Поворотно-делительное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) (11) 745506 А 23 0 7/О ЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВ ЬСТ союзного на- ологического О,Д,Ива 9.(57) Испостн остиСущностномерности ве льзование автоматиза изобрете расположе ртикальн троение, в чаузки деталей. шайба 3 с раво ее окружногазинами 4 ашин ия за я; пла ными ми м(Я (Л Х ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И(56) Заявка ВеликобританииМ 2010135, кл. В 23 0 16/02,ОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТповорачивается на шаг посредством пневмогидравлического привода, связанного с системой управления и датчиками контроля каждого ее положения. Пневмогидравлический привод выполнен в виде коленчатого вала 8 и двух качающихся телескопических силовых цилиндров 10 и 11, Коленчатый вал 8 производит поворот планшайбы 3 посредством зубчатой передачи 12, 13. Штоки телескопических силовых цилиндров выполнены с одинаковым ходом, шарнирно соединены с шейками вала 8 и установлены в горизонтальной плоскости под углом друг к другу, равным 900. Жидкость к силовым цилиндрам 10 и 11 подается посредством двух пневмогидропреобразователей 23 и 24, имеющих обратные клапаны,и двух гидрораспределителей. 1 з,п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к машиностро- присоединены через регулируемый дросению и может быть использовано в автома- сель 32 к соединенным между собой сливтических линиях и роботизированных ными линиями гидрораспределителям 30 и31. Полость ЗЗ силового цилиндра 10 соедиЦелью изобретения является повыше нена с полостью 34 силового цилиндра 11 и ние надежности работы устройства за счет с одним из выходов гидрораспределителя исключения проскальзывания планшайбы. 30, а полости 35 и 36 соединены между соНа фиг,1 показано предлагаемое уст- бой и с вторым выходом гидрораспределиройство, общий вид; на фиг,2 - . пневмогид- .теля 30. Полости 37 и 38 соединены между. равлическая система уп равления двумя 10 собой и с одним из выходов гидрораспредетелескопически выполненными силовыми лителя 31, а полости 39 и 40 соединены цилиндрами; на фиг.З - 5-схемы расположе- между собой и с вторым выходом гидрорасния штоков силовых цилиндров после пово- пределителя 31. Пневмогидрораспределиротапланшайбынаопределенныйшаговый тели 30 и 31 получают управляющие15 команды от соответствующих установленУстройство содержит корпус 1, на кото- ных на них электромагнитов 41, 42 и 43, 44. ром смонтирована на валу 2 планшайба 3 с Устройство работает следующим обраравномерно расположенными по ее окруж- зом.ности магазинами 4, причем планшайба 3 Перед началом работы магазины 4 заимеет возможность вертикального переме полняются заготовками. Когда коленчатый щения по оси вала 2, Снизу планшайба 3 вал 8 находится на позиции 14, сжатый возимеет опорную поверхнос ь 5, а на корпусе дух через пневмораспределитель 25 посту имеется опорное кольцо 6 с канавками 7, пает в пневматическую полость соединенными с помощью каналов с отвер- пневмогидропреобразователя 24, а пневмастиями для подвода воздуха. Внутри карпу тическая полость пневмогидропреобразоса 1 расположен пневмогидравлический вателя 23 соединена с атмосферой. привод, состоящий из коленчатого вала 8, Гидравлическая полость пневмогидропреустановленного вертикально на корпусе 1 в образователя 24 соединяется через обратподшипниковыхопорах 9,идвухтелескопи- .ный клапан 28 с напорными линиями чески выполненных силовых цилиндров 10 30 гидрораспределителей 30 и 31, При этом и 11, штоки которых шарнирно присоедине- включены электромагниты 41 и 44 этих гиднц к шатунной шейке коленчатого вала 8. рораспределителей, и масло поддавлением Угол между осью поворота коленчатого вала от пневмогидрораспределителя 30 поступа- Ои осями качания телескопических силовых ет в полость 35 телескопического силового цилиндров 10 и 11 составляет 90. Коленча цилиндра 10 и в полость 36 телескопическотый вал 8 соединен при помощи зубчатых го силового цилиндра 11, Датчик 22 подает колес 12 и 13 с валом 2, при этом передаточ- команду на выдачу заготовок из магазина 4, ное число этих зубчатых колес зависит от находящегося в зоне выгрузки. Выдача заколичества магазинов 4, установленных на готовок производится одним из известных планшайбе 3, Коленчатый вал 8 ил еет четы способов. После выдачи последней заготовре фиксированных положения на позициях ки срабатывает датчик 22, при этом отклю-17, которые контролируются соответст- чается механизм выдачи заготовок и венно датчиками 18-21, электромагнит 41, а электромагнит 42 и поНа корпусе 1 расположен датчик 22, дача воздуха в канавки 7 включаются,при контролирующий налйчие заготовок в мага этом планшайба 3 приподнимается, гидро- зинах 4, Кроме то о, внутри корпуса 1 уста- распределитель 30 переключается и масло новлень, два пневмогидропреобразователя под давлением начинает поступать в по и 24, Пневматические полости обоих лость 33 телескопического силового цилинпневмогидропреобразователей соединены дра 10 и в полость 34 телескопического с пневмораспределителем 25. Гидравличе силового цилиндра 11, Коленчатый вал 8 наскал полость пневмогидропреобразователя чинает поворачиваться с позиции 14 на по соединена с входом обратного клапана зицию 15. Вытесняемое поршнями 26 и выходом, обратного клапана 27, а гид- цилиндров 10 и 11 масло из полостей 35 и равлическая полость пневмогидропреобра через сливную линию гидрораспределизователя 24 - с входом обратного клапана 55 теля 31, регулируемый дроссель 32 и обрат- . 