Способ передвижения инвалидной коляски и инвалидная коляска

. РЕСПУБЛИК 1 пвЯОи 02529 1050 СУДАРСТВЕННЫО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТНРЫТИЯМ ОПИС К АВТОРС ИНВАЛИДНОИСКА ОБ ПЕРЕДВКЩН 1 ИНВАЛИДНАЯ КО(57) Из цинской кам сам инвалид,И.Берестов ельство ССС бретение технике ст оят ел ъ диколя со го пер едвижзобретенияи прн движен и наклонньв ия повыльство 1 Ф 125190 зопасносным марша шение лестн п оверх(21) 435785(56) Авторсйф 1507383,Автор скоклА 6105 Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ О. Бюи.естов и1602529 ностям, улучшение комфортности и упрощение управления. Способ передвижения инвалидной коляски заключается втом, что затормаживают ведомые колеса и перекатывают ведущие, затем-затормаживают ведущие колеса, расторма"живают ведомые колеса и перекатываютпоследние. Такое чередование повторя-ется необходимое количество раз. Инвалидная коляска содержит каркас сустановленными на. нем ведомым колесом Изобретение от но сит ся к медицинской технике, в частности к коляскамдля самостоятельного передвижения инвалидов.Цель изобретения - повышение безо-пасности при движении по лестничныммаршам и наклонным поверхностям,улучшение комфортности и упрощениеуправления.На фиг.1 изображена инвалидная коляска, общий вид; на Фиг,2 - выполнение тормоза ведомого колеса; на фиг.3 - гидравлическая схема инвалиднойколяски. 3 ОИнвалидная коляска содержит каркас с установленными на нем ведомымколесом 1 и ведущиьы. колесами 2, си"денье 3, закрепленное на коркасе по"средством шарнира 4, и механизм дляперемещения по лестничным маршам инаклонным поверхностям. Каркас выполнен из, двух частей 5 и 6, которыесоединены посредством направляющих 7и имеют возможность перемещения друготносительно друга, при этом ведомоеколесо 1 установлено на части 5 каркаса, а ведущие колеса 2 - на части6, Механизм для перемещения по лестничным маршам и наклонным поверхностям выполнен в виде гидронасоса 8 сраспределителем 9 и гидропривода 10,корпус которого закреплен на части 6каркаса, а шток - на части 5. Ведущиеколеса 2 имеют тормоза 11, которыеснабжены гидроприводами 12. Ведомое,колесо 1 установлено на каркасе посредством поворотной вилки 13 и имееттормоз 14, снабженный гидропроводом15 при этом тормоз 14 может быть вы-.55полнен с рычагом 16, на котором ону ст ановпен с возможностью продольногоперемещения с Фиксацией гайкой 17, арычаг 16 шарнирно закреплен на вилке 1 и ведущими колесами 2, сиденье 3 имеханизм для перемещения по лестнич"ным маршам и наклонным поверхностям,Каркас выполнен из двух частей 5 и 6,которые соединены посредством направляющих 7, Механизм для перемещениявыполнен в виде гидронасоса 8 с распределителем 9 и гидропривода 10,корпус которого закреплен на части 6каркаса, а шток " на части 5. 2 с,и 3 з.п.ф-лы. 3 ил. 13 и имеет возможность взаимодействия с каркасом и гидропроводом 15. Гидро- приводы 12 и 15, также как и гидро- привод 10, связаны с гидронасосом 8 посредством распределителя 9.Для автоматического управления очередностью работы гидроприводов 10, 12 и 15, которые обеспечивают перемещение коляски по лестничным маршам и наклонным поверхностям, .с одновременным наклоном сиденья 3, которое ,для этого снабжено гидроприводами 18, распределитель 9 может быть выполнен в виде входного золотника 19, рабочего золотника 20, регулировочного золотника 21, обратных клапанов 22, установленных на входах золотников 19, 20 и 21, и клапанов 23 и 24, установленных с обоих сторон золотника 20 н имеющих воэможность взаимодествия с ним, Входной золотник 19 имеет ручку 25 для его перемещения и фиксатор 26 для удержания его в необходимом положении. Соответствующие выходы золотника 19 соединены через клапан 23 с гидроприводом 15 и соответствующим входом золотника 20 и через клапан 24 с