Самоходный скрепер

СОЮЗ СОВЕ СКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1715997 РЗ/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКО В ИДЕТЕЛ Ь СТВ ь 8сотехниче, А.В.Гаври ии институт ов и В.А.ГаРонинсон Э,Г. Бульдо . - М.: Высшая школа(54) САМОХОДНЫЙ СКРЕПЕР (57) Изобретение относится к гидротехническому, мелиор гражданскому строительству и нии земляных работ. Цель из упрощение конструкции и сниж лоемкости, Седельно-сцепной нен из установленной на рам дорожному, ативному и ри выполнеобретения -ение метал- узел выполе тягача со(56) Забегалов Г.Взеры и скреперь1986, с. 15. смещением относительно его колесной оси в сторону ковша опорной плиты 5 со сферическим гнездом и с тремя роликовыми опорами и из шарового шкворня 3 с расположенным перпендикулярно его продольной оси с возможностью взаимодействия своей нижней плоскостью с роликовыми опорами тарельчатым упором, при этом шаровая часть шкворня установлена в сферическом гнезде и зафиксирована от вертикальных перемещений посредством сферической крышки, гидроцилиндры поворота соединены с тягачом и аркой-хоботом 2 посредством шаровых шарниров, а роликовые опоры установлены с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и две из них подпружинены, а третья имеет привод вертикального перемещения. 6 ил,Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а именно к скреперным агрегатам.Известен скреперный агрегат Д 3-77 соскрепером прицепного типа, включающийгусеничный тягач, буксирное устройство иприцепной скрепер.Этот скрепер включает в себя передниймост, к балке которого крепится шаровоеседельное устройство, соединенное с аркой-хоботом тяговой рамы. Тяговая рама соединена с ковшом скрепера, опирающимсяна задний мост,Шаровое. соединение арки-хобота с передним ьрстом обеспечивает свободные угловые. перемещения,в трех плоскостях -горизонтальной, продольно-вертикальной ипродольно-поперечной.Применить аналогичную конструкциюшарового соединения тягача самоходногоскрепера и, арки-хобота скрепера не представляется возможным вследствие неустойчивого положения тягача относительноскрепера в продольно-вертикальной плоскости,Известен скрепер Д 3-11 П, включающий одноосный тягач, седельно-сцепное устройство с двумя степенями свободы,тяговую рамы и ковш с механизмами управления рабочим процессом.Недостатком такого скрепера являетсябольшая сложность в изготовлении, значительный вес седельно-сцепного устройства,значительная высота узла соединения скрепера с тягачом,Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости,Цель достигается тем, что седельносцепной узел выполнен из установленнойна раме тягача со смещением относительноего колесной оси в сторону ковша опорнойплиты со сферическим гнездом и с тремяроликовыми опорами и иэ шарового шкворня с расположенными перпендикулярно егопродольной оси и с возможностью взаимодействия своей нижней плоскостью с роликовыми опорами, тарельчатым упором, приэтом шаровая часть шкворня установлена всферическом гнезде и зафиксирована отвертикальных перемещений посредствомсферической крышки, гидроцилиндры поворота соединены с тягачом и аркой-хоботомпосредством шаровых шарниров, а роликовые опоры установлены с возможностьювертикального возвратно-поступательногоперемещения, и две из них подпружинены,а третья имеет привод вертикального перемещения.На фиг, 1 изображен одноосный тягач сседельно-сцепным устройством предлагае ки-хобота 2. На конце арки-хобота имеетсяопорная плита 12, взаимодействующая с пе 30 редней 7 и боковыми 8 и 9 роликовыми опорами.Передняя роликовая опора имеет стакан 13, в верхней части которого установленролик 14. Опора может подниматься относи 35 тельно опорной плиты и опускаться при помощи гидроцилиндра 15, управляемогорычагом распределителя из кабины водителя,Боковые роликовые опоры 8 и 9 каждая40 имеют подвижный стакан 16, внутри которого помещается пружина 17, одним концомупирающаяся во внутреннюю часть стакана,а другим - в раму тягача. В верхней частикаждого бокового стакана закреплены роли-45 ки 18,Самоходный скрепер работает следующим образом.При работе на горизонтальной поверхности седельно-сцепное устройство скрепера опирается через шаровый шкворень 3 на50 опорную плиту 5, Пермещение шкворня 3вверх ограничивается сферическойкрышкой 10. Повороту шкворня 3 в продольно-вертикальной плоскости препятствует передняя роликовая опора 7. Выдвигая55 ее вверх или опуская относительно опорной .