28 и выходом обратного клапана 29, Выходы ный клапан 27 (обратные клапаны 26 и 29 обратных клапанов 26 и 28 присоединены к поджаты давлением, создаваемым пневмосоединенным между собой напорными ли- гидропреобразователем 24) поступает в ниями гидрораспределителям 30 и 31, а вхо- гидравлическую полость пневмогидропреды обратных клапанов 27 и 29 образователя 23. Бсештокисиловыхцилиндров 10 и 11 имеют одинаковые ходы и рассчитаны так, что при срабатывании на полный ход, коленчатый вал 8 совершит 1/4 част оборота, Но так как штоки цилиндров 10 и 11 совершают, кроме поступательного, еще и качательное движение. которое увеличивает длину хора штока, когда качание происходит в направлении от оси вращения коленчатого вала 8 и уменьшает ход штока, когда качание происходит в направлении к оси вращения коленчатого вала 8.Таким образом, при движении коленчатого вала 8 с позиции 14 на позицию 15 путь, пройденный штоком цилиндра 11, больше пути, пройденного штоками цилиндра 10,На позиции 14 шток цилиндра 10, поджимаемый поршнем меньшего диаметра, находился в крайнем выдвинутом положении, а сумма полных ходов большого и малого поршней каждого из цилиндров 10 и 11 больше диаметра, описываемого кривошипом коленчатого вала 8, поэтому при подходе коленчатого вала 8 к позиции 15 малый поршень цилиндра 10 под действием усилий, создаваемых большим поршнем цилиндра 10 и малым поршнем цилиндра 11, начинает заталкиваться внутрь цилиндра, вытесняя масло из полости 37 по трубопроводам через напорные линии гидрораспределителей 31 и 30 в полость 34 цилиндра 11.В конце движения срабатывают датчики 22 и 19, которые отключаЮт электромагнит 44 и подачу воздуха в канавки 7 и включают выдачу заготовок из магазина 4, остановившегося на позиции выгрузки,Таким же образом производится движение коленчатого вала 8 с позиции 15 на позицию 16, с позиции 16 на позицию 17 и так далее. От коленчатого вала 8 движение передается через зубчатую передачу на планшайбу 3. Передаточное отношение зубчатой передачи 12 и 13 зависит от количества. магазинов 4, установленных на планшайбе 3,При отсутствии заготовок в магазине 4 датчик 22 не срабатывает, отключение подачи воздуха в канавки 7 не происходит, а механизм выдачи заготовок не включается,поворот планшайбы 3 продолжается, так как датчики 18 - 21 переключают электромагниты гидрораспределителей 30 и 31 для поворота на следующую позицию.5 Отключение поворота планшайбы 3 приотсутствии заготовок во всех магазинах может произвести реле счета импульсов, настроенное на прием определенного количества сигналов, зависящих от количе ства магазинов, размещенных на планшайбе 3.Формула изобретения 1, Поворотно-делительное устройство,содержащее смонтированные на корпусе 15 планшайбу, привод ее шагового поворота,включающий в себя два силовьх цилиндра, установленных под углом друг к другу свозможностью качания, пневмогидравлическую систему управления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, привод шагового поворота планшайбы снабжен коленчатым валом и зубчатой передачей, ведомое колесо которой закреплено на валу планшайбы, а веду щее - на одном конце коленчатого вала, приэтом каждый силовой цилиндр выполнен телескопическим, а его шток шарнирно связан с шейкой упомянутого коленчатого вала.2. устройство по п.1, о.т л и ч а ю щ е е с я тем, что пневмогидравлическая системауправления выполнена в виде пневмораспределителя, двух гидрораспределителей и двух пневмогидропреобразователей с обратными клапанами, причем пневматическая полость 35 одного из пневмогидропреобразователей соединена с входом пневмораспределителя, а пневматическая полость другого соединена с атмосферой, при этом гидравлическая полость одного из пневмогидропреобразова телей соединена с входом и выходом однойпары обратных клапанов, а гидравлическая полость другого пневмогидропреобразователя - с входом и выходом другой пары обратных клапанов, кроме того, выходы обе их пар обратных клапанов соединены с напорной линией системы управления, а входы - со сливной линией этой системы.1745506 Рог Х Составитель В,Комароведактор И.Горная Техред М,Моргентал Корректор Н,Ревск Производственно-иэдател ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Га гари аказ М 52 Тираж ПодписВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и от113035, Москва, Ж, Раушскэя наб., 4/ етиям при ГКНТ СССР