Загрузочное устройство

(51)5 ПИС Е Изобретениению и может быттированнойтехнологическоеназначения,Целью иэобрние надежности итройстеа за счотдельных узловлей. ено устроиство, обже, вид сверху; на фиг, 2; на фиг. 4 - ентрирования детафиксированном еернт захвата детали изэ Б-Б на фиг.5. ство содержит среди накопления детаиде основания 1 с ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1526948, кл, В 23 0 7/00, 1987.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей втехнологическое оборудование различногоназначения. Целью изобретения являетсяповышение надежности и долговечности работы устройства эа счет исключения износаотдельных узлов механизма подъема деталей, Захват электромагнитного типа, установленный на штоке силового цилиндрамеханизма подъема, при опускании к стопедеталей в кассете растягивает спиральнуюпружину, закрепленную одним концом наплиту, а другим на захвате, и ее усилие заставляет втулку перемещаться в коаксиально установленной втулке и сжимать относится к машиностроеь использовано для ориенподачи деталей в оборудование различного етения является повышедолговечности работы усет исключения износамеханизма подъема дете пружину. При этом ось шарнирнои подвески перемещается в верхнее положение по пазу и фиксируется от разворота. При взаимодействии захвата с верхней деталью стопы он, разворачиваясь в шаровой опоре и плотно прижимаясь к детали, останавливается. Шток силового цилиндра, продолжая движение вниз, заставляет перемещаться в нем втулку, сжимая пружину, а ее опорное кольцо, взаимодействуя с путевым датчиком штока, включает электромагнитный захват и реверс силового привода. При подъеме указанного штока еес захвата с деталью и действие пружин перемещает втулки в крайнее нижнее положение в штоке, и ось втулки, опускаясь ниже уровня паза втулки, расфиксирует шарнирную подвеску, При центрировании детали относительно эоны обработки Г-образные направляющие сдвигаются и деталь совместно с захватом перемещается в горизонтальной плоскости благодаря развороту подвески вокруг своей оси по пазу втулки и в шаровой опоре. Электромагнитный захват отключается и сцентрированная деталь опускается на Г-образные направляющие для дальнейшей подачи толкателями в зону обработки. 6 ил,На фиг. 1 изображ щий вид; на фиг. 2 - то фиг. 3 - разрез А-А на устройство, в момент ц ли; на фиг, 5 - захват в хнем положении в моме стопы; на фиг. 6 - разре Загрузочное устрой ство транспортирования лей, выполненное в врольгангом 2, кассету 3 с ножками 4, привод 5 с зацепами 6 и консольно закрепленную на основании 1 плиту 7. Механизм подьема деталей выполнен в виде силового цилиндра 8, закрепленного своим корпусом на плите 7 и имеющего захват 9 электромагнитного типа на своем шток г 1. Внутри штока 10 коаксиально расположены подпружиненная пружиной 11 стаканообразная втулка 12 с перпендикулярно расположенными один относительно другого пазами 13 и 14 и втулка 15 с торцовым пазом 16 подпружиненная пружиной 17 относительно втулки 12, Шарнирная подвеска 18 установлена одним концом в шаровой опоре 19 на захвате 9, а другим - с помощью оси 20 в торцовом пазу 16 втулки 15 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации в верхнем положении. Захват 9 связан с плитой 7 в месте крепления корпуса силового цилиндра 8 спиральной пружиной 21.На плите 7 смонтированы механизм ,ентрирования деталей в виде расположенных по обе стороны захвата 9 Г-образных направляющих 22, закрепленных на штоках приводов 23 и 24, и механизм подачи деталей в зону станка в виде толкателей 25 на рейках 26, связанных посредством шестерни 27, общего вала 28 с приводом 29. Установленный на штоке 10 путевой датчик 30 служит для управления работой реверса силового цилиндра 8 от опорного кольца 31, закрепленного на втулке 12 посредством штифта 32, пропущенного через пазы 33 штока 10. Путевой датчик 34 предназначен для управления работой захвата от скалок 35, закрепленных на Г-образных направляющих 22 механизма центрирования,Устройство работает следующим образом.Стопа деталей в кассете 3 подается по рольгангу 2 в зону работы механизма подь ема деталей посредством зацепов 6 на штоке привода 5, взаимодействующего с ножками 4 кассет. При срабатывании привода 29 толкатвли 25 посредством вала 28 шестерен 27, синхронно перемещаемых реек 26, сбрасывают ранее поднятую и размещенную на Г-образных направляющих 22 деталь в зону обработки станка. После возвращения толкателей 25 в исходное положение приводы 23 и 24 разводят Г-образные направляющие 22, и силовой цилиндр 8 механизма подъема отпускает захват 9 на стопу деталей в кассете 3. Под действием усиливающегося усилия растягивающейся в5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 процессе движения вниз пружины 21 втулка 15 сжимает пружину 17, а ось 20 занимает в пазах 14 втулки 12 верхнее положение, фиксируя шарнирную подвеску 18 от разворота, поскольку ее ширина выбирается равной ширине паза 16 втулки 12. При взаимодействии с верхней деталью захват 9 разворачивается на шаровой опоре 19 и, плотно прижимаясь к детали. останавливается,Шток 10 продолжает движение вниз, перемещает втулку 12 вверх, сжимая пружину 11. Опорное кольцо 31 втулки 12 взаимодействует с путевым датчиком 30, включая электромагнит захвата 9 и реверс силового цилиндра 8.При перемещении штока 10 вверх усилие, создаваемое весом захвата 9 с деталью и пружинами 17 и 11, заставляет втулки 12 и 15 занять в полости штока 10 крайнее положение, а ось 20 выходит за пределы паза 16 втулки 12, обеспечивая шарнирной подвеске 18 воэможность свободного разворота вокруг оси 20. После подъема захвата 9 Г-образные направляющие 22 сводятся. При несоосности детали с зоной обработки происходит сдвиг детали совместнос захватом 9 в горизонтальной плоскости (фиг. 4) за счет разворота в пазу 13 втулки 12 шарнирной подвески 18 вокруг оси 20 и в опоре 19, После центрирования детали скалки 35, взаимодействуя с путевыми датчиками 34, отключают электромагнит захвата 9, и деталь опускается на Г-образные направляющие, готовая для последующей подачи толкателями 25 в зону обработки.Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание с плитой, средство транспортирования и накопления деталей, механизм подъема деталей в виде силового цилиндра с захватом на его штоке, механизм центрирования деталей на захвате и механизм подачи деталей в зону станка о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы, оно снабжено размещенным внутри штока силового цилиндра механизма подъема коаксидльно установленному и подпружиненными стаканообраэными втулками с пазами и шарнирной подвеской, один конец которой связан с захватом. а другой размещен в пазах втулок с возможностью возвратно-поступательного перемещения и фиксации в верхнем положении, при этом захват связан с плитой основания спиральной пружиной.1646781 5-Ю11 Фиг. б г.5 Заказ 1369 Тираж 531 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ГКНТ ССС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина Составитель Т. Новожиловаедактор Н, Бобкова Техред М,Моргентал, Корректор Л. Бескид