плиты 5 гидроцилиндром 15 можно обеспечить взаимные перемещения тягача искрепера на угол до 15 - 20 (фиг, 5) илизафиксировать тягач и скрепер в горизон 5 10 152025 мой конструкции; на фиг,2 - вид А с изображением механизма поворота скрепера относительно тягача; на фиг, 3 - узел на фиг.1; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг, 5 - изменение положения арки-хобота в продольно-вертикальной плоскости при регулировании опоры гидроцилиндром; на фиг. 6 - изменение в поперечно-вертикальной плоскости при изменении положения пружинных роликовых опор при воздействии соответствующих нагрузок.Самоходный скрепер имеет тягач 1, арку-хобот 2, связанную с ковшом скрепера, и седельно-сцепное устройство 3 шарового типа. Тягач 1 относительно арки-хобота может поворачиваться на угол до 90 при помощи гидроцилиндров 4, корпуса которыхзакреплены к тягачу, а штоки их соединеныс аркой-хоботом шаровыми опорами 6.Седельно-сцепное устройство (фиг. 2)состоит из опорной плиты 5 со сферическимгнездом. В плите установлены три роликовые подвижные опоры - передняя 7 и две боковые 8 и 9.К опорной плите крепится сферическая крышка 10, фиксирующая шаровой шкворень 11, являющийся составной частью ар1715997 45 50 55 тальном положении. При этом опорная плита 12, упираясь в переднюю опору 7, препятствует самопроизвольному повороту тягачаотносительно оси колес переднего моста,.Боковые роликовые опоры 8 и 9, контактируя с опорной плитой 12, обеспечиваютустойчивое положение арки-хобота, а значит и ковша скрепера относительно тягача.При наезде на препятствие правым передним или задним колесами самоходного 10скрепера обеспечивается возможностьплавного, исключающего удары, поперечного качания (боковыекрены) колес тягача относительно задних колес скрепераПриэтом происходит сжатие пружины левой 15опоры 8 и перемещение вверх правой опоры9 за счет действия ее пружины (фиг. 4). Поперечный крен также возможен до величины угла 16 - 20 (фиг. 6).Поворот тягача относительно скрепера 20осуществляется силовыми гидроцилиндрами 4 так же, как и у скрепера известнойконструкции,При наезде на препятствие в гидросистеме поворота предусмотрено следящее 25устройство, перемещающее золотник распределителя из нейтрального положения,что дает возможность поворота (крена) тяга-ча в необходимой плоскости,Таким образом, следящее устройство 30фиксирует любое заданное рулевым колесом направление движения тягача, а также .не допускает самопроизвольных поворотовтягача от заданного направления движения, 35Таким образом, предлагаемое седельно-сцепное устройство обеспечиваетфиксированное положение тягача относительно скрепера, позволяет изменить такоеположение тягача по отношению к скреперу 40в продольной плоскости на угол 15 - 20 О;Предлагаемое седельно-сцепное устройство обеспечивает постоянный. контакт всех колес с опорной поверхностью дороги или ее неровностях. Угол. крена обеспечивается до величины 15 - 20 в каждую сторону.Седельно-сцепное устройство обеспечивает поворот тягача относительно скрепера на угол до 90 в плане.Вместе с тем, предлагаемое седельносцепное устройство горазДо проще по конструкции, имеет значительно меньший вес и обеспечивает снижениеположения центра тяжести самоходного скрепера по высоте,Формула изобретения Самоходный скрепер, включающий одноосный тягач, ковш, арку-хобот, связанную с ковшом скрепера и гидроцилиндрами поворота с тягачам и седельно-сцепной узел, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости скрепера, седельно-сцепной узел выполнен из установленной на раме тягача со смещением относительно его колесной оси в сторому ковша опорной плиты со сферическим гнездом и с тремя роликовыми опорами и из шарового шкворня с расположенными перпЕндикулярно его продольной оси и с возможностью взаимодействия своей нижней плоскостью с роликовыми опорами, тарельчатым упором, при этом шаровая часть шкворня установлена в сферическом гнезде и зафиксирована от вертикальных перемещений посредством сферической крышки, гидроцилиндры поворота соединены с тягачом и аркой-хоботом посредством шаровых шарниров, а роликовые опоры установлены с воэможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, и две из них подпружинены, а третья имеет привод вертикального перемещения.1715997 9Составитель В. Борисенковбыля нская .Техред М,Моргентал Корректор О. Кундрик да Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина. 10 Заказ 587 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РаПодписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРая наб., 4/5