Стенд для испытания приводной тележки башенного крана

мФфЬьМРЪ 14,СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСИЧЕСКИРЕСПУБПИК 9) ъ. я 5 6 01 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИваааЪ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 486236, кл. 6 01 М 17/00, 1973.(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЛ ПРИВОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ БАШЕННОГО КРАНА(57) Изобретение относится к испытэниямподьемно-транспортных средств и можетбыть использовано при испытаниях приводных тележек башенных кранов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационныххарактеристик. Стенд содержит катки 4каждый из которых выполнен с полостью,открытой к поверхности катания, в которой установлены электромагнигная катушка и подпружиненный клин с якорем, Кроме того, стенд снабжен системой автома ь ческого уйравления, включающей тахогенератор, к, дифференциальную цепочку, компаратор, задатчик длительности цикла, релейный блок блокировки и релейный блок торможе- ния, Во время разгона тележки 3 на электромагнитную катушку подается напряжение, она втягиваеэ якорь с клинв;. В результ гге нг поверхности качения катка , открывается паз, имитирующий рельсовый с 1 ыл, который закрывается после наезда на него колеса тележки 3, При достижении тележкой 3 скорости устано, ф вившегося движения система автоматического управления переходит в режим торможения 6 ил.Изобретение относится к области испытаний подъемно-транспортных средств иможет быть использовано при испытанияхприводных тележек башенных кранов,Цель изобретения - улучшение эксплу. атационных характеристик.На фиг. 1 изображен стенд, общий вид;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -фрагмент катка. в аксонометрии; на фиг, 4 -разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг. 5- блок-схемасистемы автоматического управления; нзфиг. 6 - цепь запуска двигателей крановойтележки.Стенд содержит раму 1 с гидравлическим цилиндром 2, который нагружает крановую ходовую тележку 3, опирающуюся накатки 4 и удерживаемую на них гидравлическими цилиндрами 5.Катки 4 закреплены на валу б и составлены из дисков 7.с пазами 8, имитирующимирельсовый стык. Диски 7 также выполненыс углублениями, образующими полость 9,открытую к поверхности катания, в которойустановлены свободно посаженный на валб клин 10 с якорем 11, электромагнитнаякатушка 12 и пружина 13, упирающаяся одним концом в диск 7, а другим - в клин 10.Катки 4 снабжены шестернями 14, с которыми входит в зацепление шестерня 15, устзновленная на валу инерционного маховика16, С маховиком 16 соединен тахогенератор17, к выходу которого последовательно подключены дифференциальная цепочка 18,усилитель 19, репейный блок 20 блокировки.Кроме того, к выходу тахогенератора 17 подключены вход а компэратора 21, к входу бкоторого подключен задатчик 22 длительности цикла и репейный блок 23 торможения.В цепь тахогенератор 17 - дифференциальная цепочка 18 включен контакт 24 линейного контактора 25. Цепь запуска двигателявключает в себя линейн,й контактор 25, атакже линейные контакты блока 23 торможения (БТ) и блока 20 блокировки (ББ),Стенд работает следующим образом.Двигатель испытуемой ходовой тележки 3 башенного крана запускается при подключении цепи запуска к сети. Тогда токперетекает через замкнутый контакт БТ иконтактор 25, который замыкает свой контакт 24 в цепи тахогенератора 17,При этом дифференциальная цепочкэ18 начинает принимать электрический сигнал от тахегенерэтора 1и, дифференцируяего, передает нэ усилитель 19. ,след 1 ии,усилив полученный сигнал, подает его нарепейный блок 20 блокировки. который срабатывает и замыкает свой контакт ББ в цепизапуска, эаблокировов тем самым контактг.т Одновре ленно сигнал от тахогенератора 17 поступает на компаратор 21. При этомсигнал на выходе компаратора 21 не появится до тех пор, пока величина сигнала на его5 входе а не достигнет пороговой величины,заданной посредством задатчика 22 длительности циклов 22 на входе б.