Машина для валки деревьев

.",л .,1 О ТЕН ТВ О 7 Я г 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Сибирский технологический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 978784, кл. А 01 6 23/08, 1982.(54) МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ(57) Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использованов лесной промышленности. Цель изобретения - уменьшение массы и расширение технологических возможностей, Машина длявалки леса включает шасси 1, телескопиче скую. стрелу 2 с откидным упором 3 и опорой4 для гибкого звена 5 и срезающее устройство 6. Срезающее устройство 6, оборудованное выдвижной штангой 8 с пружиной 11, через направляющую 9 шарниром 10, имеющим две степени свободы, связано со стрелой 9. Механизм изменения наклона стрелы 2 включает гидроцилиндр 14 с пружиной 15, Шасси имеет упругую подвеску 16 катков, выполняющих функцию энергоаккумулятора, и оборудовано кузовом 17. При отсоединении гибкого звена 5 от срезающего устройства 6 машина используется при монтаже канатных установок и применяется в качествЕ грузоподъемного механизма. 5 ил.10 Изобретейие относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленностиЦель изобретения - . уменьшение массы и расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображена машина для валки деревьев при валке дерева,; на фиг. 2 - шарнирная связь направляющей и стрелы; на фиг, 3 - установка барабанной лебедки; на фиг, 4 - машина для валки деревьев при работе в качестве самоходной лебедки; на фиг, 5 - то же, при работе в качестве грузоподьемного механизма.Машина для валки деревьев включает шасси 1, установленный на нем манипулятор, стрела 2 которого выполнена подвижной телескопической и имеет на конце установленный шарнирно упор 3. Телескопическая стрела 2 с упором 3 образует валочную вилку, Соосно упору 3 установлена опора гибкого звена, выполненная в виде блока 4, через который проходит гибкое звено в виде каната 5, один конец которого закреплен с возможностью отцепки нэ срезающем устройстве 6, которое выполнено, например, в виде цепной пилы, а другой конец каната - приводом, в качестве которого использована барабанная лебедка 7, закрепленная, например, на стреле 2. Срезающее устройство 6 соединено с выдвижной штангой 8, установленной В направляющую 9, связанную шарниром 10, имеющим две степени свободы, со стрелой 2, Выдвижная штанга 8 связана с пружиной 11 выдвижения, закрепленной, например, на направляющей 9, и гибким звеном в виде каната 12 с приводом выдвижения, в качестве которого использована, например, барабанная лебедка 13, Дополнительно к механизму изменения наклона стрелы 2, в качестве которого использован гидроцилиндр 14, установлена пружина 15. ШэссИ 1 имеет упругую подвеску 16 катков, у которых полный ход упругих элементов больше расстояния от опорной поверхности до днища кузова, и оборудовано кузовом 17, имеющим днище 18, что позволяет обеспечить упор на опорную поверхность днища кузова и создать валочный момент, Крепится стрела 2 к шасси 1 с помощью шарнира 19. Поворот направляющей 9 в горизонтальной плоскости осуществляется приводом 20, Направляющая 9 имеет фиксатор 21, позволяющий исключить ее поворот относительно стрелы 2, Барабанная лебедка оборудована тормозом 22 и установлена нэ нэправляк)- щей 9.Машина работает следующим образом,15 20 25 30 35 40 45 50 55 Оператор устанавливает в рабочее положение стрелу 2 относительно сваливаемого дерева. При неповоротном манипуляторе операор, управляя шасси 1, наводит стрелу 2 на дерево и касается его упором 3. Шасси 1 затормаживается, стрела 2 выдвигается,создавая валочный момент, при этом гидро-. цилиндр 14 устанавливается в "плавающее" положение. Под действием.валочного усилия, развиваемого стрелой 2, упругие злементы подвеси деформируются, рама шасси 1 вместе с кузовом 17 опускается вниз до упора в грунт днища 18 кузова. Относительно большая площадь днища 18 кузова 17 обеспечит лишь небольшое проседание его под действием усилия валки даже при слабых опорных поверхностях, например, снеге. Изменением длины каната 5 подвески срезающего устройства 6 с помощью лебедки 7 оператор устанавливает необходимую высоту пня, одновременно отпуская тормоз лебедки 13, связанной канатом 12 с выдвижной штангой 8. Пружиной выдвижения 11 подводится механизм 6 к дереву, При валке наклонных деревьев положение срезэющего механизма 6 относительно дерева при необходимости может быть скорректировано поворотом направляющей 9 в горизонтальной плоскости в нужном направлении с помощью привода 20, Включается срезающий механизм и происходит срезание дерева, Скорость подачи срезаю"цего механизма 6 регулируется