Магнитное грузозахватное устройство

)5 В 66 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1627493, кл. В 66 С 1/04, 1989.(54) МАГНИТНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Использование: в электротехнике, в частности в грузоподьемных устройствах с постоянными магнитами. Сущностьизобретения: каждая из боковых магнитопроводящих стенок снабжена подпружиненным держателем из магнитомягкого Изобретение относится к грузоподъемным устройствам с постоянными магнитами,Известное магнитное груэозахватное устройство содержит корпус, выполненный иэ параллельно расположенных двух боковых магнитопроводящих стенок и первого полюса с башмаками, расположенного между указанными стенками, второй полюс с башмаком, два постоянных магнита и ферромагнитный цилиндрический элемент с двумя лысками, каждый иэ постоянных магнитов расположен между укаэанным первым полюсом и магнитопроводящей стенкой, постоянные магниты обращены к указанному первому полюсу одноименными материала, укаэанный держатель выполнен с направляющим пазом, предназначенным для установки в последнем пружины, а торец подпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со скосом, торец второго полюса, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен с углублением в виде призмы, при этом на каждой из боковых стенок подпружиненный держатель крепится к их торцовым поверхностям при помощи винтов с возможностью перемещения по указанным поверхностям, для чего в держателе выполнены сквозные фигурные пазы, Установленная в пазе держателя пружина крепится к держателю и к штырю, эакрепнному на каждой боковой стенке. 3 ил,полюсами, указанный второй полюс расположен соосно с первым полюсом, ферромагнитный цилиндрический элемент 4 установлен с возможнотсью вращения меж ду башмаками пслюсов, причем плоскость одной из лысок указанного ферромагнитного цилиндрического элемента во включен- з ном положении параллельна оси первого полюса,.а на каждой иэ внутренних противолежащих поверхностей укаэанных боко. вых магнитопроводящих стенок выполнены смещенные друг относительно друга по высоте укаэанных боковых магнитопроводящих стенок выступы с башмаками на концах, расположение и размер которых выбраны так, что обеспечивает их вэаимодей 1775348ствие с указанным ферромагнитным цилиндрическим элементом, угол между плоскостями указанных лысок выбран таким, чтово включенном положении другая из указанных лысок находится против башмакавыступа боковой стенки, причем размеруказанной лыски в торцовой плоскостименьше, чем расстояние между кромкамибашмаков первого полюса и удаленного отнего выступа боковой стенки, и больше, чемширина башмака выступа другой боковойстенки, и больше, чем ширина башмака тогоже выступа, а диаметр указанного ферромагнитного цилиндрического элемента выбран из соотношенияО = = - д - 7 Г = (2,6,3,2) 1 м,31 Й а)4 2где а - толщина боковой магнитопроводящей стенки;а - угол, определяющий длину дуги рабочей поверхности башмаков;ф - угол между близлежащими точкамидуг рабочих поверхностей нижнего башмака и второго полюса;- длина магнитов; в направлениирабочего магнитного потока,Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей,С этой целью каждая из указанных боковых магнитопроводящих стенок снабжена подпружиненным держателем измагнитомягкого материала, указанный подпрукиненный держатель выполнен с,направляющим пазом, предназначенным дляустановки в последнем пружины, а торецподпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со скосом, торец второго полюса.предназначенный для взаимодействия сгрузом, выполнен с углублением в видепризмы, при этом подпружиненный держатель закреплен на каждой из боковых магнитопроводящих стенок с возможностьюперемещения,На фиг.1 изображено магнитное грузозахват, ое устройство, вид снизу; на фиг,2 -разрез А-А на фиг,1 (положение "Отключено"); на фиг.3 - то же, положение "Включено Магнитное грузозахватное устройство содержит корпус, выполненный из параллельно расположенных двух боковых магнитопроводящих стенок 1 и 2, соединенных краюшкой 3 из немагнитного материала с двумя нижними пластинами 4 из немагиитного материала. В корпусе установлены два постоянных магнита 5, обращенных друг к другу одноименными полюсами. и размещенный между магнитами 5 первый полюс б, иа продольной оси симметрии которого, совпадающей с осью симметрии устройства, в нижней части корпуса располокен вто рой полюс 7. Между торцовыми рабочимиповерхностями первого б и второго 7 полюсов с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости полюса 7, горизонтально установлен ферромагнитный 10 цилиндрический элемент 8. На внутреннихповерхностях стенок 1 и 2 выполнены выступы в виде нижнего 9 и верхнего 10 башмаков, Рабочие поверхности башмаков 9 и 10 и торцовые рабочие поверхности полюсов 6 15 и 7 расположены на диаметре, равном диаметру цилиндрического элемента 8. Верхняя точка 11 дуги рабочей поверхности нижнего башмака 9 расположена на горизонтальной оси цилиндриче кого