Телеметрическое устройство

"МИЯ; хнике дании азде- повыутем ющей разоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1399792, кл. 0 08 С 15/02, 1988.(57) Изобретение относится к радиотеи может найти применение при созмногоканальных систем с частотным рлением каналов. Цель изобретения -шение точности устройства иустранения динамической составляпогрешности тракта частотного преоб вателя. Устроиство содержит на передаютей стороне квадратор 1, многотактный таймер 2, ключ 3, канальные частотные модуляторы 4 о - 4 к, смеситель 5, на приемной стороне приемник 6, канальные ориентиры 7 о - 7 к, канальные детекторы 8 о - 8 к, канальные сумматоры 91 - 9 к, ключ 10, блок 11 вычисления коэффициентов, первые умно- жители 121 - 12 к, регистраторы 131 - 13 к, блок 14 выключения динамических коэффициентов, дифференцирующие элементы 151 - 15 к, вторые умножители 161 - 16 к, Данное устройство отличается повышенной точностью эа счет устранения динамической составляющей погрешности тракта частотного преобразования. 1 э.п.ф-лы, 2 ил.м(ф) - совокупность дестабилизируюЩихфакторов, приводящих к указанным выше 5, погрешностям, которые, в общем случае,меняются во времени.Далее, при записи коэффиЦиентов ао,а 1,Ь будем предполагать зависимость их значений от дестабилизирующих факторов.10 Как следует из выражения (1), для точной оценки входного сигнала 0(т) необходимо постоянно уточнять коэффициенты ао, а 1 и Ь, В этом случае 15 0(т) = - 1/а 1(ЬУ(1) + У(т) - ао ). (2) Из выражения (1) видно, что коэффициенты аои в 1 определяют характеристику преобразовательного тракта в статическом устано вившемся режиме, тоесть приу(т)=О и(или)Ь = О, а коррекция ао и а 1 осуществляется аналогично прототипу.Рассмотрим нахождение текущего значения коэффициента Ь, корректирующего 25 динамические свойства тракта частотногопреобразования. В положении "а" ключей 3 и 10 на вход частотного модулятора 40 поступает сигнал О ф) с выхода квадратора 1.От входа квадратора 1 до выхода канально го детектора 8, тракт частотного преобразования будет описываться уравнением 35 где В - нелинейный оператор (в данномслучае квадратичный);Уо(т) - сигнал на выходе канального детектора 8 о,Для нахождения коэффициента Ь, ха рактериэующего динамическую составляющую погрешности, необходимо найти совместное Решение двух уравнений; ЬУ+ У.1(1) = ОФ)ЬУо(1)(1) + Уф) = В(О 1(1)3,45Ь(ф У + У(1) =: а 1( )О 4 ао( Я (1) где Уф) - сигнал на выходе канального детектора 81.50 Совместное рещение этих двух уравненийпри нелинейном операторе В позволяет получить следующее основное общее уравнение идентификации 55 В(ЬУ 1(С)+У 1(1)3= ЬУ а(1)+УФ) (3) Изобретение относится к радиотехнике и может найти применение при создании многоканальных систем с частотным разделением каналов и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. М 1399792.Цель изобретения - повышение точности устройства путем устранения динамической составляющей погрешности тракта частотного преобразования.На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока вычислений динамических коэффициентов.Устройство содержит на передающей стороне квадратор 1, многотактный таймер 2, ключ 3, канальные частотные модуляторы 4 о - 4 к, смеситель 5, на приемной стороне приемник 6, канальные фильтры(ориентиры 1 7 о - 7, канальные детекторы Во-Вк, канальные сумматоры 91- 9, ключ 10, блок вь,числений коэффициентов, первые умножители 121-12 к, регистраторы 131- 13, блок вычисления динамических коэффициентов, дифФеренцирующие элементы 151- 15, вторые умножители 161- 1 бк.Блок 14 вычисления динамических коэффициентов содержит генератор 17 синусоидальных колебаний, квадратор 18, диФФеренцирующие элементы 19 и 20, умиожители 21-24, интеграторы 25-28 вычитатели 29 и ЗО, делитель 31.Устройство работает следующим образом.