гидроприводами 12 и соответствующим входом золотника 20. Выходы рабочего золотника 20 соединены с гидроприводом 10, при этом один из них соединен с подпоршневой, а другой - с надпоршневой полостью гидро- привода 10. Регулировочный золотник 21 имеет маятник 27, который постоянно занимает вертикальное положение и обеспечивает соединение входа золотника 21 с одним из его выходов, сое" диненных в свою очередь с гидроприводами 18, при этом один иэ выходов соединен с подпоршневыми, а другой с надпоршневыми полостями этих гидро- приводов. Для рабочей жидкости имеет2529 6 50 55 5 160 ся бак 28, Для слива рабочей жидкости в ба 1 28 элементы распределителя 9 соединены с ним слив 1 п 1 м трубопроводом 29. Гидроприводы 12 соединены с трубопроводом 29 посредством вентиля 30. Для возврата штоков гидроприводов 12 и 15 они снабжены возвратными пружинами 31, Для повышения устойчивости коляски шарнир 4 поворота сиденья 3 может быть установлен ниже центра тя. жести коляски,Способ передвижения инвалидной коляски заключается в следующем.Затормаживают ведомые колеса и изменяют базу между ведущими и ведомымиколесами в сторону ее увеличения засчет перекатывания ведущих колес, Затем затормаживают ведущие колеса,растормаживают ведомые колеса и изменяют базу между ведущими и ведомыми колесами в сторону ее уменьшенияза счет перекатывания ведомых колес.Такое чередование повторяется необходимое количества раз,Инвалидная коляска работает следующим образом,Перемещение по горизонтальной поверхности производится одновременным перекатызанием верущих и ведомых ка - лес, дпя че:-а мажча использовать ручной или электрический привод,При перемещении па лестничным маршам и наклонным поверхностям используется механизм., предназначенный для такого перемещения, Для этого ручкой 25 переводят зопотник 19 в левое положение где он удерживаеся фиксатором 26. Гидрацасасам 8 рабочую жидкость из бака 28 падаю. на вход золотника 9, который в данном положе - нии са динен с клапана.: .3, в резуль - тате чего рабочая жидкость поступает в гидрапривод 15,. Эти 11 .:драпривадом поворачивается рычаг .6., который прижимается к каркасу (в да 1 на:1 случае к втулке в которой устачавлена ведомое колесо и которая яв."я тся частью каркаса) и прижимает тормоз 4 к ведомому колесу 1. После этага давление в кпапане 23 будет возрастать, в результате чего рабочий золотник 20 переместится вправо и соединит свой вход с Вьхадамр катарь 1 Й соединен с падпаршневай полостью гирраправода 10, При выдвих.енин итака этого гидро - привода будет переме 1 цаться часть 6 каркаса на ведущих колесах 2, которые заедут на ступени лестничного марша или на наклонную псгерхнас"ь, После 5 О 15 20 25 35 полного выдвижения штока гидропровода 1 О переводят золотник 19 в правоеположение,. Рабочая жидкость черезклапан 24 будет посту: ать в гидропри"воды 12, которые затормозят ведущиеколеса 2. Затем возросшее давлениев клапане 24 переместит золотник 20влево, который откроет клапан 23 ирабочая жидкость под действием пружинь 1 31 вытеснится иэ гидропривода 15,что приведет к растормажению ведомогоколеса 1 эа счет возврата рычага бв исходное положение, для чего он может быть снабженпружиной, Одновременно с этим вход рабочего золотника20 соединится с выходом, который соединен с надпаршневой полостью Гидропривада 10, чта обеспечит перемещ 1 ение ега штока в исходное положение,а вместе с этим ц перемещение части5 каркаса на ведомом колесе 1. Затемобратно переводят золотник 19 в левоеполажение и весь процесс перемещениясначала ведущих колес 2, а потом ведамага колеса 1 повторяется, пока коляска не закончит подниматься по лестничному маршу или наклонной плоскости., Прц выезде на ровную поверхностьпоследним перемещается ведомое колеса 1, поэтому рабочая жидкость остается в гидрапривадах 12 и держит веду 1 цие колеса 2 эатармаженным 11. В Этомслучае слив рабочей жидкости паддействием пружин 3 происходит засчет открытия вентиля 30, в результате чего веду 1 ц 1.:е колеса 2 растормаживаются и коляска гатова к перемещениюпа горизонтальной поверхности, В про-.