элемента 20 8, а нижняя точка 12 дуги рабочей поверхности верхнего башмака 10 расположена с угловым смещением над горизонтальной осью цилиндрического элемента 8. При этом на поверхности цилиндрического элемента 25 8 выполнены под углом друг к другу лыски13 и 14 разной ширины. Диаметр О цилиндрического элемента 8 определяют по формуле:2 а 2 а30 Яп а а 6"32)па п4 2где а - толщина боковых стенок 1 и 2 корпуса;а- угол, определяющий длину дуги ра бочей поверхности башмаков;ф - угол между близлежащей точкамидуг рабочих поверхностей нижнего башмака 9 и второго полюса 7;Ь - длина магнита 5.40 Каждая из укаэанных боковых магнитопроводящих стенок 1 и 2 снабжена подпружиненным держателем 15 из магнитомягкого материала, Указанный держатель 15 выполнен с направляющим па зом 16, предназначенным для установки впоследнем пружины 17, а торец подпружиненного держателя 15, предназначенный для взаимодействия с грузом 18, выполнен со скосом 19. Торец второго полюса 7, пред назначенный для взаимодействия с грузом18, выполнен с углублением в виде призмы 20. При этом на каждой из боковых стенок 1 и 2 подпружиненный держатель 15 крепится к их торцовым поверхностям 21 и 22 при 55 помощи винтов 23 с возможностью переме.щения по указанным поверхностям 21 и 22 в направлении, перпендикулярном продольной оси симметрии устройства, для чего в держателе 15 выполнены сквозные фиурные пазы 24.Установленная в пазе 16 держателя 15 пружина 17 крепится к держателю 15 и к штырю 25, закрепленному на каждой боковой стенке 1 и 2.Магнитное груэозахватное устройство 5 работает следующим образом.В исходном состоянии (положение "Отключено") цилиндрический элемент 8 контактирует своими рабочими поверхностями с рабочими поверхностями полюса 6 и баш маков 9 и 10. При этом магнитные потоки Ф 1 и Ф 2, образованные постоянными магнита-. ми 5, замыкаются через стенки 1 и 2, цилиндрический элемент 8, полюс 6 и магниты 5.В исходном состоянии устройство уста навливают на груз 18 до контакта скосов 19 подпружиненных держателей 15 и призмы 20 второго полюса 7 с цилиндрической поверхностью груза 18. При этом под действием собственной массы устройства 20 подпружиненные держатели 15 раздвинутся на расстояние, при котором скосы 19 подпружиненных держателей 15 и призма 20 второго полюса 7 будут одновременно контактировать с цилиндрической поверх костью груза 18, Затеи цилиндрический элемент 8 поворачивают на угол включения у. При этом образуется зазор между лысками 13 и 14 цилиндрического элемента 8 и рабочими поверхностями башмаков 9 и 10 30 Тогда магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 замкнутся через стенки 1 и 2, держатели 15, груз 18, полюс 7, цилиндрический элемент 8, полюс 6 и магниты 5 (положение "Включено" ), В таком положении устройство вместе с за крепленным грузом 18 транспортируют на место разгрузки. После укладки груза 18 на месте разгрузки цилиндрический элемент 8 поворачивают на угол у в обратном направлении и магнитное устройство при этом ус танэвлиаается в исходное состояние (положение "Отключено" ), Груз 18 освобождают. При этом держатели 15 при помощи пружин 17 возвратятся в исходное положение. Магнитное устройство подготовлено к очередному циклу работы.Предлагаемое магнитное груэоээхватное устройство обладает расширенными эксплуатационными возможностями при захвате грузов, имеющих в поперечном сечении круговую форму, за счет увеличения числа контактов с магнитопроводящими элементами, расстояние между которыми автоматически регулируется в зависимости от величины диаметра захватываемого груза,Формула изобретения Магнитное грузозахватное устройствб, содержащее корпус, выполненный иэ параллельно расположенных двух боковых магнитоп роводящих стенок и первого полюса с башмаком, расположенного между указанными стенками, второй полюс с башмаком, два постоянных магнита и ферромагнитный цилиндрический элемент с двумя лысками, каждый из постоянных магнитов расположен между первым полюсом и мэгнитопроводящей стенкой, при этом постоянные магниты обращены к укаэанному первому полюсу одноименными полюсами, а второй полюс расположен соосно с первым полюсом, о т л и ч а ю щ е е с я тем.что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, каждая из боковых магнитопроводящих стенок снабжена подпружиненным держателем из магнитомягкого материала. подпружиненный держатель выполнен с направляющим пазом, предназначенным для установки в последнем пружины, а торец подпружиненного держателя, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен со скосом, торец второго полюса, предназначенный для взаимодействия с грузом, выполнен с углублением в виде призмы, при этом каждый подпружиненный держатель закрепленна соответствующей боковой мэгнитопрово дя щей стенке с возможностью перемещения.1775348 оставитепь И.Чап ехред М,Моргента Корректор М.Ткач Т.Иванов Реда оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро гарина. 10 аказ 4016 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5