соответствующим подтормэживэнием барабана лебедки 13. В начале падения дерева упругие элементы подвески 16 возвращаются в исходное положение, рэма шасси 1 вместе с кузовом 17 приподнимается и через стрелу 2 передает дереву дополнительный импульс, обеспечивгнощий гарантированный повал дерева в нужном направлении. При толчке дерева стрела 2 поворачивается относительно шарнира 19, при этом сжимается пружина 15, а упор 3 поворачивается относительно стрелы 2, не пооскэльзывэя по дереву, Соосность упора 3 и блока 4 обеспечивает на период толчка практически неизменность расстояния От упора 3 до срезэющего устройства б, при этом срезаощее устройство 6 не будет грижэто ни к ПНЮ, НИ К СТВОЛУ пЭДаОЩЕгО ДЕРЕВа, ЧтО исключит его поломку. После того, как падающее дерево перестанет касаться упора 3, стрелу 2 будет поддержлвэть пружина 15, при возможном моменте отрыва "клевке" стрелы вниз, гибкая связь стрелы 2 и срезающего устройства 6 исключит поломку срезающего устройства 6 о печь или грунт, а величина усилия прижа ия срезэющего устройства 6 к торцу пэдэющео дерева привозможном рывке стрелы вверх ограничена пружиной 15, что исключит поломку срезающего устройства 6. После окончания срезания дерева гидроцилиндром 14 оператор устанавливает вновь требуемый угол наклона стрелы 2, после чего этот гидроцилиндр "запирается", вес стрелы 2 при этом будет восприниматься гидроцилиндром 14. Срезающее устройство 6 при помощи ле 5 едки 13 и троса 12 отводится назад вместе с выдвижной штангой 8, которая сожмет пружину 11. Заканчивается процесс валки дерева растормаживанием шасси 1 и втягиванием стрелы 2, после чего машина перемещается к следующему дереву.Машину для валки деревьев можно использовать на вспомогательных рабатах на горной лесосеке, в частности наличие кузова дает возможность доставлять к вершине горы необходимое оборудование канатных трелевочных установок (например, тыловые блоки и др.), а также использовать при монтаже канатных установок, Для осуществления этого выдвижная штанга 8 со срезающим устройством 6 втягивается в направляющую до минимальной длины, направляющая поворачивается лебедкой 7 и канатом 5 в верхнее положение, после чего направляющая фиксируется фиксатором в верхнем положении, а трос 5 отцепляется от срезающего устройства 6. Длина стрелы 2 уменьшается до минимума, а сама стрела 2 устанавливается гидроцллиндром в близкое к параллельному опорной поверхности положению, а упор 3 - параллельно стреле 2, Машина устанавливается в месте тылово.о блока канат.,ой установки, канат 5 сматывается с барабана лебедки 7 и крепится к несущему канату канатной трелевочной установки, расположенной у места подтрелевки деревьев. Затем с помощью лебедки 7 и каната 5 несущий трос канатной трелевочной установки доставляется к тыловому блоку. При подтрелевке деревьев последние крепятся к канату 5, при этом стрела 2, находящаяся в близком к горизонтальному положению, служит трелевочной аркой.5 Машина для в".;лки деревьев может бытьтакже использована как грузопадьемныймеханизм. Стрела 2 при этом поднимается в верхнее положение гидроцилиндром 14, а с помощью лебедки 7 и каната 5, на котором 10 закрепляется, например, грузовой крюк,осуществляется подьем груза например, при ремоите лесозаготовительной техники, при монтаже и демонтаже канатных трелевочных установок и др,).15Формула изобретения Машина для валки деревьев, включающая шасси, установленные на нем манипулятор и срезающее устройство, связанные 20 между собой гибким звеном, и механизмизменения длины гибкого звена, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения массы и расширения технологических возможностей, стрела манипулятора выполне нэ в виде подпружиненной валочной вилки,шарнирно связанной с шасси и снабженной соосно расположенными откидным упором и опорой для гибкого звена, э также энергоэккумулятором. вы,-олненным в виде упру гих элементов псдвески шасси, причем ихполный ход больше расстояния от опорной поверхности до дниаэ кузова, э срезэющее устройство соед.;вено с выдвижной штангой, снабженной пруж,.ной выдви,кения и 35 гибким звеном с поиводом и тормозом, установленной в направляющую. связанную шарниром, имеющим две степени свободы с вэлочной вилкой, причем направляющая установлена с возможностью поворота в го ризонтальной плоскости посредством привода, а для ограничения поворота в вертикальной плоскости снабжена фиксатором.1697630 оставитель Ю,Титаренкохред М.Моргентал Корректор С Черни р Н.Шить Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 з 4335 ТиражВНИИПИ Государственного коми113035, Моск Подписноеа по изобретениям и открытиям и ри ГКНТ СССРЖ, Раушская наб 4/5