На входы канальных частотных модуляторов 4 о - 4 к поступают сигналы 01(т) - Оф), соответственно. В общем виде характеристику тракта частотного преобразования от входов канальных частотных модуляторов 4 о - 4 к до выходов канальных детекторов 8 о - 8 к с учетом динамической составляющей суммарной погрешности: с достаточной степенью точности можно описать линейным дифференциальным уравнением первого порядка вида или(Ьн+ЬЬ( ф У(1) =:(ам++ а 1 Я)ЗФ)+ Ъгде аон, а 1 н, Ьн - коэффициенты, характеризующие номинальную характерисгику тракта частотного преобразования;Ьа,( Я - аддитивная погрешность тракта (дрейф нуля);Ьа( ф - мультипликативная погрешность тракта частотного преобразования (дрейф чувствительности); при этом исключается неизвестный входнойсигнал О 1(ф1674200 5 10 15 20 30 динамических свойств тракта преобразования частоты.Рассчитанное в блоке 14 вычисления динамических коэффициентов согласно выражениям (4), Я, (6) значение коэффициента Ь поступает на первые входы канальных умножителей 161 - 16, на вторые входы которых поступают значения первых производных сигналов каждого канала.с выходов дияяеренцирующих элементов 15- 16. С выходов умножителей 16 . 16 сигналы, представляющие собой произведения Ь У ф), поступают на третьи входы соответствуюшрюх сумматоров 91-9, на первые входы которых поступают через ключ 10 значения текущих коэффициентов ао, а на вторые входы значения сигналов Уф) с выходов соот" ветствующих детекторов 81 - 8 к. С выходов сумматоров 91 - 9 к сигналы, равные Уф) + ЬУ (й)- ао, поступают на вторые входы умно 1жителей 121- 12 на первые входы которых поступает величина - 1/а 1 с выхода блока 11 вычисления оэяяициентов. С выходов умножител 1 ей 121 - 12 сигналы, равные ОФ)- -1/а 1(ЬУ + Уф) -ао), - Гк, т,е. с учетом коррекции дрейфа нуля, дрейфа чувствительности и динамической составляющей погрешности, поступают на входы регистраторов 131- 13.Формула изобретения 8рому информационным входам блока вычислений динамических коэффициентов, соответственно, выход которого подключен к первым входам вторых умножителей каждого канала приема сигналов, кроме первого, в каждом иэ которых выход детектора через дифференцирующий элемент подключен к второму входу второго умножителя, выход которого подключен к третьему входу сумматора,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок вычислений динамических коэффициентов содержит генератор синусоидальных колебаний, квадратор, дифференцирующие элементы, умножители, интеграторы, вычитатели и делитель, выход генератора синусоидальных колебаний подключен к первому входу первого умножителя и к входам первого дифференцирующего элемента и квадратора, выход которого подключен к первому входу второго умножителя и к входу второго дифяеренцирующего элемента, выход которого и выход первого дифференцирующего элемента подключены к первым входам третьего и четвертого умножителей соответственно, вторые входы первого и четвертого умножителей обьединены и являются первым информационным входом блока. вторые входы второго и треть40 1. Телеметрическое устройство по авт. св.%1399792,отличаю щееся тем,что, с целью повышения точности путем устранения динамической составляющей погрешности тракта частотного преобразования, в него введены на приемной стороне блок вычислений динамических коэффициентов и в каждый канал приеме сигналов, кроме первого, дияференциаую. щий элемент и второй умножитель, выходы детекторов первого и второго каналов приема сигналов подключены к первому и втоего умножителей обьединены и являются вторым информационным входом блока, выходы первого и второго умножителей через одноименные интеграторы подключены к первому и второму входам первого вычитатвля соответственно, выходы третьего и четвертого умножителей через одноименные интеграторы подключены к первому и второму входам второго вычитателя соответственно, выходы первого и второго вычитателеи подключены к первому и второму входам делителя соответственно, выход которого является выходом блока.1674200 5 лск Ьщцсления дцнпкицвских ксдффицаенщСоставитель В.КравцоваТехред М,Моргентал Корректор О;Кравцов Редактор Н,Химчук Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2926 Тираж 307 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5