Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 17455 А 1 9) ( 5)5 В 2307 ИТЕТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ОБР ТЕ АНИ ЕЛЬ ВТОРСКОМУ тут АН БС ство ССС 02, 1987,и, в тно- омаия. тся ри 9, ы(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в машиностроен частности в автоматических транспо загрузочных устройствах станков и ав тических линий. Сущность изобрет детали 7 из магазина 8 поштучно пода в приемную втулку 11 промежуточного Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий,Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства в работе за счет сокращения элементов кинематической связи,На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг.1, исходное положение промежуточного приемника; на фиг.4 - то же, положение возврата промежуточного приемника,Устройство содержит основание 1, ротор 2, имеющий вал 3, установленный в ос новании 1, привод вращения вала 3 ротора 2 (на фиг. не показан), закрепленную на валу 3 звездочку 4 и транспортную цепь 5 с носителями (гнезда) б деталей 7. Вертикальный магазин 8 закреплен на основании 1 в позиемника и опираются нижним торцом на опорную площадку. Во время вращения вала 3 за счет кинематической связи шестерен 20 и 21 вращается и профильный кулачок 18. От воздействия на ролик 16 набегающего участка будет поворачиваться и рычаг 9 с деталью 7, которая скользит по опорной площадке, При повороте носителя с транспортной цепью 5 на угол расположения окна опорной площадки (в то же время кулачок 18 повернет на этот же угол и промежуточный приемник со втулкой 11 и деталью 7) деталь западает в носитель 6 транспортной цепи 5. При дальнейшем повороте кулачка 18 двуплечий рычаг 9 пружиной стремится вернуться в исходное положение. 4 ил. ции загрузки и расположен над ротором на траектории перемещения. транспортно цепи 5 с носителями б, Промежуточный премник выполнен в виде двуплечего рычага на одном плече 10 которого закреплен приемная втулка 11 захвата, расположенная на траектории перемещения транспортной цепи 5 с носителями 6, и кронштейн 12 с окном 13, соосным приемной втулке 11, а на другом плече 14 двуплечего рычага 9 закреплена ось 15 с роликом 16, На основании 1 по периферии ротора 2 закреплена ось 17 на которой установлен профильный кулачок 18 с возможностью взаимодействия с роликом 16. Промежуточный приемник установлен над звездочкой 4 ротора 2 на валу 3 с возможностью поворота относительно вер тикального магазина 8 и постоянно прижат роликом 16 к профильному кулачку 18 пружиной 19, С профильным кулачком 18 соосно закреплена шестерня 20, кинематическисвязанная с шестерней 21, закрепленной на валу 3. На основании 1 между промекуточным приемником и звездочкой 4 ротора 2 закреплена опорная площадка 22 для деталей 7 с окном 23, расположенным на траектории перемещения транспортной цепи 5 на некотором углу от исходного положения промежуточного приемника в сторону его движения от исходного положения. Кронштейн 12 имеет опорную поверхность 24 для деталей 7, располокенную по отношению к окну 13 в сторону. противоположную движению промежуточного приемника от исходного положения;Профиль кулачка 18 выполнен без крутых перегибов так, чтобы угол давления (при любом положении кулачка 18 и промежуточного приемника 9) между ним и роликом 16 плеча 14 приемника не превышал предельного, т,е, чтобы не происходило заклинивания системы.Ролик 16 промекуточного приемника постоянно находится в контакте с профилем кулачка 18 под воздействием пружины 19. В исходном положении промежуточного поиемн:а (фиг,З) контактирование происходит, например, а точке "а", Участок 25 профиля кулачка 18 между точкой "а" и произвольной точкой "в" имеет подъем кривой, обеспечивающий кинематически, при повороте кулачка на величину центрального угла между точками "а" и "а" (на фиг,З, 4 условно угол принят равным 180 ), поворот промежуточного приемника до полокения. когда втулка 11 с деталью 7 станет соосной с отверстием площадки 22 и носителем 6 цепи 5, т.е. на угол расположения окна 23 опорной площадки 22 относительно исходного положения промекуточного приемника 9. Точность совмещения зависит от кинематической связи оотора с кулачком 18, соотношения плеч промежуточного приемника 9 и величины подъема участка профиля 25 кулачка 18 между точками "а" и "в",Участок 26 профиля кулачка 18 между точками "а" и "а" (фиг,4) выполнен с убывающим по радиусу переменным профилем и при дальнейшем повороте кулачка 18 возвращает промежуточный приемник 9 в исходное положение.Для установки промежуточного приемника и профильного кулачка в исходное положение профильный кулачок установлен, например, посредством конического соединения с хвостовиком 27 оси 17, а для плавности хода и удобства регулирования исходного положения профиль кулачка на участке 25 может быть выполнен по спиралиАрхимеда,Загрузочное устройство работает следующим образом.5 Детали 7 из вертикального магазина 8отсекателем (на фиг. не показан) поштучночерез окно 13 кронштейна 12 подаются вприемную втулку 11 промежуточного приемника и опираются нижним торцом на10 опорную площадку 22. В исходном положении промежуточный приемник (роликом 16)поджат пружиной 19 к профильному кулачку18 с контактом в точке "а", и носитель 6расположен, например, соосно приемной"15 втулке 11,Во время вращения вала 3 благодарякинематической связи шестерен 20 и 21 вращается и профильный кулачок 18, От воздействия на ролик 16 набегающего участка 2520 профиля кулачка 18 будет поворачиваться ирычаг 9 с деталью 7, которая при этом скользит по опорной площадке 22,При повороте носителя 6 с транспортной цепью 5 на угол расположения окна 2325 опорной площадки 22 (в то же время кулачок18 повернет на этот же угол и промежуточный приемник с втулкой 11 и деталью 7)деталь проваливается через окно 23 в носитель 6 транспортной цепи 5. При дальней 30 шем повороте кулачка 18 двуплечий рычаг 9пружиной 19 стремится вернуться в исходное положение, Прижатый к убывающему порадиусу переменному участку 26 профиляпрофильного кулачка 18 рычаг 9 поворачи 35 вается в обратном направлении, плавноприближаясь к исходному положению,Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащееоснование, установленный на валу ротор, на40 диске которого равномерно по окружностиразмещены гнезда.под детали, вертикальный магазин, расположенный над роторомв позиции загрузки, промежуточный приемник, расположенный между магазином и ро 45 тором и выполненный в виде двуплечегорычага, на одном плече которого размещензахват, установленный с воэмокностью поворота вокруг оси ротора посредством кулачка, кинематически связанного с валом50 ротора, опорную площадку с окном, закрепленную под промежуточным приемником,отл и чаю щееся тем,что,с цельюупрощения конструкции и повышения надежности устройства в работе, рабочий55 профиль кулачка выполнен в виде двух выпуклых криволинейных поверхностей, сопряженных в плоскости, проходящейперпендикулярно оси вала ротора.1745507 оставитель В.Комаровехред М.Моргентал Корректор Н,Ревск убкова еда НТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород гарина, 1 Заказ 2352 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5