Транспортный ротор

(51)5 В 65 6 29 ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ ОМ АВТ г(71) Донецкое специальное конструкторскотехнологическое бюро "Гоадиент"(57) Транспортный ротор. Использование;изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в различных отрасляхи ромы шлен ности. Сущность изобретения;транспортный ротор включает корпус 1 свертикальным валом 2 и диском 3. В отверстиях диска 3 размещены подпружиненныеползуны 4 и 5. Приемно-передающие органы выполнены в виде полых валов-шестерен6 с подпружиненными выталкивателями 7 иповоротными конусами 8 с упругими захватами 10, Механизм свинчивания и захватавыполней в виде"раздвижных скошенных кулачков на рычагах 13. Ротор имеет копир 14, Под малым основанием поворотного конуса 8 установлен дополнительный диск 9, жестко соединенный с упругим захватом 10. Раздвижные скошенные кулачки размещены диаметрально противоположно один другому, Рычаги 13 имеют 2-образное сечение. При вращении вала 2 ползун 5 перемещается вперед и своими рычагом разводит скошенные кулачки от поворотного конуса 8, опускает его вместе с дополнительным диском 9 и упругим захватом 10 в крайнее нижнее положение, При этом вращение передается механизму свинчивания, Изделие свинчивается и остается в упругих захватах 10, Затем скошенные кулачки сходятся, поднимают поворотный конус 8 с дополнительным диском 9, упругим захватом 10 и с изделием и подпружиненным выталкивателям 7 в верхнее положение, В таком положении изделие перемещается к позиции выгрузки, При многономенклатурной выгрузке изделий ролик приемно-передающего органа перемещается по своему копиру.1 з, п,ф-л ы, 5 ил,ВИзобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно ктранспортирующим устройствам автоматических роторных линий, и может быть использовано в различных отрасляхпромышленности.Известен транспортный ротор, включающий корпус с установленным в нем вертикальным валом с диском, в отверстияхкоторого размещены-подпружиненные ползуны, приемно-передающие органы и копиры,Однако такой транспортный ротор непредназначен для выгрузки резьбовых изделий из пресс-форм.Известен также транспортный ротор,включающий корпус с установленными внем вертикальным валом с диском, в отверстиях которого размещены подпружиненные ползуны, приемно-передающие органыв виде полых валов-шестерен с подпружиненными выталкивателями и поворотнымиконусами с упругими захватами, механизмысвинчивания и захвата в виде раздвижныхскошенных кулачков на рычагах и копиры,Недостаток такого транспортного ротора в том, что раздвижные скошенныекулачки каждого механизма захвата расположены на большом расстоянии от окружности, на которой расположены центрыконусов, что приводит к перекосу поворотного конуса на полом валу-шестерне приподъеме поворотного конуса с захваченнымизделием,Кроме того, поворотный конус приемнопередающих органов ограничивает возможность выгрузки упругими захватамикрупных резьбовых изделий, так как пово, ротный конус расположен в зоне выгрузкикрупных резьбовых изделий и ограничиваетувеличение диаметра упругого захвата.Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей путем увеличенияноменклатуры транспортируемых изделий.Поставленная цель достигается тем, чтотранспортный ротор, включающий корпус сустановленным в нем вертикальным валомс диском, в отверстиях которого размещеныподпружиненные ползуны, приемно-передающие органы в виде полых валов-шестерен с подпружиненными выталкивателями,и поворотными конусами с упругими захватами, механизмы свинчивания и захвата ввиде раздвижных скошенных кулачков нарычагах и копиры, снабжен дополнительными дисками, установленными под малым основанием поворотного конуса каждогоприемно-передающего органа и жестко соединенным с упругим захватом последнего, 30 35 40 45 50 12, находится в крайнем верхнем положе 55 5 10 15 20 25 при этом раздвижные скошенные кулачки каждого механизма захвата размещены диаметрально противоположно один другому.Кроме того, каждый рычаг раздвижных скошенных кулачков имеет Е-обрэзное сечение,На фиг,1 изображен транспортный ротор; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,5 - разрез В-В на фиг,1Транспортный ротор содержит корпус 1 с установленным в нем валом 2 с диском 3, в отверстиях которого размещены подпружиненные ползуны 4 и 5, приемно-передающие органы в виде полых валов-шестерен 6 с подпружиненными выталкивателями 7, подпружиненными поворотными конусами 8, дополнительными дисками 9, установленными под малым основанием поворотного конуса 8 каждого приемно-передающего органа соосно с осью вращения О и упругими захватами 10, жестко соединенными с дополнительными дисками 9, механизмы 11 свинчивания с зубчатыми и гибкими передачами, механизмы захвата в виде раздвижных скошенных кулачков 12 на рычагах 13 7-образного сечения, кинематически связанные с копирэми 14, при этом раздвижные скошенные кулачки 12 каждого механизма захвата размещены диаметрально противоположно один другому,На фиг.1-5 изображены ролики 15 на осях 16, двуплечие рычаги 17 с осями 18, вал-шестерни 19, зубчатый сектор 20, зластичный материал 21, например, из резины, приклеенный к каждому дополнительному диску 9, центрирующий выступ 22 на корпусе каждого приемно-передающего органа, копиры 23 на позициях выгрузки 01. Транспортный ротор работает следующим образом.