цессе вышеуказанных иереме 1 цений рабачега золотника 20 ега нейтральноеположение при подаче рабочей жидкостив гидраприводы 2 и 5 поддерживаетсяпружинами, которые установлены собеих ега сторон, причем эти пружиныдолжны быть рассчитаны на большеедавление чем пружи 11 ы 31, которые установлены в гидрапрцвадах 12 и 15. При переме 1 цении коляски па лестничным маршам и наклонным поверхностям происходит пастепен 1 ь 1 й наклон самой коляски, При этом маятник 27, оставаясь все время в вертикальном положении, перемещает золотник 21 в сторону, соответствующую наклону коляски, За счет этого вход золотника 21 соединяется с. одним из ега выходов и рабочая жидкость падается в падпаршневые или надпоршневые полостигидроприводов 18, которые обеспечивают горизонтальность сиденья 3.Распределитель 9 при отсутствиисистемы золотников обеспечивает вышеизложенную последовательность подачи5рабочей жидкости в гидроприводы 10,12 и 15 за счет ручного его переключения. Наклон сиденья 3 в этом случаеможет быть как от гидроприводов 18,так и вручную с механическим фиксатором,1Формула изобретения151, Способ передвижения инвалидной коляски, заключающийся в том, что перемещение осуществляют за счет перекатывания ведущих и ведомых колес, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения безопасности при движении по лестничным маршам и наклонным поверхностям, при перемещении изменяют базу между ведущими и ведомыми колесами при поочередном их тор можении.2. Инвалидная коляска, содержащая каркас с установленными на нем ведомым колесом с поворотной вилкой и ве О дущими колесами с тормозами, сиденье, шарнирно закрепленное на каркасе, и механизм для перемещения по лестничным маршам и наклонным поверхностям, отличающая с я тем, что, с целью улучшения комфортности, каркас35 выполнен иэ двух частей с воэможностью перемещения одной части относительно другой, а механизм перемещения по лестничным маршам и наклонным поверхностям выполнен в виде гидронасоса с распределителем, и гидропривода, корпус которого закреплен наодной части каркаса, а шток " на другой, при этом ведущие и ведомые колеса установлены на разных частях каркаса, а последнее снабжено тормозом,причем тормоза ведущих и ведомогоколес снабжены гидроприводами.З,Коляска по п.2, о т л и ч. а ющ а я с я тем, что тормоз ведомогоколеса выполнен с рычагом, шарнирноустановленным на вилке и имеющим возможность взаимодействия с гидроприводом и каркасом.4. Коляска по пп.2 и 3, о т л ич ающая ся тем, что, сцельюупрощения управления, сиденье снабженогидроприводамй для своего наклона относительно каркаса, а распределительвыполнен в виде входно го з ол отник а,рабочего золотника, регулировочногозолотника с маятником, обратных клапанов, установленных на входах золот".ников, и клапанов, взаимодействующихс рабочим золотником, при этом соответствующие выходы входного золотника соединены посредством клапанов ссоответствующими гидроприводами тормозов и входами рабочего золотника,выходы которого соединены с гидроприводом механизма для перемещения, авыходы регулировочного золотника соединены с гидроприводами наклона сиденья,5, Коляска по пп.2 - 4, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что шарнир сиденья расположен на каркасе ниже.центра тяжести коляски.1602529 Составитель Г. ГудковРедактор В,Ковтун Техред М,Ходаничрректор С.Шевкун ГКНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагар Заказ 3344НИИПИ Госуд Тираж 439 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5