При достижении двигателем тележки 3некоторого числа оборотов, при котором ве 10 личина сигнала, поступающего с тахогенератора 17 на компаратор 21, не превзойдетвеличину, заданную задатчиком 22 длительности циклов, на выходе компаратора 21появляетсх сигнал, от которого последова 15 тельно срабатывает репейный блок 23 торможения и реле времени (не показано),через которое подается напряжение наэлектромагнитную катушку 12. Репейныйблок 23 торможения размыкает свой контакт, а электромагнитная катушка 12 втяги 20 вает якорь 11, преодолев сопротивлениепружины 13. Клин 10 проворачивается вокруг вала 6, образовав таким образом на поверхности катания катков 4 паз 8,имитирующий рельсовый стык.25 Так как в условиях эксплуатации тележка 3 во время разгона не может наехатьбольше одногс раза на рельсовый стык, тоимитация наезда не должна повторятьсябольше одного раза. Для этого выдержка30 реле времени устанавливается равной времени одного оборота колеса,С ростом чгспа оборотов двигателя ис-пытуемой тележки 3 растет и сигнал, поступающий от тахогенераторэ 17 на35 дифференциальную цепочку 18, При до:тижении двигателем тележки 3 числа оборотов, соответствующего скоростиустановившегося движения, т.е. когда сигнал, поступающий от тахогенератора 17, пе 40 рестает изменяться, дифференциальнаяцепочка 18 перестает его передавать. Поэтому релейной блок 20 блокировки обесточится и разомкнет свой контакт.Таким образом, ходовая тележка 3 ба 45 шенного крана переходит работать в режимторможения. При этом контактор 25 обесточиоается и размыкает свой контакт 24 в цепитахогенератора 17. 50 После этого при достижении двигателем тележки 3 некоторого числа оборотов, когода величина сигнала, поступающего от тахоггнераторэ 17. умсньшиться до вел, мнь, заданной =:,-эт:,;ко;л 22 дл,;тельноети 55 циклов, компаратор 21 перестаег даватьсигнал релейному блоку 23 торможения. В результате замыкается контакт БТ, Тележка 3 снова переходит работа 1 ь в режим разго.нэ.1707498 0 Формула изобретения Стенд для испытания приводной тележки башенного крана, содержащий установленную на основании опорную раму, на которой смонтированы имеющие поперечные канавки на беговых дорожках катки для взаимодействия с колесами испытуемой те.лежки и устройства для фиксации и нагружения последней, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целю улучшения эксплуатационных характеристик, он снабжен устройством управления, катки снабжены электромагнитными катушками с якорями и соединенными с последними секторами, установленными с возможностью поворота относительно осей вращения соответствующих катков и подпружиненными относительно последних, в катках выполнены с возможностью пересечения соответствующих поперечных канавок вырезы, в которых расположены соответствующие сектора для взаимодействия своими внешними поверхностями с соответствующими колесами испытуемой тележки, устройство управления включает в себя реле с нормально разомкнутым контактом, кинематически связанный с указанными катками тахогенератор, связанный с его 5 выходом через упомянутый контакт своимвходом дифференцирующий блок, связанное с его выходом своей катушкой второе реле с нормальноразомкнутым контактом, связанный своим первым входом с выходом 10 тахогенератора, а вторым входом - с выходом задатчика длительности цикла разгона, компаратор, связанное с его выходом своей катушкой реле с нормально замкнутым контактом, который включен параллельно кон такту второго реле и последовательнокатушке первого реле для включения в цепь запуска двигателя испытуемой тележки, и связанное своей катушкой с выходом компаратора реле времени с нормально ра зомкнутым контактом, включенным в цепьпитания указанной электромагнитной катушкии, 1707498при ГКНТ изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 282 ВНИИПИ Госуда Тираж Подписное венного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5