При вращении вертикального вала 2 перед входом приемно-передающего органа в зону сопровождения с пресс-формой подпружиненный ползун 4 с приемно-передающим органом находится в крайне выдвинутом положении, подпружиненный поворотный конус 8 с дополнительным диском 10, чоджатый скошенными кулачками нии, ролик 15 находится на кольцевой впадине копира 16. При дальнейшем вращении вала 2 и диска 3 центрирующий выступ 22 входит во взаимодействие с кольцевым корпусом пресс-блока технологического ротора прессования, имеющего П-образный вырез для прохода и центрирования приемно-передающего органа, При этом ось 18 перемещает ползун 5 вперед, который двуплечим рычагом 17 за счет перемещения осей 18 в5 10 20 25 30 35 40 45 пазах рычагов 13 разводит скошенные кулачки 12 от поворотного конуса 8, опуская его вместе с дополнитеЛьным диском 9 и упругим захватом 10 в крайнее нижнее положение. В зоне сопровождения происходит центровка оси вращения поворотного конуса 8 и дополнительного диска 9 приемно-передающего органа с осью пресс-формы. При этом вал-шестерня 19 входит в зацепление с зубчатым сектором 20 и передает вращейие механизму 11 свинчивания. Изделие на резьбовом элементе выходит из пресс-формы вверх под действием ползуна технологического ротора прессования в упругий захват 10 и входит во фрикционное зацепление с эластичным материалом 21. За счет усилия пружины происходитупругая деформация эластичного материала 21, при этом обеспечивается необходимое фрикционное зацепление с одновременным свинчиванием изделия с резьбовых элементов пресс-формы. После полного свинчивания изделия резьбовый элемент пресс-формы опускается в пресс-форму, при этом изделие остается в упругом захвате 10 приемно- передающего органа, После выхода приемно-передающего органа из зоны сопровождения ролик 15 скатывается во впадину копира 16, при этом скошенные кулачки 12 сходятся, поднимая поворотный конус 8 с дополнительным диском 9, упругим захватом 10 с изделием и подпружиненным выталкивателем 7 в верхнее положение. В таком положении изделие в упругом захвате 10 перемещается к позиции выгрузки 01, на которой подпружиненный толкатель 7, взаимодействуя с копиром 24, выгружает изделие в тару. После выгрузки изделия, при дальнейшем вращении диска 3, ролик 15 перемещается по впадине копира 14 к зоне свинчивания, йри этом скошенные кулачки 12 удерживают поворотный конус 8 с дополнительным диском 9,упругим захватом 10 и подпружиненным выталкивателем 7 в крайнем верхнем положении. При подходе к зоне свинчивания ролик 15 накатывается на кольцевой выступ копира 14, при этом скошенные кулачки 12 разводятся, поворотный конус 8 с дополнительным диском 9, упругим захватом 10 и подпружиненным выталкивателем 7 опускаются в крайнее нижнее положение и приемно-передающий орган перемещается в зону свинчивания и приема изделия для повторного цикла,При многономенклатурной выгрузке изделий на разные позиции выгрузки ролик 15 для каждого приемно-передающего органа с одной номенклатурой перемещается по своему копиру 14, при этом изделие выгружается в свою тару, На позициях, где изделие не должно выгружаться, ролик 15 накатывается на выступ копира 14.При радиальном перемещении зубчатого сектора 20 на величину гарантированного зазора между зубчатым сектором 20 и валом-шестерней 19 транспортный ротор может захватывать и выгружать изделия без резьбы. Кроме того, упругий захват может быть сменным в зависимости от поперечных и продольных размеров изделия,Формула изобретения 1, Транспортный ротор, включающий корпус с установленным в нем вертикальным валом с диском, в отверстиях которого размещены подпружиненные ползуны, приемно-передающие органы в виде полых валов-шестерен с подпружиненными выталкивателями и поворотными конусами с упругими захватами, механизмы свинчивания и захвата в виде раздвижных скошенных кулачков на рычагах и копиры, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры транспортируемых изделий, он снабжен дополнительными дисками, установленными под малым основанием поворотного конуса каждого приемно-передающего органа и жестко соединенными с упругим захватом последнего, при этом разъемные скошенные кулачки каждого механизма захвата размещены диаметрально противоположно один другому.2, Ротор по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что каждый рычаг раздвижных скошенных кулачков имеет Е-образное сечение.