, диск одной полуосиразмещен со стороны приводного вала шара, диск втооой полуоси размещен с противоположной стороны шара для предотвращения разностороннего враще нил полуосей, каждый диск шарнирно соединен с двумя исполнительными механизмами, последние имеют штоковую и бесштоковую полости управления, при этом в каждом механизме штоковал полость 50 первого сообщена с бесштоковой полостьювторого и гидравлически сообщена с трубопроводом одного из регуляторов.1785921 3 ставитель А.Зимагулхред М,Моргентал орректор Н.Гунько актор Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 каз 220 Тираж. ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж; Раушская наб., 4/5