Устройство для ориентации деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 4 б 780 09 5 В 23 0 7/О ФЮВ")йЗйй:ЕГО Т,с,аЧ ца Е .4-, Д., :,(А СДНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Институтафизики АН ЛатвССР (Центр робототехники)(56) Авторское свидетельство СССРМ 975316, кл. В 23 0 7/00, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к автоматизации процессов в машиностроении и можетнайти применение при загрузке деталямитехнологического оборудования различногоназначения. Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства. Детали, например, плоские, асимметричные по концу, ориентированные по продольной оси, подходят к системе опознавания. Если деталь идет по подающему лотку 1 правильно ориентированная, то деталь при достижении подпружиненной планки 6 останавливается и по скосу 7 планки через вырез 2 в подающем лотке соскальзывает тем же концом в приемную ворону 3. Если же деталь идет другим концом вперед, то сигнал от системы опознавания подается на электромагнит, связанный с упором 4, и последний совместно с планкой 6 выводится из подающего лотка 1. Деталь проходит по лотку 1, минуя вырез 2, до упора 5 и опрокидывается в воронку 3 другим концом. При ориентации ферромагнитных деталей упор 4 выполняется из ферромагнитного материала, 1 з.п, ф-аы, 2 ил.1646780 2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что первый по ходу подачи деталей упор выполнен из ферромагнитного материала и связан с сердечником электромагнита. Раг, Г Составитель Т,НовожиловаРедактор С.Кулакова Техред М,Моргентал Корректор А.Осауленко Заказ 1641 Тираж 531 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина, 101 Изобретение относится к автоматизации процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке деталями технологического оборудования различного назначения. 5Целью изобретения является повышение производительности и надежности устройства эа счет исключения подвижного от привода участка дна подающего лотка.На фиг. 1 изображено предлагаемое ус тройство; на фиг, 2 - ориентируемая деталь,Устройство для ориентации деталей, например, плоских, асимметричных по концу, содержит подающий лоток 1, в дне которого выполнен вырез 2, под которым установле на приемная воронка 3. В боковой стечке лотка 1 за вырезом 2 с возможностью отвода, например электромагнитами (на чертежах не показан), последовательно установлены два упора 4 и 5, Упор 4 снаб жен планкой б со скосом 7 в сторону выреза 2. Между упором 4 и планкой б установлена пружина 8 сжатия, Для ориентации ферромагнитных деталей упор 4 выполняется из ферромагнитного материала, 25Длинаот начала выреза 2 до края скоса планки б меньше длины детали и больше 1/2 ее длины, Длина 2 от начала выреза до второго упора 5 больше длины детали, Этим обеспечивается надежное попадание 30 деталей, Конец выреза 2 находится на уровне края скоса планки б или эа ним (чтобы деталь не цеплялась при падении).Устройство работает следующим образом. 35Исходное положение - упоры 4 и 5 выдвинуты, Детали, ориентированные вдоль продольной оси, например в вибробункере, подходят к системе опознания (на чертежах не показаны). Если деталь идет правильно 40 ориентированная (нужныю концом вперед), то при достижении планки 6 ее кинематическая энергия гасится, скорость падает, иДел 7 аль деталь, находясь над воронкой 3, соскальзывает по скосу планки и падает в воронку 3 тем же концом вперед. Если деталь идет другим концом вперед, то сигнал от системы опознавания подается на электромагнит, связанный с упором 4. Упор 4 вместе с планкой 6 отводится и устанавливается заподлицо с боковой стенкой лотка 1. Деталь проходит по дну лотка 1, минует вырез 2, проходит мимо упора 4, и, если деталь ферромагнитная, то ее скорость гасится, деталь как бы фиксируется и, коснувшись упора 5, опрокидывается в воронку 3 другим концом вниз. Упор 4 возвращается в исходное положение или продолжает быть убранным (в зависимости от сигнала системы опознавания).Если по лотку 1 движется деталь, которую система опознавания признала негодной, то срабатывают оба электромагнита и упоры 4 и 5 отводятся, Деталь, минуя вырез 2, продолжает свое движение по лотку 1 и попадает в ящик для бракованных деталей.Формула изобретения 1. Устройство для ориентации деталей, содержащее подающий лоток, приемную воронку, расположенную под его дном, и два упора, последовательно установленных в боковой стенке лотка с воэможностью вывода из подающего лотка, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности и надежности устройства, в дне подающего лотка, над приемной воронкой, выполнен вырез, упоры расположены за вырезом, причем первый по ходу подачи деталей упор снабжен подпружиненной планкой, выполненной со скосом со стороны выреза,